[發明專利]一種螺牙檢測機

在審

• 申請號: 201910588577.1
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110319742A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 趙宇鋒;王小永
• 申請（專利權）人: 紹興安迪自動化設備有限公司
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

1.一種螺牙檢測機，其特征在于：包括直線模組(1)、第一伺服電機(2)、浮動檢測機構(3)、第二伺服電機(4)、可伸縮緩沖聯軸機構(5)、自動平移偏擺機構(6)和檢測機構(7)，所述第一伺服電機(2)設置于直線模組(1)的頂部，所述有浮動檢測機構(3)活動安裝于直線模組(1)的一側，在第一伺服電機(2)的驅動下，沿直線模組(1)豎直方向移動，所述浮動檢測機構(3)包括自上之下依次設置的第二伺服電機(4)、可伸縮緩沖聯軸機構(5)、自動平移偏擺機構(6)和檢測機構(7)，所述自動平移偏擺機構(6)可轉動的安裝于軸承座(12)上，所述第二伺服電機(4)通過可伸縮緩沖聯軸機構(5)控制自動平移偏擺機構(6)轉動，所述自動平移偏擺機構(6)的底部安裝有檢測機構(7)。

2.如權利要求1所述的一種螺牙檢測機，其特征在于：所述可伸縮緩沖聯軸機構(5)包括第一聯軸(51)、第二聯軸(52)和第三聯軸(53)，所述第一聯軸(51)與第三聯軸(53)之間通過兩個第二聯軸(52)滑動連接，所述第三聯軸(53)上開設有與第二聯軸(52)相適配的通孔，所述第二伺服電機(4)通過第一聯軸(51)驅動第三聯軸(53)轉動，所述第三聯軸(53)的中心處開設置有第二安裝孔，所述自動平移偏擺機構(6)的第一偏擺軸(61)安裝在第二安裝孔內。

3.如權利要求2所述的一種螺牙檢測機，其特征在于：所述第一聯軸(51)與第三聯軸(53)之間設置有第一緩沖彈簧(501)，所述第三聯軸(53)與軸承座(12)的上端面之間設置有第二緩沖彈簧(502)，所述第一緩沖彈簧(501)、第二緩沖彈簧(502)均套設在第一偏擺軸(61)的外部，所述第一緩沖彈簧(501)、第二緩沖彈簧(502)處于在壓縮狀態時，第一偏擺軸(61)的頂部與第一聯軸(51)不發生干涉。

4.如權利要求1所述的一種螺牙檢測機，其特征在于：所述自動平移偏擺機構(6)包括第一偏擺軸(61)、第二偏擺軸(62)和第三偏擺軸(63)，所述第一偏擺軸(61)的底部對稱設有兩個第一偏擺支撐架(611)，所述第二偏擺軸(62)通過多個第一銷軸(601)活動安裝在兩個第一偏擺支撐架(612)之間，所述第三偏擺軸(63)的頂部設有兩個第二偏擺支撐架(631)，所述第二偏擺軸(62)通過多個第二銷軸(602)活動安裝在兩個第二偏擺支撐架(631)之間，所述第一銷軸(601)與第二銷軸(602)的軸線方向呈相垂直狀態。

5.如權利要求4所述的一種螺牙檢測機，其特征在于：所述第二偏擺軸(62)沿第一銷軸(601)或第二銷軸(602)的軸線方向可水平移動的范圍為1.5㎜，角度偏擺范圍為1.5°。

6.如權利要求4所述的一種螺牙檢測機，其特征在于：所述第二偏擺軸(62)為柱形長條體，橫截面形狀為正方形，該正方形的邊長小于兩個第一偏擺支撐架(612)或兩個第二偏擺支撐架(631)之間的距離，所述第二偏擺軸(62)上開設有與第一銷軸(601)相適配的多個第一銷孔，還有若干個第二銷軸(602)相適配的第二銷孔，所述第一銷孔與第二銷孔的軸線方向呈相垂直狀態。

7.如權利要求1所述的一種螺牙檢測機，其特征在于：所述檢測機構(7)與軸承座(12)之間安裝有偏擺自動校正彈簧(600)，所述偏擺自動校正彈簧(600)套設在自動平移偏擺機構(6)上，所述檢測機構(7)包括安裝在自動平移偏擺機構(6)底部的固定套(71)，所述固定套(71)的底部設有安裝腔，所述安裝腔內安裝有螺紋通止規(72)。

8.如權利要求1所述的一種螺牙檢測機，其特征在于：所述軸承座(12)內設有兩個滾動軸承(121)和一個直線軸承(122)，所述滾動軸承(121)套設于直線軸承(122)的外部，所述自動平移偏擺機構(6)的第一偏擺軸(61)安裝在直線軸承(122)內，所述第一偏擺軸(61)、滾動軸承(121)、直線軸承(122)的軸線相重合。

9.如權利要求1所述的一種螺牙檢測機，其特征在于：所述直線模組(1)上活動安裝有升降座(11)，在第一伺服電機(2)的驅動下，升降座(11)沿直線模組(1)豎直方向移動，所述升降座(11)的側壁自上至下依次設有電機支撐座(13)和軸承座(12)，所述第二伺服電機(4)安裝于電機支撐座(13)上。