[發明專利]一種放繩器

在審

• 申請號: 201910587940.8
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110465010A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 高峰;肖招銀;倪衛國
• 申請（專利權）人: 上海鯤哥無人機科技有限公司
• 主分類號: A62B1/06
• 分類號: A62B1/06;A62B1/10;A62B1/18;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種放繩器，其特征在于：

所述放繩器包括固定安裝模塊和繩索拋放模塊；其中，

所述固定安裝模塊包括固定支架機構和繩索纏繞機構；

所述固定支架機構用于提供所述放繩器的框架結構和所述放繩器的外接安裝結構；

所述繩索纏繞機構用于提供繩索的纏繞收放結構；

所述繩索拋放模塊包括繩索傳輸機構和繩索傳輸開關機構；

所述繩索傳輸機構用于對所述繩索提供向上或者向下的傳輸驅動力；

所述繩索傳輸開關機構用于對所述繩索的傳輸運動進行鎖定操作。

2.如權利要求1所述的放繩器，其特征在于：

所述固定支架機構包括固定框架和驅動橫桿；其中，

所述固定框架包括由若干支撐管相互連接組裝形成的支架和兩個滑動調節塊，所述兩個滑動調節塊分別套設在相對的兩個支撐管上，并且能夠沿著所述支撐管的延伸方向進行滑動；

所述驅動橫桿設置在所述支架的中間區域，并且所述驅動橫桿的兩端分別與所述兩個滑動調節塊連接，所述驅動橫桿能夠隨著所述滑動調節塊的滑動調整其自身在所述支架的位置；

所述繩索纏繞結構包括繞繩輪，所述繞繩輪的中部設置有第一通孔，所述驅動橫桿貫穿設置于所述第一通孔內，從而實現對所述繞繩輪的可調節固定。

3.如權利要求2所述的放繩器，其特征在于：

所述滑動調節塊包括第一滑動夾持件、第二滑動夾持件和固定環；其中，

所述第一滑動夾持件和第二滑動夾持件設置于所述固定環相對的兩側；

所述第一滑動夾持件和所述第二滑動夾持件均與所述支撐管滑動連接；

所述第一滑動夾持件和所述第二滑動夾持件還分別包括第一鎖定螺釘和第二鎖定螺釘；

所述第一鎖定螺釘和所述第二鎖定螺釘分別貫穿所述第一滑動夾持件的第一夾持主體部分和所述第二滑動夾持件的第二夾持主體部分，從而實現所述第一滑動夾持件和所述第二滑動夾持件在對應支撐管延伸方向任意位置處的滑動與鎖定；

所述固定環包括第二通孔，所述驅動橫桿的端部穿過所述第二通孔，以此實現所述驅動橫桿與所述滑動調節塊的連接。

4.如權利要求2所述的放繩器，其特征在于：

所述固定支架機構還包括旋轉驅動器，所述旋轉驅動器設置在其中一個滑動調節塊對應的支撐管上；其中，

所述旋轉驅動器包括第一電機和第一阻尼器；

所述第一電機的轉動輸出軸與所述第一阻尼器連接，所述第一阻尼器的輸出軸與所述驅動橫桿連接；

所述第一電機用于帶動所述驅動橫桿進行轉動，從而使得所述繞繩輪能夠進行順時針或者逆時針方向的轉動；

所述第一阻尼器用于控制所述驅動橫桿的轉動速度以及轉動停止與否。

5.如權利要求2所述的放繩器，其特征在于：

所述繞繩輪包括圓柱周面部分和分別同心設置于所述圓柱周面部分兩側端的圓蓋部分，所述第一通孔設置與所述圓蓋部分的中心處；

所述圓蓋部分的面積大于所述圓柱周面部分的側端面積；

所述圓柱周面部分的外表面上設置有若干繞繩凹槽，所述繞繩凹槽用于提供對所述繩索的纏繞摩擦力；

所述圓蓋部分的表面上設置有若干對稱分布的槽孔。

6.如權利要求1所述的放繩器，其特征在于：

繩索拋放模塊還包括安裝支架；

所述繩索傳輸機構和所述繩索傳輸開關機構均設置在所述安裝支架上；

所述安裝支架包括支架件和分別設置于所述支架件兩端的扣合件；其中，

所述支架件由若干支架管相互拼接形成，所述繩索傳輸結構和所述繩索傳輸開關分別套設在所述支架件上；

所述扣合件包括基礎件和扣合鎖，所述基礎件與所述支架件固定連接，所述扣合鎖活動設置與所述基礎件上，所述扣合件用于與所述固定安裝模塊接合組裝，以此實現所述安裝支架與所述固定安裝模塊可拆卸連接。