[發(fā)明專利]一種三軸調(diào)平裝置及其應(yīng)用

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910587501.7
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN110185902A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔光磊;辛云川
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院青島生物能源與過程研究所
• 主分類號(hào): F16M11/32
• 分類號(hào): F16M11/32;G01D11/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三軸調(diào)平裝置，其特征在于：該裝置包括底座（1）、軸向位移電機(jī)（2）、電機(jī)控制器（3）、平臺(tái)（4）、兩軸傾角傳感器（5）、電機(jī)控制器遙控（6）；軸向位移電機(jī)（2）固定在底座（1）上，呈三角排列，電機(jī)控制器（3）通過導(dǎo)線連接軸向位移電機(jī)（2），平臺(tái)（4）底部有三個(gè)錐形孔，錐形孔中心位置與軸向位移電機(jī)（2）的位移軸同軸心，可放置在軸向位移電機(jī)（2）的位移軸頂端，兩軸傾角傳感器（5）“零”平面平行于平臺(tái)（4）上表面，電機(jī)控制器遙控（6）通過無線或有線方式與電機(jī)控制器（3）通信，控制電機(jī)控制器（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種三軸調(diào)平裝置，其特征在于底座（1）為硬質(zhì)材料平板結(jié)構(gòu)，硬質(zhì)材料為金屬，硬質(zhì)塑料或樹脂基復(fù)合材料，底座（1）可開孔固定于平面物體上或直接放置在平面物體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種三軸調(diào)平裝置，其特征在于軸向位移電機(jī)（2）固定在底座（1）上，呈三角排列，其電機(jī)軸具有軸向位移特性，沿軸方向伸縮。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種三軸調(diào)平裝置，其特征在于電機(jī)控制器（3）通過導(dǎo)線連接軸向位移電機(jī)（2），控制軸向位移電機(jī)（2）的電機(jī)軸伸縮。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種三軸調(diào)平裝置，其特征在于平臺(tái)（4）為剛性材料，其上表面高度平整，下底面存在三個(gè)錐形孔，錐形孔中心點(diǎn)對應(yīng)軸向位移電機(jī)（2）位移軸的軸心，平臺(tái)（4）放置在軸向位移電機(jī)（2）位移軸頂端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種三軸調(diào)平裝置，其特征在于兩軸傾角傳感器（5）的“零”平面與平臺(tái)（4）的上表面平行，能夠跟隨平臺(tái)（4）的傾角變化，實(shí)時(shí)獲得平臺(tái)左右方向與絕對水平的夾角X值和前后方向與絕對水平的夾角Y值；兩軸傾角傳感器（5）與電機(jī)控制器（3）通信，提供實(shí)時(shí)平臺(tái)傾角X、Y值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種三軸調(diào)平裝置，其特征在于電機(jī)控制遙控（6），通過無線或者有線方式與電機(jī)控制器（3）通信，調(diào)節(jié)三個(gè)軸向位移電機(jī)（2）位移軸的伸縮。