[發明專利]一種化工裝置無人巡檢方法

在審

• 申請號: 201910584993.4
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN112179397A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李俊杰;王六;曹輝;智斌海;陳美軍
• 申請（專利權）人: 內蒙古中煤蒙大新能源化工有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種化工裝置無人巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：系統集成：收集各類檢測儀器數據，開發數據接口將信號接入三維數字化平臺，從實時數據庫接入現場實時監測數據；

S2：巡檢模式設置：支持對多種巡檢路線的巡檢，包含巡檢點快速巡檢、正常模擬巡檢、自由巡檢和特殊巡檢；

S3：巡檢人員設置：三維數字化平臺支持在場景中臨時增加巡檢人物、巡檢標記功能，在三維數字化平臺中，對巡檢虛擬人的行走路線和行走速度進行設置；

S4：巡檢路線管理：對每條巡檢路線上的每個巡檢點所要進行巡檢的內容進行定義，在每次巡檢到此點時能夠按照此巡檢項進行逐一巡檢；

S5：巡檢數據推送：當巡檢人員在三維數字化平臺巡檢到某個巡檢點時，系統將此點監控數據展現出來，如有數據報警，將報警推送給相關人員；

S6：巡檢監測數據提取：當巡檢人員在三維數字化平臺巡檢到某個點時，系統將此點監控數據推送；

S7：巡檢記錄：當巡檢人員在三維數字化平臺巡檢到某個點時，系統將此點視頻監控推送到可視化空間中，巡檢人員通過視頻可以查看現場；

S8：巡檢截圖：在巡檢過程中，巡檢人員可以對看到的視頻畫面進行截圖，以作為巡檢記錄的一部分；

S9：異常優選：在任何時刻，包括在巡檢過程當中，如果系統發現有任何異常，異常主要是通過各種監控項的報警閾值獲取，當系統監控到有超標時，系統會自動提醒，報警點周邊攝像頭自動轉動到報警點；

S10：報警管理：對溫度、壓力和振動參數設置報警上下限，數據一旦超標，就立即報警并推送信息給巡檢人員，系統對歷史報警信息進行紀錄，并可以事后進行查看；

S11：巡檢報告管理：根據每班組巡檢情況，系統生成巡檢日報，根據每天巡檢情況，系統自動生成巡檢月報，根據每月巡檢情況，系統生成巡檢年報。

S12：預置位聯動：系統與視頻監控設備進行集成，設置幾個預置固定點，當其中任何一個點發生報警時，系統能向攝像頭發送請求，能將攝像頭調轉到出現預警的位置。

2.根據權利要求1所述的一種化工裝置無人巡檢方法，其特征在于，所述S1中，系統集成需要獲取監控設備廠家的接口文件，以廠家的接口文件進行集成。

3.根據權利要求1所述的一種化工裝置無人巡檢方法，其特征在于，所述S1中，在三維數字化平臺中，用戶鼠標選擇某一設備或管線時可顯示相關的信息。

4.根據權利要求1所述的一種化工裝置無人巡檢方法，其特征在于，所述S1中，在三維數字化平臺中，可調整地面透明度，以地面透明、半透明的方式漫游瀏覽地下部分，展示地下管線的空間相對關系、相關屬性及其與地面設施的空間位置關系。

5.根據權利要求1所述的一種化工裝置無人巡檢方法，其特征在于，所述S1中，三維數字化平臺中存儲包括三維模型、地形、巡檢人物、巡檢點數據，由三維數字化平臺提供的數據管理工具對工程數據庫中的數據進行管理。

6.根據權利要求1所述的一種化工裝置無人巡檢方法，其特征在于，所述S2中，在巡檢點快速巡檢中，巡檢人員在三維可視化場景中快速巡檢每一個巡檢點，省去在三維中行走的時間，直接查看此巡檢點的各類數據，在正常模擬巡檢中，巡檢人員按照系統中設置的巡檢路線，沿著巡檢路線上每個巡檢點進行巡檢，在自由巡檢中，巡檢人員在三維數字化平臺中自由行走，查看現場情況進行自由巡檢，在特殊巡檢中，巡檢人員為了特定目的對特殊區域進行巡檢。

7.根據權利要求1所述的一種化工裝置無人巡檢方法，其特征在于，所述S5中，推送的內容包括工藝主要參數及報警上下線、聯鎖動作值、設備的振動、溫度參數及報警上下線、聯鎖動作值、可燃氣體報警器測量值、有害氣體濃度。

8.根據權利要求1所述的一種化工裝置無人巡檢方法，其特征在于，所述S7中，查看的內容包括安全閥、疏水器的泄漏、查看就地玻璃板、溫度計、壓力表的指示值、就地操作盤的畫面，巡檢人員可對以上內容進行記錄，對于一些清晰的儀表讀數，視頻監控自動讀取數據。