[發(fā)明專利]履帶式挖掘機行走液壓控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910583919.0
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110424492B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王茄任;李文新;劉建;董必成;畢金敏
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州柳工挖掘機有限公司;柳工常州機械有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;F15B21/08;F15B11/17;F15B13/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 李群華

本發(fā)明涉及履帶式挖掘機行走液壓控制系統(tǒng)，為解決現(xiàn)有履帶式挖掘機快速轉(zhuǎn)向操作不方便的問題；提供一種履帶式挖掘機行走液壓控制系統(tǒng)，包括左右行液壓馬達(dá)、左右行液控閥、左右行先導(dǎo)控制裝置、四個梭閥、轉(zhuǎn)向先導(dǎo)控制裝置；轉(zhuǎn)向先導(dǎo)控制裝置和左右行先導(dǎo)控制裝置通過梭閥與左右行液控閥的前進液控端和后對液控端連接。在本發(fā)明中，增加轉(zhuǎn)向先導(dǎo)控制裝置，并通過梭閥與右行液控閥和左行液控閥連接并對其控制，在需要快速轉(zhuǎn)向時實現(xiàn)左行液壓馬達(dá)和右行液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動方向相反，從而實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)向。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種履帶式挖掘機，更具體地說，涉及一種履帶式挖掘機行走液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

履帶式挖掘機是由左行液壓馬達(dá)和右行液壓馬達(dá)分別驅(qū)動左履帶和右履帶轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)行走功能，左行液壓馬達(dá)和右行液壓馬達(dá)又由左行走先導(dǎo)閥和右行走先導(dǎo)閥分別進行控制。駕駛員根據(jù)需要操作左行走先導(dǎo)閥和右行走先導(dǎo)閥分別控制左行液壓馬達(dá)和右行液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向和速度，實現(xiàn)挖掘機的行走、轉(zhuǎn)向和停止。典型的履帶式挖掘機行走液壓系統(tǒng)原理圖如圖1所示。

操作員向后操作左行踏板時，左行先導(dǎo)控制裝置1中的左行走先導(dǎo)閥的1口可輸出先導(dǎo)油驅(qū)動左行液控閥9朝右換向，使左泵7輸出的液壓油可通過左行液控閥9流至左行液壓馬達(dá)2A油口，驅(qū)動左行液壓馬達(dá)2向后轉(zhuǎn)動。操作員向前操作左行踏板時，左行先導(dǎo)控制裝置1中的左行走先導(dǎo)閥的2口輸出先導(dǎo)油驅(qū)動左行液控閥9朝左換向，使左泵7輸出的液壓油可通過左行液控閥9流至左行液壓馬達(dá)2B油口，驅(qū)動左行液壓馬達(dá)2向前轉(zhuǎn)動。同理操作員向后操作右行踏板時，右行先導(dǎo)控制裝置4中對的右行走先導(dǎo)閥的1口輸出先導(dǎo)油驅(qū)動右行液控閥5朝右換向，使右泵6輸出的液壓油可通過右行液控閥5流至右行液壓馬達(dá)3A油口，驅(qū)動右行液壓馬達(dá)3向后轉(zhuǎn)動。操作員向前操作右行踏板時，右行先導(dǎo)控制裝置4中對的右行走先導(dǎo)閥的2口輸出先導(dǎo)油驅(qū)動右行液控閥5朝左換向，使右泵6輸出的液壓油可通過右行液控閥5流至右行液壓馬達(dá)3B油口，驅(qū)動右行液壓馬達(dá)3向前轉(zhuǎn)動。

挖掘機需要轉(zhuǎn)向時，駕駛員左行踏板或右行踏板控制左行走先導(dǎo)閥1和右行走先導(dǎo)閥4，控制左行液壓馬達(dá)和右行液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動方向來實現(xiàn)，左轉(zhuǎn)向時右行液壓馬達(dá)3向前轉(zhuǎn)或者左行液壓馬達(dá)2朝后轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)向時左行液壓馬達(dá)2向前轉(zhuǎn)或者右行液壓馬達(dá)3朝后轉(zhuǎn)。在進行原地轉(zhuǎn)向時，則需要在右行液壓馬達(dá)3向前轉(zhuǎn)的同時左行液壓馬達(dá)2朝后轉(zhuǎn)實現(xiàn)左轉(zhuǎn)向，或者左行液壓馬達(dá)2向前轉(zhuǎn)同時右行液壓馬達(dá)3朝后轉(zhuǎn)實現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。

目前挖掘機行走轉(zhuǎn)向需要駕駛員同時用手推連桿或者腳踩踏板分別對兩個行走先導(dǎo)閥進行反向操作才可實現(xiàn)，操作不便；并且在一些行走轉(zhuǎn)向同時復(fù)合操作上車工作裝置的場合，需要駕駛員同時兼顧多個執(zhí)行機構(gòu)的控制，操作難度高，舒適性差，容易出現(xiàn)顧此失彼的情況，存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有履帶式挖掘機快速轉(zhuǎn)向操作不方便的問題，而提供一種履帶式挖掘機行走液壓控制系統(tǒng)，以便實現(xiàn)原地快速轉(zhuǎn)向。