[發(fā)明專利]烹飪腔體清洗控制方法、裝置、介質(zhì)、控制系統(tǒng)及炒菜機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910583403.6
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN111631588B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 許錦標;何光;何青;曾珞亞
• 申請（專利權）人: 上海愛餐機器人（集團）有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/06;A47J36/32
• 代理公司: 廣州文義知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44587
• 代理人: 梁順宜

本發(fā)明公開了一種炒菜機烹飪腔體清洗控制方法，包括以下步驟：響應烹飪腔體清洗指令，控制鍋體使其處于高溫清洗工位；其中所述鍋體處于所述高溫清洗工位時其鍋口朝向注水裝置的注水口；控制所述注水裝置向處于所述高溫清洗工位的所述鍋體內(nèi)注入預設量的水；啟動鍋體加熱裝置對所述鍋體進行加熱，使所述鍋體內(nèi)的水通過加熱產(chǎn)生的高溫蒸氣對所述炒菜機的烹飪腔體進行高溫消毒清洗；當所述鍋體內(nèi)的水沸騰的時間值到達預設的時間值時，停止對所述鍋體進行加熱。采用本發(fā)明能夠?qū)Τ床藱C烹飪腔體進行高溫清洗，從而保持烹飪腔體的清潔度。

技術領域

本發(fā)明涉及智能制造及智能服務技術領域，尤其涉及一種炒菜機烹飪腔體清洗控制方法、裝置、存儲介質(zhì)、控制系統(tǒng)以及智能炒菜機。

背景技術

中國的烹調(diào)文化博大精深、方式變化繁多，其中主要烹調(diào)技法包括炒、燜、炸、煮、蒸、煎、烤等，各種烹調(diào)方式的實質(zhì)是被烹調(diào)物經(jīng)過不同搭配以及各種預期火候狀態(tài)后，烹調(diào)得到干變?nèi)f化的具有小同口味物點和風味效果的各種菜式，迄今為止，烹調(diào)仍然主要是一種經(jīng)驗和手工為主的技藝，對操作人員技術的要求很高。如今出現(xiàn)了智能化的炒菜機，只要用戶向炒菜機內(nèi)放好食物配料，炒菜機就可以自動完成炒菜的工序，從而讓用戶可以很方便地享受到美食。

但是現(xiàn)有的炒菜機在炒菜的過程中，會在炒菜機的機殼的內(nèi)部產(chǎn)生大量的油煙，炒菜機的烹飪腔體在進行烹飪的過程中也將不斷積累油垢，從而影響所述烹飪腔體潔凈度。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種炒菜機烹飪腔體清洗控制方法裝置、存儲介質(zhì)、控制系統(tǒng)以及智能炒菜機，其能夠?qū)Τ床藱C的烹飪腔體進行清洗，從而保持烹飪腔體內(nèi)部的清潔。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一實施例提供了一種炒菜機烹飪腔體清洗控制方法，所述炒菜機烹飪腔體清洗控制方法，包括以下步驟：

響應烹飪腔體清洗指令，控制鍋體使其處于高溫清洗工位；其中所述鍋體處于所述高溫清洗工位時其鍋口朝向注水裝置的注水口；

控制所述注水裝置向處于所述高溫清洗工位的所述鍋體內(nèi)注入預設量的水；

啟動鍋體加熱裝置對所述鍋體進行加熱，使所述鍋體內(nèi)的水通過加熱產(chǎn)生的高溫蒸氣對所述炒菜機的烹飪腔體進行高溫消毒清洗；

當所述鍋體內(nèi)的水沸騰的時間值到達預設的時間值時，停止對所述鍋體進行加熱。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明所述的炒菜機密封烹飪腔體清洗控制方法，利用炒菜機自身結(jié)構(gòu)，通過向所述炒菜機的炒鍋中添加水，并啟動所述炒鍋的加熱裝置，從而將所述炒鍋內(nèi)的水加熱至沸騰，以利用水沸騰后的高溫蒸氣對所述炒菜機的烹飪腔體進行高溫消毒清洗，保證了烹飪腔體的清潔度。

進一步地，當所述鍋體內(nèi)的水沸騰的時間值到達預設的時間值時，停止對所述鍋體進行加熱之后，還包括：

控制鍋體翻轉(zhuǎn)裝置將所述鍋體翻轉(zhuǎn)至倒水工位，以將所述鍋體內(nèi)剩余的水倒出；其中所述鍋體處于所述倒水工位時其鍋口朝向所述炒菜機的烹飪腔體的底部出水口。

進一步地，所述鍋體處于所述倒水工位時其鍋口的朝向與豎直方向的夾角為θ，0°≤θ≤60°。

進一步地，所述炒菜機的烹飪腔體的底部出水口連接一食物垃圾處理器，當所述鍋體翻轉(zhuǎn)至倒水工位以將所述鍋體內(nèi)剩余的水倒出時，所述鍋體內(nèi)剩余的水通過所述炒菜機的烹飪腔體的底部出水口流經(jīng)所述食物垃圾處理器，從而對所述食物垃圾處理器進行高溫消毒清洗。

進一步地，所述響應烹飪腔體清洗指令，控制所述鍋體使其處于高溫清洗工位包括：

響應烹飪腔體清洗指令，檢測所述鍋體當前所處的工位；

當所述鍋體處于所述高溫清洗工位外的其他位置時，控制鍋體翻轉(zhuǎn)裝置將所述鍋體翻轉(zhuǎn)至高溫清洗工位。