[發明專利]烹飪腔體清洗控制方法、裝置、介質、控制系統及炒菜機

有效

• 申請號: 201910583403.6
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN111631588B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 許錦標;何光;何青;曾珞亞
• 申請（專利權）人: 上海愛餐機器人（集團）有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/06;A47J36/32
• 代理公司: 廣州文義知識產權代理事務所(普通合伙) 44587
• 代理人: 梁順宜

1.一種炒菜機烹飪腔體清洗控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

響應烹飪腔體清洗指令，控制鍋體使其處于高溫清洗工位；其中所述鍋體處于所述高溫清洗工位時其鍋口朝向注水裝置的注水口；

控制所述注水裝置向處于所述高溫清洗工位的所述鍋體內注入預設量的水；

啟動鍋體加熱裝置對所述鍋體進行加熱，使所述鍋體內的水通過加熱產生的高溫蒸氣對所述炒菜機的烹飪腔體進行高溫消毒清洗；

當所述鍋體內的水沸騰的時間值到達預設的時間值時，停止對所述鍋體進行加熱；

所述炒菜機的烹飪腔體內還設有用于閉合或打開所述鍋體的鍋蓋，所述鍋蓋設有油煙排氣口，所述注水裝置包括與所述油煙排氣口連通的進水管和設置在所述進水管上的進水泵；

所述高溫清洗工位為所述鍋體的鍋口朝向所述鍋蓋的炒菜工位，所述鍋蓋的油煙排氣口作為所述注水裝置的注水口；

所述控制所述注水裝置向處于所述高溫清洗工位的所述鍋體內注入預設量的水包括：

打開所述進水泵以通過所述鍋蓋的油煙排氣口向處于所述高溫清洗工位的所述鍋體內注水；

當注入到所述鍋體內的水量達到預設量時，關閉所述進水泵；

其中，所述鍋體內的水通過加熱產生的高溫蒸氣同時還對所述鍋蓋進行高溫消毒清洗；

在打開所述進水泵以通過所述鍋蓋的油煙排氣口向處于所述高溫清洗工位的所述鍋體內注水之前，還包括：

控制鍋體升降裝置驅動所述鍋體朝所述鍋蓋的方向移動以使所述鍋口閉合；

當所述鍋體內的水通過加熱開始沸騰時，還包括：

控制鍋體升降裝置驅動所述鍋體朝遠離所述鍋蓋的方向移動以使所述鍋口打開；

其中，在控制所述注水裝置向處于所述高溫清洗工位的所述鍋體內注水的同時啟動所述鍋體加熱裝置對所述鍋體進行加熱。

2.根據權利要求1所述的炒菜機烹飪腔體清洗控制方法，其特征在于，當所述鍋體內的水沸騰的時間值到達預設的時間值時，停止對所述鍋體進行加熱之后，還包括：

控制鍋體翻轉裝置將所述鍋體翻轉至倒水工位，以將所述鍋體內剩余的水倒出；其中所述鍋體處于所述倒水工位時其鍋口朝向所述炒菜機的烹飪腔體的底部出水口。

3.根據權利要求2所述的炒菜機烹飪腔體清洗控制方法，其特征在于，所述鍋體處于所述倒水工位時其鍋口的朝向與豎直方向的夾角為θ，0°≤θ≤60°。

4.根據權利要求2或3所述的炒菜機烹飪腔體清洗控制方法，其特征在于，所述炒菜機的烹飪腔體的底部出水口連接一食物垃圾處理器，當所述鍋體翻轉至倒水工位以將所述鍋體內剩余的水倒出時，所述鍋體內剩余的水通過所述炒菜機的烹飪腔體的底部出水口流經所述食物垃圾處理器，從而對所述食物垃圾處理器進行高溫消毒清洗。

5.根據權利要求1所述的炒菜機烹飪腔體清洗控制方法，其特征在于，所述響應烹飪腔體清洗指令，控制所述鍋體使其處于高溫清洗工位包括：

響應烹飪腔體清洗指令，檢測所述鍋體當前所處的工位；

當所述鍋體處于所述高溫清洗工位外的其他位置時，控制鍋體翻轉裝置將所述鍋體翻轉至高溫清洗工位。

6.根據權利要求5所述的炒菜機烹飪腔體清洗控制方法，其特征在于，在響應烹飪腔體清洗指令后，并在檢測所述鍋體當前所處的工位之前，還包括：

檢測所述炒菜機的烹飪腔體當前的密封狀態，并在檢測到所述烹飪腔體當前為非密封狀態時，發出密封所述烹飪腔體的提示。

7.根據權利要求6所述的炒菜機烹飪腔體清洗控制方法，其特征在于，所述炒菜機利用中空的殼體形成所述烹飪腔體，所述殼體的一側面設有能夠開合的門板，所述檢測所述炒菜機的烹飪腔體當前的密封狀態，并在檢測到所述烹飪腔體當前為非密封狀態時，發出密封所述烹飪腔體的提示包括：

檢測所述炒菜機的門板當前的閉合狀態，并在檢測到所述門板當前為非閉合狀態時，發出閉合所述門板的提示。