[發(fā)明專利]用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的偏差評(píng)估

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910579985.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110654453A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 德文·艾爾曼;王德信;約書(shū)亞·格拉;洛德維伊克·維杰菲爾斯;延斯·克里斯琴森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 11278 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉小峰

1.一種方法，所述方法包括：

確定預(yù)測(cè)值與車輛的感測(cè)到的轉(zhuǎn)向角和感測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩中的一者之間的偏差；

響應(yīng)于所述偏差超出第一閾值而輸出維修請(qǐng)求；以及

響應(yīng)于所述偏差超出第二閾值而執(zhí)行最低風(fēng)險(xiǎn)狀況。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述預(yù)測(cè)值是請(qǐng)求的轉(zhuǎn)向角。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中所述偏差是以下一者：所述請(qǐng)求的轉(zhuǎn)向角與所述感測(cè)到的轉(zhuǎn)向角之間的差異；所述請(qǐng)求的轉(zhuǎn)向角與所述感測(cè)到的轉(zhuǎn)向角之間的延遲；所述請(qǐng)求的轉(zhuǎn)向角的頻率與所述感測(cè)到的轉(zhuǎn)向角的頻率之間的差異；以及所述請(qǐng)求的轉(zhuǎn)向角的幅度與所述感測(cè)到的轉(zhuǎn)向角的幅度之間的差異。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中所述感測(cè)到的轉(zhuǎn)向角是所述車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的物理部件的感測(cè)到的位置。

5.如權(quán)利要求3所述的方法，所述方法還包括指示所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使所述車輛以所述請(qǐng)求的轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)彎。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述預(yù)測(cè)值是補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)向角，并且所述偏差是推力角。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，所述方法還包括基于所述車輛的車輪速度而確定所述補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)向角。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述預(yù)測(cè)值是預(yù)測(cè)的轉(zhuǎn)向扭矩，并且所述偏差是所述預(yù)測(cè)的轉(zhuǎn)向扭矩與所述感測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩之間的差異。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，所述方法還包括基于所述車輛在駕駛間隔上的位置而計(jì)算所述預(yù)測(cè)的轉(zhuǎn)向扭矩作為所述間隔的平均值。

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中計(jì)算所述預(yù)測(cè)的轉(zhuǎn)向扭矩還基于所述間隔上的路況。

11.一種計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令，其中所述處理器被編程為執(zhí)行如權(quán)利要求1至10中的任一項(xiàng)所述的方法。