[發明專利]一種用于繼電器全自助組裝設備及其工作方法

在審

• 申請號: 201910579916.X
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110189962A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 孫陽
• 申請（專利權）人: 南京靈雀智能制造有限公司
• 主分類號: H01H49/00
• 分類號: H01H49/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 吳玉玲

1.一種用于繼電器全自助組裝設備，其特征在于，包括

矩形框架，包括矩形框架本體，設置在矩形本體上面的工作臺面，以及設置在所述工作臺面上面的至少四個的振動盤；

上料機構，包括設置在所述振動盤一端，底部與所述工作臺面相連接的直線送料器，設置在所述直線送料器上面的傳送槽，所述傳送槽采用兩瓣咬合設計，且所設計的所述傳送槽應向下具有合適的傾斜度；

夾取運轉裝置，包括設置在所述工作臺面上的夾取安裝座，設置在所述夾取安裝座側面的直線導軌，固定在所述夾取安裝座上面的運轉氣缸，所述運轉氣缸的伸縮部與所述直線導軌連接，以及設置在所述氣缸伸縮部的抓取機構。

2.根據權利要求1所述的一種用于繼電器全自助組裝設備，其特征在于：所述抓取機構包括設置在直線導軌上面且設置成L型的夾抓安裝板，安裝在所述夾抓安裝板上面的第一升降氣缸和夾抓氣缸，設置在所述夾抓氣缸底部的第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指設有切槽，所述切槽上面設有手指導向塊。

3.根據權利要求1所述的一種用于繼電器全自助組裝設備，其特征在于：所述工作臺面的上面，抓取機構的下方設有分料定位機構，所述分料定位機構包括一端設置在工作臺面上的第一支柱和設置在所述第一支柱一端的滑動安裝塊，設置在所述滑動安裝塊上面能夠前后活動的中心滑輪，安裝在所述中心滑軌上面，位于中心滑軌兩端的第一中心定位座和第二中心定位座，設置在滑動安裝塊長邊的能夠進行分料的分料機構。

4.根據權利要求3所述的一種用于繼電器全自助組裝設備，其特征在于：所述分料機構，包括分別設置在滑動安裝塊側面的第一分料氣缸和第二分料氣缸安裝座，設置在所述第一分料氣缸一面的第一檔料機構，安裝在所述第二分料氣缸安裝座上面的第二分料氣缸，設置在所述第二分料氣缸安裝座側面的第二擋料機構。

5.根據權利要求1所述的一種用于繼電器全自助組裝設備，其特征在于：所述矩形框架本體的上面設有防護裝置，且所述防護裝置的操作面的兩側設有安全光柵。

6.根據權利要求1所述的一種用于繼電器全自助組裝設備，其特征在于：所述工作臺面的邊角處設有設置呈L型的懸臂，且所述懸臂的端部安裝著控制箱，所述控制箱的為中空設計，且所述控制箱的操作面鑲嵌安裝有觸摸屏，所述觸摸屏通過通信電纜連接到PLC。

7.根據權利要求6所述的一種用于繼電器全自助組裝設備，其特征在于：所述觸摸屏與PLC的通信方式為基于RS232接口標準的串口通信。

8.根據權利要求1所述的一種用于繼電器全自助組裝設備，其特征在于：所述工作臺面的上面設有整形單元，所述整形單元的處口處與成品出料單元相通。

9.一種用于繼電器全自助組裝設備的工作方法，其特征在于，包括如下步驟；

S1、將各個零件分別倒入振動盤中，啟動設備，設置相關參數；

S2、振動盤震動將無序姿態的零部件自動地有序定向排列整齊，最終準確地將零部件送入直線振動送料器上面；

S3、直線送料器振動使送料器上面的內的零部件沿著直線滑道作平穩且快速的相對移動，最后依次從排料口排出進入分料定位裝置中；

S4、將第一零件和裝入Yoke中，組裝成第一階段半成品；

S5、將第一階段的本成品裝入Base之中，組裝成第二階段的本成品；

S6、將Hinge組裝在第二階段的半成品中，組裝成第三階段的半成品；

S7、依次組裝第四階段、第五階段、第六階段的半成品等；

S8、然后對第九階段的半成品進行壓力和縫隙測試，篩選出不合格的產品；

S9、將外殼裝入檢驗合格的第九段半成品中，組裝成一個完整的繼電器；

S10、對完整的繼電器進行密封檢測，篩選出不合格的半成品，形成最終合格的繼電器產品；

S11、對最終產品送入成品出料槽，自動化組裝繼電器結束。