[發明專利]點云操作

在審

• 申請號: 201910573906.5
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110796589A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: R·米沙夫;T·阿什克納濟;M·波特曼
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: G06T1/20
• 分類號: G06T1/20;G06T15/00;G06K9/62
• 代理公司: 11322 北京尚誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 龍淳;岳磊

本文描述的實施例提供一種裝置，包括：處理器，用于：將點云數據集中包括多個體素的三維(3D)場景分離為3D柵格單元，3D柵格單元中的每個單元包括多個面；執行3D聚類算法，以生成多個3D聚類；為多個單元中的每個單元的每個面定義透明等級；檢測3D場景中的多個聚類的單元的表面層；以及從多個聚類刪除不處于單元的表面層中的單元。可以描述并且要求其他實施例。

相關申請

本申請涉及Jill Boyce于2018年7月31日提交的題為“REDUCED RENDERING OFSIXDEGREE OF FREEDOM VIDEO”的共同受讓美國專利申請序列號No.16/050,153，其整個內容通過引用合并于此。

背景技術

六自由度(6DoF)視頻是新興的沉浸式視頻用例，其為觀看者提供沉浸式媒體體驗，其中，觀看者控制場景的視點。更簡單的三自由度(3DoF)視頻(例如，360度或全景視頻)允許觀看者從固定位置圍繞X、Y和Z軸改變(描述為偏航、俯仰和翻滾的)取向。6DoF視頻使得觀看者能夠通過沿著X、Y和Z軸的平移運動改變位置。

可以使用點云表示6DoF視頻。然而，點云數據的渲染在計算上是昂貴的，使得難以按高幀率渲染包含大數量的點的點云視頻。此外，點云數據速率很大，需要大容量以用于存儲或傳輸。

附圖說明

因此，通過參考實施例(其中一些示于附圖中)，可以詳細地理解本實施例的以上陳述的特征的方式，可以對以上簡要概述的本實施例進行更具體地描述。然而，應注意，附圖僅示出典型實施例，因此不應視為限制其范圍。

圖1是根據本文描述的一些實施例的處理系統的框圖；

圖2是根據本文描述的一些實施例的處理器的框圖；

圖3是根據本文描述的一些實施例的圖形處理器的框圖；

圖4是根據本文描述的一些實施例的圖形處理器的圖形處理引擎的框圖；

圖5是根據本文描述的一些實施例的圖形處理器核的硬件邏輯的框圖；

圖6A-圖6B示出根據本文描述的一些實施例的在圖形處理器核中所采用的包括處理元件陣列的線程執行邏輯；

圖7是示出根據本文描述的一些實施例的圖形處理器指令格式的框圖；

圖8是根據本文描述的一些實施例的圖形處理器的框圖；

圖9A-圖9B示出根據本文描述的一些實施例的圖形處理器命令格式和命令序列；

圖10示出根據本文描述的一些實施例的用于數據處理系統的示例性圖形軟件架構；

圖11A是示出根據本文描述的一些實施例的IP核開發系統的框圖

圖11B示出根據本文描述的一些實施例的集成電路封裝組件的截面側視圖；

圖12是示出根據實施例的示例性片上系統集成電路的框圖；

圖13A-圖13B是示出根據本文描述的實施例的在SoC內使用的示例性圖形處理器的框圖；

圖14A-圖14B是示出根據本文描述的實施例的附加示例性圖形處理器邏輯；

圖15A示出根據本文描述的實施例的各種形式的沉浸式視頻；

圖15B示出根據本文描述的一些實施例的用于沉浸式視頻的圖像投影和紋理平面；

圖16示出根據本文描述的實施例的服務器基礎架構可以生成沉浸式視頻內容并且對其進行編碼以用于傳輸到一個或多個客戶端設備的客戶端-服務器系統；

圖17A-圖17B示出根據本文描述的一些實施例的用于對3DoF Plus內容進行編碼和解碼的系統；