[發明專利]圓形彈丸擊打與地面呈傾斜角的窗戶的案件嫌疑人排查方法

有效

• 申請號: 201910573237.1
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110472181B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 董必強;孫遠;李遠政;田野;李盟;陳曉平;吉文國;徐偉彥;劉光宙;王凱;王儀鋒;何維予;王振寰;盧先瓏;劉軒;薛洋;房誠;魯昕;張進忠;夏明;鄭華君;吳勁川;王陽;王思宗;席文軍;盧禮剛;李晴晴;馬麗萍;王堯
• 申請（專利權）人: 南京市公安局鼓樓分局;南京虎牙信息科技有限公司
• 主分類號: G06F17/10
• 分類號: G06F17/10;G06F16/29;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 母秋松

本發明公開了一種圓形彈丸擊打與地面呈傾斜角的窗戶的案件嫌疑人排查方法，彈道軌跡參數計算：取得瞬時速度V與玻璃平面的夾角γ的數值；測量彈孔圖像長軸與玻璃平面y'軸夾角α的數值；測量玻璃平面與地面三維坐標系xyz中y軸之間傾角θ的數值；計算彈道平面與三維坐標系xyz中平面yoz的角度β；計算彈道拋物線軌跡，計算彈道軌跡朝向；建立重點人員數據庫；制定三級搜索范圍；不同搜索區域的嫌疑人采用不同手段排查。本發明最大程度的精確還原彈道軌跡拋物線，全程自動搜索排查，節省人力物力；可以顯示嫌疑人所處地點與具體案件彈丸彈道軌跡的位置關系，使搜索排查更具針對性；按照搜索等級劃分嫌疑人的嫌疑等級，使搜索排查更具科學性。

技術領域

本發明涉及一種圓形彈丸擊打與地面呈傾斜角的窗戶的案件嫌疑人排查方法，屬于刑事偵查技術領域。

背景技術

近年來，隨著社會經濟快速發展和互聯網的廣泛應用，違法行為人可以越來越輕易地獲得仿真槍，氣槍和弓弩這類違禁品，導致近年來鋼珠類違法行為呈持續高發態勢。

在此類案件中，往往只會在受害人家中玻璃留下一個玻璃孔洞。要想偵辦此類案件需要解決三個問題：1、還原發射鋼珠彈道拋物線，判斷發射位置；2、對周邊重點嫌疑人群進行搜查排查，找到重點疑似人員；3、對周邊歷史案件信息進行比對研究，找出區域內案件發生特征。

傳統辦案手段存在以下幾個缺點：1、彈道拋物線及發射地判斷缺乏有效定量計算方法，主要依靠個人經驗；2、無法根據現場實際情況對多個嫌疑人進行嫌疑度排序；3、對于周邊歷史案件信息僅能做出時間和地點上的記錄，無法根據實際發射彈道進一步比對分析；4、以上三個問題需要通過不同部門的不同系統分別解決，相互割裂彼此間缺乏有效的溝通協調機制。

如何通過分析鋼珠打玻璃后的痕跡，來確定發射鋼珠的彈道軌跡，從而為進一步確定違法人員位置服務，是本領域技術人員急需要解決的問題。

通過彈孔痕跡來推算彈道拋物線的計算方法主要存在以下幾個難點：

1、用于彈道拋物線計算的矢量分速度與彈丸飛行速度的角度關系無法測得；

2、彈丸飛行的軌跡平面的方位角度無法測得；

3、玻璃平面與地面之間的不同角度關系對彈道軌跡計算的影響無法測得。

現有彈打玻璃類案件中，玻璃平面與地面之間的不同角度關系，會影響著彈道軌跡的計算，本發明要研究的彈打對象是玻璃平面與地面呈傾斜角度的窗戶，如圖1-3所示，包括至少其中一種：外開上懸窗、內開上懸窗和內開內倒窗。

發明內容

目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種圓形彈丸擊打與地面呈傾斜角的窗戶的案件嫌疑人排查方法，此類彈丸形狀固定，在無風或微風環境中飛行受空氣阻力影響較小，速度衰減小于10％，飛行彈道近似于拋物線運動，遵循拋物線運動規則，公式為公式中的V_L和V_H分別為彈丸在水平和豎直方向上的分速度，兩者與彈丸飛行中的速度V存在幾何數學關系，且與V的角度數值受到以下情況影響：1、彈丸撞擊玻璃的瞬時速度與玻璃平面角度；2、彈孔痕跡在玻璃平面內的傾斜程度；3、玻璃平面與地面的傾斜角度。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種圓形彈丸擊打與地面呈傾斜角的窗戶的案件嫌疑人排查方法，包括如下步驟：

彈道軌跡參數計算：

取得瞬時速度V與玻璃平面的夾角γ的數值；

測量彈孔圖像長軸與玻璃平面y'軸夾角α的數值；

測量玻璃平面與地面三維坐標系xyz中y軸之間傾角θ的數值；

計算彈道平面與三維坐標系xyz中平面yoz的角度β；