[發明專利]鞋楦加工設備的銑削加工機構及其工作方法

在審

• 申請號: 201910571290.8
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110193866A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 陳建業;陳嚴穩
• 申請（專利權）人: 福州旭樂數控設備有限公司
• 主分類號: B27C5/02
• 分類號: B27C5/02;B27C5/06
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 黃詩錦;蔡學俊

1.一種鞋楦加工設備的銑削加工機構，包括設置在鞋楦加工設備的機體上的安裝架，其特征在于：所述安裝架的一端鉸接有刀座，所述刀座上沿縱向并排設有至少一個由銑削電機通過傳動機構帶動轉動的旋轉刀盤；所述安裝架的下方橫設有擺轉液壓缸，所述擺轉液壓缸的活塞桿末端與刀座相鉸接，擺轉液壓缸的底座與安裝架相鉸接。

2.根據權利要求1所述的鞋楦加工設備的銑削加工機構，其特征在于：所述安裝架包括安裝座板，所述安裝座板的兩端分別固聯有連接板；所述刀座為長條板狀結構，刀座位于兩端的連接板之間且與連接板的下端相鉸接。

3.根據權利要求2所述的鞋楦加工設備的銑削加工機構，其特征在于：所述刀座的中部設有連接凹部，所述連接凹部內固聯有鉸接座Ⅰ，所述鉸接座Ⅰ的上端通過鉸接軸A與擺轉液壓缸的活塞桿末端相鉸接；所述安裝座板的底面于靠近刀座的一端固聯有鉸接座Ⅱ，所述鉸接座Ⅱ與鉸接座Ⅰ的下端通過鉸接軸B相鉸接，安裝座板的底面于遠離刀座的另一端固聯有鉸接座Ⅲ，所述鉸接座Ⅲ通過鉸接軸C與擺轉液壓缸的底座相鉸接。

4.根據權利要求1所述的鞋楦加工設備的銑削加工機構，其特征在于：所述刀座的兩端沿縱向分別設有與旋轉刀盤的數量相同的且位置相對應的定位凹部A和定位凹部B，所述定位凹部A和定位凹部B相連通，定位凹部A內固聯有刀柄，所述刀柄于遠離定位凹部A的一端設有用以安裝旋轉刀盤的U型安裝口；所述傳動機構包括主動帶輪、從動帶輪以及傳動帶，所述主動帶輪安裝在定位凹部B內并經由位于定位凹部B下方的銑削電機驅動旋轉，所述從動帶輪同軸固定在旋轉刀盤的上端，從動帶輪與主動帶輪之間經由傳動帶傳動連接。

5.根據權利要求1所述的鞋楦加工設備的銑削加工機構，其特征在于：所述機體上設有用于夾持待加工鞋楦的鞋楦筒口夾持機構，所述鞋楦筒口夾持機構包括夾持轉臂和設在夾持轉臂自由端的軸心線與夾持轉臂長度方向成一定夾角的液壓缸，所述液壓缸體內設置有沿液壓缸軸心線方向運動的往復活塞，液壓缸下端部固定設有的下端蓋上設置有用于夾住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夾爪，所述夾爪的兩側設有可沿夾爪軸心線往復滑動的一組滑塊，所述往復活塞的下端面經穿設于液壓缸下端蓋上的活動推桿與滑塊上部接觸，在活動推桿外圍套置復位拉簧，兩個滑塊下端的內側均設有與夾爪下部外周側的斜契面契合的斜面，以迫使夾爪收攏，在夾爪的縱向開設有一縫隙，所述縫隙將所述夾爪分為左側爪和右側爪，所述左側爪與所述右側爪的橫向厚度不同；在往復活塞的下部內腔內設置有下端部頂在液壓缸下端蓋上的中心壓簧。

6.根據權利要求5所述的鞋楦加工設備的銑削加工機構，其特征在于：所述液壓缸下端蓋和夾爪為一體成型結構，位于夾爪兩側的滑塊經橫向貫穿夾爪的螺栓連接，所述夾爪上設有用于穿設螺栓的穿孔槽，所述螺栓在穿孔槽內上、下滑動。

7.根據權利要求6所述的鞋楦加工設備的銑削加工機構，其特征在于：所述夾爪包括與液壓缸下端蓋固定連接的連接柱和與連接柱下端部連接的卡頭，所述卡頭下部內側開口呈倒梯形，其與待加工鞋楦筒口燕尾槽配合夾緊，縫隙整體呈拐折形，縫隙的下半部貫穿卡頭的中心對稱面并在連接柱的下部延伸一段，縫隙的上半部將連接柱中部分為不對稱的兩部分。

8.根據權利要求7所述的鞋楦加工設備的銑削加工機構，其特征在于：所述夾持轉臂上設置有通往液壓缸的壓力油道，在機體上設有分別驅動每組夾持轉臂旋轉的第一電機。

9.根據權利要求8所述的鞋楦加工設備的銑削加工機構，其特征在于：所述滑塊下端內側的斜面上設有沿其寬度方向設置的凹槽，所述凹槽內設有滾柱。

10.一種鞋楦加工設備的銑削加工機構的工作方法，其特征在于：包括采用如權利要求1～9任一所述的鞋楦加工設備的銑削加工機構，包含如下步驟：（1）將待加工鞋楦筒口的燕尾槽插入夾爪內，通過液壓對往復活塞的作用，使往復活塞帶動活動推桿向下推送，趨使滑塊下移，位于滑塊下端內側的斜面抵壓夾爪下部外周側的斜契面，使夾爪下部內收，讓夾爪卡緊待加工鞋楦筒口的燕尾槽，實現待加工鞋楦的夾緊；（2）啟動擺轉液壓缸，擺轉液壓缸通過其活塞桿的伸縮推動刀座轉動一定角度，使得旋轉刀盤與鞋楦上的待加工面相適應；（3）啟動銑削電機，銑削電機通過傳動機構驅動旋轉刀盤旋轉以對鞋楦進行加工；（4）待加工結束后液壓消除，往復活塞在中心壓簧的作用下上移，滑塊不再受到活動推桿的擠推，并在復位拉簧的作用下上移，使夾爪放松對待加工鞋楦筒口的燕尾槽的夾緊，此時即可取下加工后的鞋楦。