[發(fā)明專利]一種制備超聲引導(dǎo)穿刺針的系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910569810.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN112137691B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樓偉;孫麗華;匡延平;夏穎偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海安久生物科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/34
• 分類號(hào): A61B17/34;B23K26/364;B23K26/70;A61B17/00
• 代理公司: 上海一平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31266
• 代理人: 徐迅;唐雪嬌

1.一種制備超聲引導(dǎo)穿刺針的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括用于夾持穿刺針的夾具、步進(jìn)電機(jī)、控制器以及激光源；其中，所述超聲引導(dǎo)穿刺針包括針尖引導(dǎo)區(qū)、針體和針尾；所述夾具包括針尾夾具和支段夾具；

所述針尾夾具設(shè)有一夾持所述超聲引導(dǎo)穿刺針針尾的可收縮的夾爪，所述夾爪為收縮式，其中當(dāng)所述夾爪處于收縮狀態(tài)時(shí)所述針尾夾具夾持住所述超聲引導(dǎo)穿刺針，當(dāng)所述夾爪處于非收縮狀態(tài)時(shí)則松開所述超聲引導(dǎo)穿刺針；并且所述針尾夾具還設(shè)有一連接桿，所述連接桿與所述步進(jìn)電機(jī)相連接，所述步進(jìn)電機(jī)通過所述連接桿使得所述超聲引導(dǎo)穿刺針發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和沿穿刺針的軸線方向的前后運(yùn)動(dòng)；

所述支段夾具緊靠在所述超聲引導(dǎo)穿刺針的針尖引導(dǎo)區(qū)的后端，所述支段夾具包括上半部分和下半部分且支段夾具可上下開啟，所述支段夾具下半部分中心設(shè)有用于容納所述超聲引導(dǎo)穿刺針的長(zhǎng)條狀的V型固定凹槽，所述V型固定凹槽的兩個(gè)V型斜面與所述支段夾具上半部分的下表面形成三點(diǎn)固定所述超聲引導(dǎo)穿刺針；

所述控制器與所述步進(jìn)電機(jī)電連接，用于設(shè)定和控制與所述步進(jìn)電機(jī)相連接的夾具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和前后運(yùn)動(dòng)，從而使得所述超聲引導(dǎo)穿刺針的針尖引導(dǎo)區(qū)的待激光加工區(qū)段位于激光源的激光光束的照射下。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支段夾具上半部分的下表面是光滑平整的表面。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述“緊靠在所述超聲引導(dǎo)穿刺針的針尖引導(dǎo)區(qū)的后端”指所述的支段夾具的前端與超聲引導(dǎo)穿刺針的針尖引導(dǎo)區(qū)的后端的距離為0-3cm。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支段夾具上半部分和/或支段夾具下半部分為正方體、長(zhǎng)方體、或半球形實(shí)體結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述V型固定凹槽長(zhǎng)度為L(zhǎng)a為2.0-6.0cm。

6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上半部分的長(zhǎng)度Lb和下半部分的長(zhǎng)度Lc各自獨(dú)立地為2.0-6.0cm。

7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支段夾具的上半部分和下半部分的寬度為3.0cm-5.0cm。

8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支段夾具的上半部分和下半部分的高度為4.0cm-5.0cm。

9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支段夾具上半部分的下表面和下半部分的上表面是拋光表面。

10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，在穿刺針上方設(shè)有油紙。

11.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支段夾具上半部分和下半部分各自獨(dú)立地用選自下組的材料制成：金屬、不銹鋼、合金、塑料。

12.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支段夾具的與超聲引導(dǎo)穿刺針接觸部分采用低摩擦系數(shù)的材料構(gòu)成。

13.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支段夾具與所述超聲引導(dǎo)穿刺針接觸的支段夾具部分采用低摩擦系數(shù)的高分子材料構(gòu)成，其余部分由金屬材料或合金材料制成。

14.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置在所述V型固定凹槽的所述超聲引導(dǎo)穿刺針的上、下表面與所述支段夾具上半部分的下表面及支段夾具下半部分的上表面接觸。

15.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲引導(dǎo)穿刺針的上表面與所述支段夾具的上半部分的下表面接觸。

16.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支段夾具的上半部分和下半部分鉸鏈連接。