[發明專利]一種M型可變后掠折疊無人機

在審

• 申請號: 201910568357.2
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN112141319A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 杜聰聰;辛靜;劉秧
• 申請（專利權）人: 海鷹航空通用裝備有限責任公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出的一種M型機翼可折疊式固定翼無人機，將左側機翼和右側機翼都分為內外兩段，當無人機處于折疊狀態時，體積小，適合單兵攜帶；并且，本發明所述的M型機翼可折疊式固定翼無人機可以通過地面炮射，潛艇、戰艦、航母等火箭發射方式進行發射，使無人機快速到達指定空域，以及可以通過戰機彈倉裝載、掛架掛載的方式運送到指定位置；同時，可以根據需要在空中自動變翼展，當無人機處于展翼狀態時，擁有長航時和很寬的飛行包線，作為長時間滯空任務的搭載平臺，為海面裝備提供任務空域的信息或作為通信中繼站；當無人機兩側機翼在空中折疊時，可以進行快速機動到達另一任務空域。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種M型可變后掠折疊無人機。

背景技術

單兵或班一級小隊在前線作戰時，需要便攜式長航時的無人機，可以對任務區域進行長時間監視或作為長時間通信中繼。單兵作戰無人機最典型的如美國的“烏鴉”，便于攜帶，但通常需要操作人員在外場組裝，并且航時相對較短，不可進行炮射起飛快速到達指定空域，也不適用于戰機掛載。“彈簧刀”類無人機可以進行炮射或戰機掛載，但其結構較重，航時航程都很短。而全球鷹、“蒼鷺Ⅱ”等高空長航時無人機，其擁有很大的尺寸和機翼展弦比，擁有超過24小時的長航時，但不能快速到達戰場。

在戰場上，當某個地區有突發事件時，需要無人機盡快到達任務區域，并且擁有較長的航時。目前，現有的“WJ-600”無人機，可以較快到達任務區域，但其速度仍舊較慢，且航時較短。

目前，亟需一種能夠快速到達任務區域，同時擁有長航時，又能方便攜帶的無人機。

發明內容

本發明為解決上述技術問題，提供了一種M型可變后掠折疊無人機，可以根據需要在空中自動變翼展，既能快速到達指定空域，又擁有長航時和很寬的飛行包線。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種M型可變后掠折疊無人機，包括左側外翼段、左側內翼段、右側內翼段、右側外翼段、左機翼連接轉臺、右機翼連接轉臺、中間連接轉臺、左側驅動舵機和左側驅動機構、右側驅動舵機和右側驅動機構、中間驅動舵機和中間驅動機構；所述左側外翼段與左側內翼段通過左機翼連接轉臺連接；所述右側外翼段與右側內翼段通過右機翼連接轉臺連接；所述左側內翼段與右側內翼段通過中間連接轉臺連接；左側驅動舵機和左側驅動機構設置在所述左機翼連接轉臺內，右側驅動舵機和右側驅動機構設置在右機翼連接轉臺內，中間驅動舵機和中間驅動機構設置在中間連接轉臺內；所述左側驅動舵機和左側驅動機構驅動左側外翼段和左側內翼段旋轉，來控制左側外翼段和左側內翼段形成的左翼段后緣夾角的角度；所述右側驅動舵機和右側驅動機構驅動右側外翼段和右側內翼段旋轉，來控制右側外翼段和右側內翼段形成的右翼段后緣夾角的角度；所述中間驅動舵機和中間驅動機構控制左側內翼段和右側內翼段的展開和折疊；所述左側外翼段的后緣設有左側副翼，所述右側外翼段的后緣設有右側副翼；所述左側內翼段的后緣設有左側升降舵，所述右側內翼段的后緣設有右側升降舵。

優選的，無人機還包括左側電機、右側電機、左側折疊槳和右側折疊槳；所述左側電機安裝在左機翼連接轉臺的前端；所述右側電機安裝在右機翼連接轉臺的前端；所述左側折疊槳安裝在左側電機上；所述右側折疊槳安裝在右側電機上；所述左側電機驅動左側折疊槳；所述右側電機驅動右側折疊槳。

優選的，左側電機和右側電機通過拉力差控制無人機的偏航；當無人機向左側偏航時，右側發動機提高轉速，左側發動機降低轉速，無人機產生向左轉向的力矩；當無人機向右側偏航時，右側發動機降低轉速，左側發動機提高轉速，無人機產生向右轉向的力矩。

優選的，左翼段后緣夾角和右翼段后緣夾角始終相等。

優選的，左翼段后緣夾角和右翼段后緣夾角的范圍為0°～180°。

優選的，左側外翼段、左側內翼段、右側內翼段和右側外翼段為層疊結構，折疊后可完全重合。