[發(fā)明專利]一種模塊化機器人教學(xué)實訓(xùn)平臺

在審

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• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110364046A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許德章;王小龍;王康健;李公文;龐文凱;鄧啟超;汪步云
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖安普機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司;安徽工程大學(xué)
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 朱昱

本發(fā)明涉及機器人教學(xué)領(lǐng)域，具體是一種模塊化機器人教學(xué)實訓(xùn)平臺,包括用于支撐六自由度工業(yè)機器人的型材實訓(xùn)桌、設(shè)置在型材實訓(xùn)桌上的模塊定位基臺，還包括：雙氣動手爪夾具、輸送線基礎(chǔ)碼垛與視覺檢測分揀碼垛單元、工具快換單元、模擬焊接打磨模塊、模擬壓鑄模塊、模擬軌跡與書寫模塊、模擬搬運碼垛模塊、氣動控制系統(tǒng)、模擬裝配與立體庫存儲模塊、電氣控制單元，本發(fā)明通過各個模塊組成，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，占用空間小，更換方便，在有限的實訓(xùn)平臺可用面積內(nèi)實現(xiàn)機器人書寫、上下料、搬運、碼垛、模擬焊接、打磨、工具切換類眾多功能，同時也可以進行電氣線路設(shè)計、PLC編程與調(diào)試、機器人編程、機器人視覺檢測軟件編程類多方面訓(xùn)練。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人教學(xué)領(lǐng)域，具體是一種模塊化機器人教學(xué)實訓(xùn)平臺。

背景技術(shù)

隨著機器人在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用，機器人教育也變得越來越重要，機器人教學(xué)實訓(xùn)平臺也應(yīng)運而生。機器人教學(xué)實訓(xùn)平臺具有很好的演示效果，同時也能夠培養(yǎng)學(xué)生們的動手操作能力。現(xiàn)有的機器人教學(xué)實訓(xùn)平臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜、執(zhí)行元件多、占地面積大、價格偏高等缺點。首先，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、執(zhí)行元件多容易分散學(xué)生的注意力，在有限的教學(xué)時間內(nèi)，不能夠達到所要演示的效果，且復(fù)雜的結(jié)構(gòu)容易出現(xiàn)故障，增加維修成本；其次，偏大的占地面積也不易于教師的管理教學(xué)，也很難實現(xiàn)一人一機或少人一機的實訓(xùn)要求，不利于提高學(xué)生的動手能力。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種模塊化機器人教學(xué)實訓(xùn)平臺。

一種模塊化機器人教學(xué)實訓(xùn)平臺,包括用于支撐六自由度工業(yè)機器人的型材實訓(xùn)桌、設(shè)置在型材實訓(xùn)桌上的模塊定位基臺，還包括：

雙氣動手爪夾具，設(shè)置在六自由度工業(yè)機器人的末端上，用于協(xié)助六自由度工業(yè)機器人完成抓取、搬運、碼垛、書寫、焊接模擬、打磨類操作；

輸送線基礎(chǔ)碼垛與視覺檢測分揀碼垛單元，設(shè)置在型材實訓(xùn)桌上且與六自由度工業(yè)機器人配合，用于進行碼垛和智能分揀；

工具快換單元，設(shè)置在型材實訓(xùn)桌上，用于配合六自由度工業(yè)機器人進行工具切換；

模擬焊接打磨模塊，設(shè)置在模塊定位基臺上，用于實現(xiàn)模擬打磨；

模擬壓鑄模塊，設(shè)置在模塊定位基臺上，用于實現(xiàn)模擬壓鑄；

模擬軌跡與書寫模塊，設(shè)置在模塊定位基臺上，用于實現(xiàn)模擬軌跡與書寫；

模擬搬運碼垛模塊，設(shè)置在模塊定位基臺上，用于實現(xiàn)模擬搬運碼垛；

氣動控制系統(tǒng)，設(shè)置在工具快換單元與模擬焊接打磨模塊之間，用于提供氣動的驅(qū)動力；

模擬裝配與立體庫存儲模塊，設(shè)置在遠離六自由度工業(yè)機器人的一端上且與六自由度工業(yè)機器人配合，根據(jù)不同的數(shù)據(jù)將裝配的工件放置好；

電氣控制單元，設(shè)置在模塊定位基臺與模擬裝配與立體庫存儲模塊之間，用于進行電氣控制。

所述的型材實訓(xùn)桌的邊角處設(shè)置有三色警示燈、安全光幕、機器人示教器，所述的模塊定位基臺上設(shè)置有定位基臺架、設(shè)置在定位基臺架上的若干組定位基板、設(shè)置在定位基板上的定位螺紋銷。

所述的模塊定位基臺上設(shè)置有用于定位的手旋把手。

所述的雙氣動手爪夾具包括夾爪一、夾爪二、與夾爪一、夾爪二配合的氣動手指一、與氣動手指一配合的連接座底板、設(shè)置在連接座底板上的氣動手指二、與氣動手指二配合的兩組夾爪三。

所述的夾爪一上設(shè)置有黃銅柱，所述的夾爪二上開有氣孔裝有氣動接頭。