[發(fā)明專利]一種針對(duì)超廣角視頻的手勢(shì)識(shí)別方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910564765.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110287894A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)象計(jì)算技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06T7/66;G06F3/01
• 代理公司: 長(zhǎng)沙國(guó)科天河知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43225
• 代理人: 邱軼

1.一種針對(duì)超廣角視頻的手勢(shì)識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟，

S1、獲取超廣角視頻的第一幀圖像A₁(x,y),將圖像A₁(x,y)從RGB空間轉(zhuǎn)換成YCbCr空間；

S2、根據(jù)膚色檢測(cè)對(duì)圖像A₁(x,y)中的手部區(qū)域進(jìn)行定位，得到手部區(qū)域圖像的質(zhì)心坐標(biāo)(u₁,v₁)；

S3、將手部區(qū)域圖像的質(zhì)心坐標(biāo)從平面坐標(biāo)(u₁,v₁)轉(zhuǎn)換為球面坐標(biāo)(x₁,y₁,z₁)；

S4、對(duì)超廣角視頻的每一幀{A_i|i＝1,L,M}圖像進(jìn)行步驟S1、S2、S3，獲得到手部質(zhì)心在球面的軌跡序列{(x_i,y_i,z_i)|i＝1,L,M}；

S5、對(duì)軌跡序列{(x_i,y_i,z_i)|i＝1,L,M}進(jìn)行預(yù)處理，消除無(wú)效軌跡點(diǎn)，得到有效軌跡序列{(x1_i,y1_i,z1_i)|i＝1,L,M₁}；

S6、對(duì)有效軌跡序列{(x1_i,y1_i,z1_i)|i＝1,L,M₁}進(jìn)行軌跡點(diǎn)補(bǔ)償以保證軌跡點(diǎn)均勻分布，得到最終軌跡點(diǎn)序列{(x2_i,y2_i,z2_i)|i＝1,L,M₂}；

S7、根據(jù)最終軌跡點(diǎn)序列{(x2_i,y2_i,z2_i)|i＝1,L,M₂}判斷手勢(shì)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利1所述針對(duì)超廣角視頻的手勢(shì)識(shí)別方法，其特征在于，步驟S2具體包括：

S21、對(duì)圖像A₁(x,y)的Cb分量與Cr分量進(jìn)行非線性變換：

式中，Mb是Cb分量的平均值，Mr是Cr分量的平均值，α、β是加權(quán)參數(shù)；

S22、對(duì)進(jìn)行非線性變換后的圖像A₁(x,y)進(jìn)行膚色檢測(cè)，獲取手部區(qū)域的初步二值化圖像B₁(x,y)；

S23、對(duì)圖像B₁(x,y)進(jìn)行修復(fù)處理，以消除圖像B₁(x,y)中的孔洞與噪聲，進(jìn)而得到圖像B₁″(x,y)，即手部區(qū)域圖像；

S24、求取手部區(qū)域圖像B₁″(x,y)的質(zhì)心坐標(biāo)(u₁,v₁):

式中，N是二值圖B₁″(x,y)中候選手部區(qū)域的所有白色像素點(diǎn)的總個(gè)數(shù)，x′和y′分別是二值圖B₁″(x,y)中候選手部區(qū)域中每一個(gè)白色像素點(diǎn)的橫縱坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利2所述針對(duì)超廣角視頻的手勢(shì)識(shí)別方法，其特征在于，步驟S22的具體過(guò)程為：

以圓形模型進(jìn)行膚色分割，圖像A₁(x,y)中的任意一點(diǎn)的Cb₂分量與Cr₂分量若是滿足(Cb₂-1.5)²+(Cr₂-2.2)²≤15²，則將該點(diǎn)的像素點(diǎn)記為1，否則記為0，最終得到手部區(qū)域的初步二值化圖像B₁(x,y)。

4.根據(jù)權(quán)利2所述針對(duì)超廣角視頻的手勢(shì)識(shí)別方法，其特征在于，步驟S23的具體過(guò)程為：

S231、對(duì)圖像B₁(x,y)進(jìn)行膨脹處理后再進(jìn)行腐蝕處理，得到圖像B₁′(x,y)；

S232、刪除圖像B₁′(x,y)中面積小于3000像素點(diǎn)的連通區(qū)域，得到圖像B₁″(x,y)，即手部區(qū)域圖像。