[發明專利]一種自動化果實采集裝置

在審

• 申請號: 201910564280.1
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110149908A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 鄭波
• 申請（專利權）人: 寧夏凱速德科技有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開了一種自動化果實采集裝置，包括圓形板車和位于圓形板車上方的圓環形盛放籃裝置、自動采集裝置，還包括組裝式采摘桿裝置和果實輸送裝置，所述組裝式采摘桿裝置通過帶彈性的合頁與若干連接桿連接組成一個采摘桿、采摘桿通過鋼絲繩的收縮進行快速的組裝，所述果實輸送裝置通過兩個弧形框與彈簧連接形成的可調節圓環、可調節圓環在若干連接桿上組成一個輸送管道，從而進行果實的即采摘即輸送，所述果實輸送裝置與組裝式采摘桿裝置連接，通過組裝式采摘桿裝置的折疊帶動果實輸送裝置進行同步折疊，從而方便裝置的收納和使用。本發明的有益效果是，結構簡單，實用性強。

技術領域

本發明涉及果實采集相關設備領域，特別是一種自動化果實采集裝置。

背景技術

在收獲蘋果時一般采用人工摘取的方式，由于多數蘋果位于高處，因此采摘人員常需要爬樹或者借助梯子才能摘到蘋果，整個采摘過程具有一定的危險，勞動強度較大?，F有的蘋果采摘裝置雖然能夠將蘋果摘下，但是在摘取過程中很難控制摘取力度，經常損傷蘋果和樹枝，摘取既不靈活也不方便，采摘效率低。

在專利CN201811584175.6-一種蘋果采摘用手持可伸縮蘋果采摘器中，通過手動搖動搖把帶動轉輪轉動，轉輪再利用同步帶驅動齒輪跟隨轉動從而帶動齒條板和伸縮桿的伸縮，實現對不同高度的蘋果進行采摘，利用氣缸驅動活塞桿伸縮帶動連桿驅動上下部的剪刀片對蘋果進行采摘，采摘后的蘋果落入網兜中，節省勞動力，克服手動采摘時需要使用較大的人力問題。

上述專利雖然能夠快速的進行蘋果的采摘，但是仍然需要大量的人工操作，同時采摘時蘋果從采摘設備上的輸送仍然需要人工進行操作，使用起來較為不便。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種自動化果實采集裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種自動化果實采集裝置，包括圓形板車，所述圓形板車上方設有圓環形盛放籃裝置，所述圓形板車還設有組裝式采摘桿裝置，所述組裝式采摘桿裝置上設有自動采集裝置，所述組裝式采摘桿裝置下方果實輸送裝置；

所述果實輸送裝置包括固定圓桿和若干活動圓桿，固定圓桿和若干活動圓桿所述的外側表面兩端安裝有兩個轉軸座，所述兩個轉軸座之間安裝有轉動軸，所述轉動座上活動安裝有若干組彈性伸縮圓環裝置，所述若干組彈性伸縮圓環裝置組成一個可伸縮式的圓形管道；

所述彈性伸縮圓環裝置包括兩個弧形固定框，所述其中一個弧形固定框一端安裝有凸型調節座，所述另一個弧形固定框一端安裝有凹型調節座，所述凸型調節座插入到凹型調節座內，所述凸型調節座和凹型調節座內開有通孔，所述轉動軸插裝到通孔內，所述弧形固定框內側表面上安裝有錐形橡膠軟墊，所述弧形固定框一端安裝有固定擋板，所述固定擋板上開有限位柱孔，所述兩個限位柱孔內安裝有工字型限位柱，所述工字型限位柱與固定擋板之間安裝有壓縮彈簧。

所述圓環形盛放籃裝置包括所述圓形板車上表面上安裝有圓環形蓄電池箱，所述圓環形蓄電池箱內安裝有蓄電池組，所述圓環形蓄電池箱外側表面上安裝有充電插口，所述圓環形蓄電池箱上方安裝有圓環形盛放籃，所述圓環形盛放籃內側表面上安裝有海綿墊。

所述組裝式采摘桿裝置包括所述圓形板車上表面中心處安裝有固定柱，所述固定柱上安裝有固定球槽，所述固定球槽內活動安裝有轉動球，所述轉動球上端安裝有支撐桿，所述支撐桿上端安裝有支撐U型架，所述支撐U型架上活動安裝有兩個固定轉軸，所述兩個固定轉軸與固定圓桿固定連接，所述固定圓桿一端中心處開有伸縮桿口，所述伸縮桿口內安裝有電動伸縮桿一，所述電動伸縮桿一的伸縮端安裝有鋼絲繩，所述固定柱外側表面下端安裝有轉動軸承，所述轉動軸承一側安裝有固定座，所述固定座上安裝有活動座一，所述固定圓桿另一端安裝有調節U型架，所述調節U型架與固定圓桿通過活動轉軸連接，所述調節U型架下方安裝有活動座二，所述活動座二和活動座一之間安裝有電動伸縮桿二，所述固定圓桿上安裝有組裝圓桿裝置。