[發明專利]一種無信號區泊車地圖的建立方法、裝置及終端

在審

• 申請號: 201910562285.0
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110321398A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 樸洪成;鄭在佑;牛旭周;田鑫
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利汽車研究院有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種無信號區泊車地圖的建立方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取定位信息，所述定位信息為車輛進入無信號區域時的定位信息；

采集周邊環境信息；

根據所述定位信息，查詢與所述定位信息匹配的第一地圖，所述第一地圖為已存儲的地圖；

若查詢結果為空，則根據周邊環境信息進行自動泊車；

根據所述周邊環境信息，建立第二地圖，并通過定位信息標記第二地圖；

根據所述第二地圖的定位信息，判斷是否存在定位信息在同一區域內的第三地圖；

若否，則存儲所述第二地圖。

2.根據權利要求1所述的一種無信號區泊車地圖的建立方法，其特征在于，所述根據所述第二地圖的定位信息，判斷是否存在定位信息在同一區域內的第三地圖還包括：

若是，則獲取第三地圖與所述第二地圖的匹配程度；

基于所述匹配程度，組合第三地圖和第二地圖。

3.根據權利要求2所述的一種無信號區泊車地圖的建立方法，其特征在于，所述基于所述匹配程度，組合第三地圖和第二地圖還包括：

若所述匹配程度大于或等于預設閾值，則獲取第三地圖中第一路徑信息；

獲取第二地圖中的第二路徑信息；

根據所述第一路徑信息和所述第二路徑信息，組合所述第三地圖和所述第二地圖。

4.根據權利要求1所述的一種無信號區泊車地圖的建立方法，其特征在于，若查詢結果不為空，則：

根據所述周邊環境信息與所述第一地圖進行自動泊車；

根據所述周邊環境信息建立第二地圖；

根據所述第二地圖，更新所述第一地圖。

5.根據權利要求4所述的一種無信號區泊車地圖的建立方法，其特征在于，所述根據所述第二地圖，更新所述第一地圖包括：

獲取第一地圖數據的第一位置數據；

獲取第二地圖中的第二地圖數據；

根據第一位置數據，在所述第二地圖數據中查找與所述第一位置數據對應位置的第二位置數據；

若所述查找結果不為空，則對比同一位置的第一地圖數據和第二地圖數據，以得到對比結果；

根據所述對比結果，基于第二地圖數據更新與所述第二地圖數據同一位置的第一地圖數據。

6.根據權利要求5所述的一種無信號區泊車地圖的建立方法，其特征在于，若所述查找結果為空，則：

獲取所述第一地圖數據與所述第二地圖數據的相對位置關系；

根據所述相對位置關系和所述第二地圖數據，更新第一地圖數據。

7.根據權利要求1所述的一種無信號區泊車地圖的建立方法，其特征在于，所述采集周邊環境信息包括：

采集周邊環境信息中的目標數據；

獲取目標數據的尺寸信息、位置信息和類別信息；

記錄所述目標數據的采集時間。

8.一種無信號區泊車地圖的建立裝置，其特征在于，所述裝置包括：定位信息獲得模塊、環境信息采集模塊、第一地圖查找模塊、自動泊車模塊、第二地圖建立模塊和定位信息判斷模塊；

所述定位信息獲得模塊用于獲取定位信息，所述定位信息為車輛進入無信號區域時的定位信息；

所述環境信息采集模塊用于采集周邊環境信息；

所述第一地圖查找模塊用于根據所述定位信息，查詢與所述定位信息匹配的第一地圖；

所述自動泊車模塊用于若查詢結果為空，則根據周邊環境信息進行自動泊車；

所述第二地圖建立模塊用于根據所述周邊環境信息，建立第二地圖，并根據所述定位信息，標記所述第二地圖；

所述定位信息判斷模塊用于根據所述第二地圖的定位信息，判斷是否存在定位信息在同一區域內的第三地圖；

地圖存儲模塊用于若判斷為否，則存儲所述第二地圖。