[發(fā)明專利]一種用于多種粉末分層的加料裝置以及加料方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910561684.5
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110239141A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳燕智;楊冠軍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江灣區(qū)機器人技術(shù)有限公司;余姚市浙江大學機器人研究中心
• 主分類號: B30B15/30
• 分類號: B30B15/30;B30B11/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本發(fā)明公開了一種多種粉末分層的加料裝置，包括定量調(diào)節(jié)下模模塊和獨立供料斗模塊，定量調(diào)節(jié)下模模塊由下模頂桿、下模導軌、下模構(gòu)成，下模頂桿插入到下模中，下模頂桿和下模設(shè)置在下模導軌上；所述獨立供料斗模塊，其主體為料斗，包括多個加料倉，每個加料倉自帶一套滑軌裝置，使加料倉在加料位及待料位切換；本發(fā)明還公開了一種多種粉末分層的加料方法。本發(fā)明實現(xiàn)多種粉料的自動加料的同時改善加料量穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明具體涉及加料裝置，具體是一種多種粉末分層的加料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有工業(yè)壓機生產(chǎn)過程中，存在多種粉末分層壓合的需求。目前為實現(xiàn)這種產(chǎn)品的生產(chǎn)，一般采用人工，依次往模具內(nèi)部導入等量的不同規(guī)格的粉料，再由壓機壓合成型。

上述人工加料的生產(chǎn)方式存在以下幾個突出弊端：

1.每次加料的量，采用人工量杯控制存在較大的人為誤差；

2.每次倒完一次粉料，為保證最終的產(chǎn)品外觀，每次需要人工抹平，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明目的是提供一種實現(xiàn)多種粉料的自動加料的同時改善加料量穩(wěn)定性的多種粉末分層的加料裝置及加料方法。具體技術(shù)方案如下：

一種多種粉末分層的加料裝置，包括定量調(diào)節(jié)下模模塊和獨立供料斗模塊，定量調(diào)節(jié)下模模塊由下模頂桿、下模導軌、下模構(gòu)成，下模頂桿插入到下模中，下模頂桿和下模設(shè)置在下模導軌上；所述獨立供料斗模塊，其主體為料斗，包括多個加料倉，每個加料倉自帶一套滑軌裝置，使加料倉在加料位及待料位切換。

進一步的，所述下模頂桿下端連接升降機構(gòu)，通過升降機構(gòu)的定量下降，使得下模的模腔形成定量空間，并在壓機壓合成型完成后將產(chǎn)品頂出模具。

進一步的，所述下模沿下模導軌水平移動，使下模在加料位置及壓合位置之間切換。

進一步的，每個料斗內(nèi)獨立加入對應的物料。

一種多種粉末分層的加料方法，包括如下步驟：

一、在料斗內(nèi)加入對應的物料，下模運行到加料位，下模頂桿在升降機構(gòu)的控制下下降固定的高度；

二、對應料斗定位至加料位，通過料斗底端的料口往對應的模具孔內(nèi)加料，然后料斗復位至待料位；

三、下模頂桿在升降機構(gòu)的控制下做二次定量下降，對應的料斗重復上述的加料動作實現(xiàn)第二層的粉末加料，如此重復，直至下模內(nèi)的粉末物料達到生產(chǎn)所需的種類及層數(shù)；

四、下模在下模導軌的控制下定位到壓合位置，上模壓桿在液壓缸等動力源的控制下進行下壓，實現(xiàn)粉末物料的壓合成型，然后上模壓桿退回，下模頂桿將物料頂出。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的多種粉末分層的加料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是該多種粉末分層的加料裝置俯視圖。

圖中：1-下模頂桿、2-下模導軌、3-下模、4-料斗、5-物料粉末、6-上模壓桿、7-機臺主體。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1和2所示，本發(fā)明的多種粉末分層的加料裝置，包括定量調(diào)節(jié)下模模塊和獨立供料斗模塊。定量調(diào)節(jié)下模模塊由下模頂桿1、下模導軌2、下模3構(gòu)成，其中下模頂桿1下端連接升降機構(gòu)，比如電機絲桿，通過升降機構(gòu)的定量下降，使得下模3的模腔形成定量空間，并在壓機壓合成型完成后將產(chǎn)品頂出模具。下模導軌2用于實現(xiàn)下模1的水平移動，使下模1在加料位置及壓合位置間切換，通過氣缸、電機絲桿等方式帶動下模1水平移動。