[發明專利]防抖方法和裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910561251.X
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110113542B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 韋怡;張海裕;徐銳;陳嘉偉;楊鑫;周彥汝
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉廣

本申請涉及一種防抖方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質。方法包括：獲取所述陀螺儀的角速度數據；獲取所述加速度計的加速度數據；通過所述慣性測量器將所述角速度數據和加速度數據進行綁定，得到綁定后的數據，并將所述綁定后的數據發送至所述驅動器；通過驅動器對所述綁定后的數據進行解綁得到所述角速度數據和所述加速度數據；根據解綁后的所述角速度數據和所述加速度數據進行防抖處理。上述防抖方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質，可以提高防抖的準確性。

技術領域

本申請涉及計算機領域，特別是涉及一種防抖方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著計算機技術的發展，出現了各種防抖技術，如電子防抖、光學防抖等。在傳統的防抖技術中，通過檢測的角速度數據對攝像頭進行補償，使攝像頭拍攝的圖像盡量保持穩定，從而保證了圖像的清晰度，有效克服因抖動產生的圖像模糊。

然而，傳統的防抖技術存在防抖不準確的問題。

發明內容

本申請實施例提供一種防抖方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質，可以提高防抖的準確性。

一種防抖方法，應用于包含慣性測量器和驅動器的電子設備，所述慣性測量器包括陀螺儀和加速度計，包括：

獲取所述陀螺儀的角速度數據；

獲取所述加速度計的加速度數據；

通過所述慣性測量器將所述角速度數據和加速度數據進行綁定，得到綁定后的數據，并將所述綁定后的數據發送至所述驅動器；

通過驅動器對所述綁定后的數據進行解綁得到所述角速度數據和所述加速度數據；

根據解綁后的所述角速度數據和所述加速度數據進行防抖處理。

一種防抖裝置，應用于包含慣性測量器和驅動器的電子設備，所述慣性測量器包括陀螺儀和加速度計，包括：

角速度數據獲取模塊，用于獲取所述陀螺儀的角速度數據；

加速度數據獲取模塊，用于獲取所述加速度計的加速度數據；

綁定模塊，用于通過所述慣性測量器將所述角速度數據和加速度數據進行綁定，得到綁定后的數據，并將所述綁定后的數據發送至所述驅動器；

解綁模塊，用于通過驅動器對所述綁定后的數據進行解綁得到所述角速度數據和所述加速度數據；

防抖處理模塊，用于根據解綁后的所述角速度數據和所述加速度數據進行防抖處理。

一種電子設備，包括存儲器及處理器，所述存儲器中儲存有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行上述的防抖方法的步驟。

一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述的方法的步驟。

上述防抖方法和裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質，獲取陀螺儀的角速度數據和加速度計的加速度數據，通過慣性測量器將角速度數據和加速度數據進行綁定，并將綁定后的數據發送至驅動器，通過驅動器對綁定后的數據進行解綁得到角速度數據和加速度數據，解綁后得到的角速度數據與加速度數據相對應，避免了將角速度數據和加速度數據分別發送至驅動器，當其中一個數據發生延遲時造成驅動器接收的角速度數據和加速度數據不對應的問題，從而根據解綁后的相對應的角速度數據和加速度數據進行防抖處理，可以提高防抖的準確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。