[發明專利]一種土壤修復劑及土壤修復方法和裝置

在審

• 申請號: 201910560286.1
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110140465A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 段家貴;吳慶林;崔立軍;吳加成;唐建;趙立生;王立星
• 申請（專利權）人: 段家貴
• 主分類號: A01B77/00
• 分類號: A01B77/00;A01B79/00;B64C39/02;C05G3/04
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強

1.一種土壤修復劑及土壤修復方法，其特征在于：包括以下步驟；

S1、將農家肥收集后，清理出其中的石塊等雜物，鋪在干凈的水泥地上，在自然通風的條件下自然風干；

S2、將S1中干燥處理后的農家肥平鋪于干燥托盤中中，放入熱風爐中于105℃中烘干3h；

S3、將S2中預熱處理后的農家肥裝入坩堝器皿后，放入馬弗爐中，控制升溫速率為100-500，達到熱解溫度為200℃-700℃時，在缺氧的條件下熱解時間0.5-3h；關閉馬弗爐門情況下冷卻至80℃以下，將坩堝類器皿從馬弗爐中拿出放入干燥器內冷卻備用；

S4、將S3中裂解制備的農家肥生物炭放入粉碎機中破碎，過篩，取20-40目的農家肥生物炭即可；

S5、將S4中制備的農家肥生物炭與化肥按照一定比例放入攪拌機中進行混合，制備土壤修復劑；

S6、將制備好的土壤修復劑，置于無人機土壤修復裝置的儲存倉中；

S7、對將要噴灑的區域進行實地考察和測量，并將測量的數據輸入無人機土壤修復裝置中；

S8、之后將啟動無人機土壤修復裝置將土壤修復劑均勻的噴灑在處理區域，并且在噴灑過程中，實時根據飛行軌跡和風速對無人機土壤修復裝置上的搖擺出料機構進行調整，在無人機土壤修復裝置噴灑修復劑之后進行翻耕入土。

2.根據權利要求1所述的一種土壤修復劑及土壤修復方法，其特征在于：所述S5中農家肥生物炭和化肥采用10：的比例進行混合。

3.根據權利要求1所述的一種土壤修復劑及土壤修復方法，其特征在于：所述S6中翻根入土控制深度在20cm。

4.一種土壤修復裝置，其特征在于：應用于一種土壤修復劑及土壤修復方法，包括：飛行云臺（101）、儲存倉（102）和主體進料外殼（103），所述飛行云臺（101）下端與儲存倉（102）上端固定連接，所述儲存倉（102）下端內壁與主體進料外殼（103）中部固定連接，所述主體進料外殼（103）上端左右兩側設置有進料口（104），所述主體進料外殼（103）上端設置有動力倉（105），所述動力倉（105）內部固定安裝有驅動機構，所述主體進料外殼（103）下端前側與進風固定外殼（106）后端固定連接，所述進風固定外殼（106）內部固定安裝有進風開閉機構，所述進風開閉機構后側與驅動機構下端固定連接，所述主體進料外殼（103）下端后側與搖擺出料機構，所述驅動機構下端與螺旋進料筒（107）軸心固定連接，所述螺旋進料筒（107）上端左右兩側設置在進料口（104）處，所述螺旋進料筒（107）下端與主體進料外殼（103）內壁活動連接。

5.根據權利要求4所述的一種土壤修復裝置，其特征在于：所述驅動機構包括：伺服電機（201）、傳動輪組（202）、轉動軸（203）和轉動齒輪（204），所述伺服電機（201）主軸下端與螺旋進料筒（107）上端固定連接，所述伺服電機（201）主軸下側與傳動輪組（202）軸心固定連接，所述傳動輪組（202）前側與轉動軸（203）上端固定連接，所述轉動軸（203）下端與轉動齒輪（204）軸心固定連接，所述轉動齒輪（204）與進風開閉機構嚙合連接。

6.根據權利要求5所述的一種土壤修復裝置，其特征在于：所述進風開閉機構包括：螺紋轉動齒輪圈（301）、移動塊（302）、限位塊（303）、保護弧形塊（304）、固定塊（305）和固定圈（306），所述轉動齒輪（204）前側與螺紋轉動齒輪圈（301）上側后方嚙合連接，所述螺紋轉動齒輪圈（301）前后兩側分別為螺紋圈和嚙合齒輪圈，所述螺紋轉動齒輪圈（301）前側呈環形均勻分布有三個移動塊（302），所述移動塊（302）與螺紋轉動齒輪圈（301）之間螺紋連接，所述移動塊（302）靠內一端固定安裝有保護弧形塊（304），所述移動塊（302）前側面上固定安裝有限位塊（303），所述限位塊（303）活動套接在固定塊（305）內部，所述固定塊（305）前側與固定圈（306）固定連接，所述固定圈（306）與進風固定外殼（106）內壁固定連接。

7.根據權利要求4所述的一種土壤修復裝置，其特征在于：所述搖擺出料機構包括：進料固定管（401）、一階管（402）、二階管（403）、出料管（404）、電機固定外殼（405）、小型電機（406）、齒輪（407）和齒條圈（408），所述主體進料外殼（103）下端后側與進料固定管（401）右端固定連接，所述進料固定管（401）內部固定安裝有小型風機，所述進料固定管（401）左端與一階管（402）右端活動連接，所述一階管（402）左端與二階管（403）右端活動連接，所述二階管（403）左端與出料管（404）右端活動連接，所述一階管（402）、二階管（403）和出料管（404）右端外側都設置有齒條圈（408），所述進料固定管（401）、一階管（402）和二階管（403）上中部外側都固定安裝有電機固定外殼（405），所述電機固定外殼（405）內部固定安裝有小型電機（406），所述小型電機（406）主軸前端固定安裝有齒輪（407），所述齒輪（407）與齒條圈（408）嚙合連接。