[發明專利]用于裝載帶膠條框架的裝載設備及其裝載方法

在審

• 申請號: 201910556031.8
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN112124976A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 梁世兵;劉東亮;申兵兵;王敬苗
• 申請（專利權）人: 東泰高科裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G47/74
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 麻雪梅

1.一種用于裝載帶膠條框架的裝載設備，其特征在于，包括：

機架(1)，在所述機架(1)的頂板(11)上構造有供待裝載的膠條框架安放的第一安裝位(111)；

升降機構(2)，所述升降機構(2)的底端設置在所述機架(1)的底板(12)上，頂端穿過所述機架(1)的頂板(11)；

承載部件(3)，所述承載部件(3)的第一端設置在所述升降機構(2)上；以及

載具機構(4)，所述載具機構(4)的底端設置在所述承載部件(3)上，頂端穿過所述頂板(11)，在所述載具機構(4)上沿縱向呈間隔式構造有至少一層用于安放待裝載的膠條框架的第二安裝位(41)，其中，所述升降機(2)構攜帶所述載具機構(4)朝伸出或縮回所述頂板(11)的方向進行運動，從而使得所述載具機構(4)中的相應層的所述第二安裝位(41)與所述第一安裝位(111)處于同一平面內。

2.根據權利要求1所述的用于裝載帶膠條框架的裝載設備，其特征在于，所述升降機構(2)包括安裝座(22)和設置在所述安裝座(22)上的豎直安裝板(23)；

所述升降機構(2)還包括第一導向桿(24)和第二導向桿(25)，其中，所述第一導向桿(24)和所述第二導向桿(25)沿所述豎直安裝板(23)的寬度方向呈間隔式設置；

所述升降機構(2)還包括螺紋傳動部件(26)和升降滑塊(21)，所述螺紋傳動部件(26)設置在所述第一導向桿(24)和所述第二導向桿(25)之間，所述升降滑塊(21)的中間部位設置在所述螺紋傳動部件(26)上并能沿所述螺紋傳動部件(26)的縱向進行往復運動，所述升降滑塊(21)的兩端分別活動式設置在相應側的所述第一導向桿(24)和所述第二導向桿(25)上。

3.根據權利要求2所述的用于裝載帶膠條框架的裝載設備，其特征在于，所述升降機構(2)還包括驅動電機(27)，所述驅動電機(27)設置在所述豎直安裝板(23)上，其中，所述驅動電機(27)的輸出軸與所述螺紋傳動部件(26)同軸連接。

4.根據權利要求2或3所述的用于裝載帶膠條框架的裝載設備，其特征在于，所述承載部件(3)的第一端固定設置在所述升降滑塊(21)的上端面，在所述承載部件(3)的上端面分別構造有定位柱(31)、夾緊氣缸(32)和第一傳感器(33)。

5.根據權利要求4所述的用于裝載帶膠條框架的裝載設備，其特征在于，所述升降機構還包括設置在所述豎直安裝板(23)的其中一側的縱向凹槽(28)，在所述縱向凹槽(28)的上下兩端分別安裝有槽式光電開關組(281)，每組所述槽式光電開關組(281)均包括呈上下式設置的上槽式光電開關(281a)和下槽式光電開關(281b)；

所述裝載設備還包括感應片(5)，所述感應片(5)設置在所述承載部件(3)朝向所述縱向凹槽(28)的端部，其中，所述感應片(5)能隨所述承載部件(3)沿縱向進行運動，并能運動至對準所述下槽式光電開關(281b)的凹槽或所述上槽式光電開關(281a)的凹槽。

6.根據權利要求4所述的用于裝載帶膠條框架的裝載設備，其特征在于，所述載具機構包括安裝底板(42)、設置在所述安裝底板(42)的兩側的安裝側板(43)以及安裝頂板(44)，其中，所述第二安裝(41)位構造為凹槽，在呈相對式設置的所述安裝側板(43)的內側面均構造有所述凹槽，其中，所述凹槽為多個并沿所述安裝側板(43)的縱向呈間隔式設置；

在所述安裝底板(42)上構造有定位孔(421)，其中，所述定位柱(31)穿過所述定位孔(421)；

所述夾緊氣缸(32)的夾緊端夾持所述安裝底板(42)的邊緣；

在所述安裝頂板(44)上構造有通口(441)。

7.根據權利要求6所述的用于裝載帶膠條框架的裝載設備，其特征在于，在所述第一安裝位(111)上設有水平安裝板(6)，所述水平安裝板(6)可拆卸式地設置在所述載具機構(4)的前側，在所述水平安裝板(6)的上端面構造有供所述待裝載的膠條框架滑過的槽體(61)，所述槽體(61)的橫向寬度與呈相對式設置的所述安裝側板(43)之間的距離相等。