[發明專利]氣動通徑彈舉升裝置和氣動通徑機

在審

• 申請號: 201910553613.0
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN112129246A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 鄒建亭;段英良
• 申請（專利權）人: 青島中瑞泰軟控科技股份有限公司
• 主分類號: G01B13/00
• 分類號: G01B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣動通徑彈舉升裝置，其特征在于：包括舉升缸、舉升基座、下限位器、上限位器、托舉器，舉升缸本體安裝在舉升基座上，上限位器、托舉器安裝在舉升缸缸桿上，托舉器安裝在上限位器上方；托舉器包括托舉座、托舉軸、左托舉板、右托舉板，托舉軸安裝在托舉座上，左托舉板、右托舉板鉸接在托舉軸上，左托舉板、右托舉板可以張開或合上；左、右托舉板上表面形成一個V形空間，通徑彈放置在V形空間中；上限位器左右對稱且左右各有一凸起，分別對應左托舉板和右托舉板下部；下限位器安裝在舉升基座上，下限位器左右對稱且各有一凸起，分別對應左托舉板和右托舉板下部；舉升缸桿未伸出時，上限位器的左右凸起與左右托舉板不接觸，下限位器上的左右凸起分布與左托舉板、右托舉板接觸；隨著缸桿的伸出，上限位器左右凸起與左右托舉板逐漸接近，在重力和下限位器上的左右凸起聯合下作用下，左、右托舉板逐漸張開，之間的角度逐漸增大；當缸桿伸出到一定長度時，上限位器左右凸起與左右托舉板接觸；缸桿繼續伸出時，下限位器的左右凸起與左右托舉板脫離接觸，僅由上限位器的左右凸起與左右托舉板接觸并限制左右托舉板之間的角度。

2.根據權利要求1所述的氣動通徑彈舉升裝置，其特征在于：還包括限位側板，所述限位側板安裝在舉升基座上，左右各設置一塊，分別設置在下限位器外側，其高度高于下限位器左右凸起高度。

3.根據權利要求1或2所述的氣動通徑彈舉升裝置，其特征在于：左托舉板和右托舉板下部表面為平面，下限位器左右凸起末端與左托舉板和右托舉板下部接觸處為弧狀。

4.根據權利要求1或2所述的氣動通徑彈舉升裝置，其特征在于：左托舉板和右托舉板下部表面為平面，下限位器左右凸起末端為滑輪。

5.根據權利要求1或2所述的氣動通徑彈舉升裝置，其特征在于：左托舉板和右托舉板下部表面為平面，上限位器左右凸起表面也是平面，上限位器左右凸起與左托舉板和右托舉板下部表面接觸時，左托舉板表面與上限位器左凸起貼合，右托舉板表面與上限位器右凸起貼合。

6.根據權利要求1或2所述的氣動通徑彈舉升裝置，其特征在于：左托舉板和右托舉板表面與通徑彈接觸部位安裝有襯墊。

7.根據權利要求1或2所述的氣動通徑彈舉升裝置，其特征在于：還包括至少1個導向機構，所述導向機構包括導向柱和導向筒，導向柱插入導向筒中，可上下滑動，導向筒與舉升基座固定，導向柱與上限位器固定。

8.根據權利要求1或2所述的氣動通徑彈舉升裝置，其特征在于：還包括至少1個調整柱，所述調整柱安裝在上限位器下方，上限位器下落到最下方時，調整柱與舉升基座上表面相接觸。

9.安裝有權利要求1至8任1項所述的氣動通徑彈舉升裝置的氣動通徑機，其特征在于：氣動通徑彈舉升裝置前方設置有通徑彈輸送裝置，后方對應通徑彈位置設置有緩沖墊，對應托舉器可將通徑彈舉升到的最高處后方設置有通徑彈發射裝置。

10.根據權利要求9所述的氣動通徑機，其特征在于，還包括：通徑彈下放緩沖裝置（2），所述通徑彈下放緩沖裝置（2）包括有彈倉（21）、右托臂（22）、左托臂（23）、緩沖缸（24）、驅動臂（25）、右聯動臂（26）、左聯動臂（27）；右托臂（22）、左托臂（23）鉸接在彈倉（21）內部，緩沖缸缸體（24）鉸接在彈倉（21）上，緩沖缸（24）缸桿與驅動臂（25）鉸接，驅動臂（25）與右托臂（22）連接，驅動臂（25）末端與緩沖缸（24）缸桿鉸接，由緩沖缸（24）通過驅動臂（25）帶動右托臂（22）張開和閉合；右聯動臂（26）與右托臂（22）連接，左聯動臂（27）與左托臂（23）連接，左右聯動臂上均設有齒輪的一部分，且相互之間嚙合，緩沖缸（24）缸桿伸縮時，通過驅動臂（25）、右托臂（22）、右聯動臂（26）、左聯動臂（27）進行傳動；左右托臂為叉狀，安裝時，左托臂（23）上的分叉探入右托臂（22）的兩分叉之間的空隙中，右托臂（22）上的分叉探入左托臂（23）的兩分叉之間的空隙中，左托臂（23）、右托臂（22）的兩分叉之間的間距（M）小于通徑彈的長度（L）。