[發明專利]多尺度目標檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201910551464.4
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110263732B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 楊靜林
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 趙天月

本發明提出一種多尺度目標檢測方法及裝置，其中方法包括：獲取待進行目標檢測的圖像；對圖像進行第一卷積處理，獲取多個尺度的特征圖；針對多個尺度中的每個尺度，對所述尺度的特征圖進行空洞卷積處理，得到空洞卷積后的特征圖；根據空洞卷積后的特征圖對所述尺度的特征圖進行處理，得到所述尺度的處理后特征圖；對多個尺度中每個尺度的處理后特征圖進行融合處理，根據每個尺度的融合后特征圖確定圖像的目標檢測結果，其中，通過空洞卷積的采用，增加了感受野，使得尺度劃分稠密化，提高了目標檢測效率。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種多尺度目標檢測方法及裝置。

背景技術

目前的多尺度目標檢測方法為，對圖像進行卷積處理，獲取多個尺度的特征圖；對每個尺度的特征圖，進行卷積處理和插值處理，并與上一尺度的特征圖進行疊加，得到上一尺度的融合后特征圖；將每個尺度的融合后特征圖，輸入至檢測網絡，獲取目標檢測結果。上述方法中，不同尺度間的尺度差距較大，不夠連續，從而導致目標檢測效率差。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種多尺度目標檢測方法，用于解決現有技術中目標檢測效率差的問題。

本發明的第二個目的在于提出一種多尺度目標檢測裝置。

本發明的第三個目的在于提出另一種多尺度目標檢測裝置。

本發明的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本發明的第五個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種多尺度目標檢測方法，包括：

獲取待進行目標檢測的圖像；

對所述圖像進行第一卷積處理，獲取多個尺度的特征圖；

針對所述多個尺度中的每個尺度，對所述尺度的特征圖進行空洞卷積處理，得到空洞卷積后的特征圖；

根據所述空洞卷積后的特征圖對所述尺度的特征圖進行處理，得到所述尺度的處理后特征圖；

對所述多個尺度中每個尺度的處理后特征圖進行融合處理，根據每個尺度的融合后特征圖確定所述圖像的目標檢測結果。

可選地，所述根據所述空洞卷積后的特征圖對所述尺度的特征圖進行處理，得到所述尺度的處理后特征圖，包括：

對所述空洞卷積后的特征圖以及所述尺度的特征圖進行拼接處理以及第二卷積處理，得到所述尺度的處理后特征圖。

可選地，所述尺度的處理后特征圖的數量為多個，分別對應具有不同的空洞系數的空洞卷積。

可選地，所述空洞卷積的數量為2個。

可選地，所述對所述多個尺度中每個尺度的處理后特征圖進行融合處理，根據每個尺度的融合后特征圖確定所述圖像的目標檢測結果，包括：

針對所述多個尺度中的每個尺度，判斷是否存在小于所述尺度的第一尺度；

若存在所述第一尺度，則對所述第一尺度的處理后特征圖進行插值處理，得到與所述尺度的特征圖尺度相同的插值后特征圖；

對所述插值后特征圖以及所述尺度的處理后特征圖進行拼接處理以及第二卷積處理，得到所述尺度的融合后特征圖；

根據所述多個尺度中每個尺度的融合后特征圖，確定所述圖像的目標檢測結果。

可選地，第二卷積的卷積核為1*1。

可選地，第一卷積為預設的目標檢測模型中的多層卷積，所述目標檢測模型為VGG模型或者ResNet模型。