[發(fā)明專利]智能售貨柜

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910549012.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN112133021A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐建寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐建寧
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00;G07F9/02;G06F3/041
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能售貨柜，包括：用于碼放商品的平臺(tái)(1)、分布在平臺(tái)(1)上的多個(gè)商品區(qū)(2)、連接在平臺(tái)(1)上方的柜體(3)、設(shè)置在柜體(3)前后面的取貨口(4)、收款機(jī)(5)，分布在柜體(3)頂部并與多個(gè)商品區(qū)(2)對(duì)應(yīng)的攝像頭(6)、嵌裝在柜體(3)前后面兩邊的用于人機(jī)交流的多個(gè)觸摸顯示屏(7)、分布在柜體(3)頂部下方的三軸模組(8)、分別連接在三軸模組(8)Z軸底端的多種提貨裝具(9)、連接在提貨裝具(9)底部正中的視頻傳感器(10)，為三軸模組(8)、提貨裝具(9)供電的控制器(11)，為控制器(11)提供數(shù)據(jù)操控三軸模組(8)、提貨裝具(9)工作的計(jì)算機(jī)(12)、與商品(S)連接的標(biāo)簽(13)；所述的提貨裝具(8)包括：吸盤矩陣(8-1)、機(jī)械手(8-2)、吊鉤(8-3)等；其特征在于：所述的平臺(tái)(1)上設(shè)置有多個(gè)商品區(qū)(2)，多個(gè)商品區(qū)(2)分別碼放能夠適應(yīng)不同類型提貨裝具(9)提取的商品(S)；所述的柜體(3)設(shè)置在平臺(tái)(1)的上方，柜體(3)與平臺(tái)1的結(jié)合部位前后面均設(shè)置有取貨口(4)、收款機(jī)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述所述的智能售貨柜，其特征在于：攝像頭(6)在柜體(3)頂部分布，攝像頭(6)分布的個(gè)數(shù)根據(jù)商品區(qū)(2)的面積大小確定，且攝像頭(6)到商品區(qū)(2)的垂直距離相同，每個(gè)攝像頭(6)所能拍攝的區(qū)域面積相同，多個(gè)攝像頭(6)能夠上下調(diào)節(jié)以保證所拍攝的商品區(qū)(2)沒有重影，并能夠讓顧客在觸摸顯示屏(7)上清晰地看到對(duì)應(yīng)商品區(qū)(2)內(nèi)的商品影像(S＇)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述所述的智能售貨柜，其特征在于：所述的觸摸顯示屏7為觸摸屏和顯示屏的一體屏，觸摸屏為全屏觸摸，觸摸顯示屏7作為人機(jī)交流界面是計(jì)算機(jī)(12)的組成部分，觸摸顯示屏(7)能夠?yàn)橛?jì)算機(jī)(12)提供顧客在實(shí)時(shí)商品影像(S＇)上的觸摸點(diǎn)信息，相關(guān)應(yīng)用軟件能夠根據(jù)顧客觸摸點(diǎn)的坐標(biāo)為控制器(11)提供與商品影像(S＇)對(duì)應(yīng)的實(shí)際商品(S)在商品區(qū)(2)內(nèi)的位置坐標(biāo)，并能夠操控提貨裝具(9)將商品(S)提取出來送入取貨口(4)；觸摸顯屏(7)的大小與商品(S)外形尺寸大小沒有關(guān)系，但商品區(qū)(2)的長(zhǎng)寬尺寸應(yīng)參考觸摸顯示屏(7)的長(zhǎng)寬尺寸大小來確定，即商品區(qū)(2)的長(zhǎng)寬尺寸與觸摸顯示屏(7)長(zhǎng)寬尺寸等比例。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述所述的智能售貨柜，其特征在于：所述的標(biāo)簽(13)的作用是為了便于計(jì)算機(jī)(12)能夠準(zhǔn)確、快速地識(shí)別出顧客所選商品影像(S＇)的中央位置，對(duì)一些商品(S)的包裝進(jìn)行預(yù)處理；即在商品(S)的任意一面中央，或印制、或粘貼、或捆綁一個(gè)標(biāo)簽(13)，標(biāo)簽(13)或?yàn)閳A形或多邊形，在標(biāo)簽(13)中印有所對(duì)應(yīng)商品(S)的簡(jiǎn)介以及付款碼等必要的信息；對(duì)于能夠粘貼、捆綁的標(biāo)簽(13)應(yīng)為片狀，對(duì)于由機(jī)械手(9-2)提取的且表面積大的商品(S)，在片狀標(biāo)簽(13)的正中設(shè)置有兩片能夠?qū)φ鄣膹椥曰铐?yè)(13-1)，彈性活頁(yè)(13-1)中設(shè)置有通孔以適應(yīng)掛鉤(9-3)，彈性活頁(yè)(13-1)的顏色應(yīng)區(qū)別于標(biāo)簽(13)其它部分的顏色，以便于計(jì)算機(jī)(12)識(shí)別，平常兩片彈性活頁(yè)(13-1)受彈力的作用豎起，受壓時(shí)兩片彈性活頁(yè)(13-1)能夠和標(biāo)簽(13)的表面重合而不影響商品(S)多層碼放；對(duì)于由吸盤矩陣(9-1)提取的商品(S)標(biāo)簽(13)表面要光滑，標(biāo)簽(13)除了前述的用途外還是選擇提貨裝具(9)類型的參考點(diǎn)、提貨裝具(9)與商品(S)實(shí)物之間的定位和作業(yè)點(diǎn)，有了標(biāo)簽(13)即使顧客沒有觸摸到商品影像(S＇)的中央，提貨裝具(9)也能夠在計(jì)算機(jī)(12)的控制下和商品(S實(shí)物精確定位，碼放商品(S時(shí)不論碼放的層數(shù)是多少，商品(S)具有標(biāo)簽(13)的一面均應(yīng)對(duì)著攝像頭(6)的方向；這些標(biāo)簽(13)顯示在觸摸顯示屏(7)上就如同按鈕一樣，顧客在觸摸顯示屏(7)上選中要購(gòu)買商品影像(S＇)后、掃碼付款或通過收款機(jī)付錢，相應(yīng)的提貨裝具(9)能夠?qū)㈩櫩瓦x中的商品(S)提取出來送入取貨口(4)；對(duì)于沒有碼放商品(S)的空區(qū)域由于缺少付款碼即使被顧客觸摸該區(qū)域提貨裝具(9)也不會(huì)動(dòng)作；如果顧客一次購(gòu)買多個(gè)商品(S)就分別觸摸所選商品影像(S＇)和付款，計(jì)算機(jī)(12)能夠?qū)㈩櫩退c(diǎn)擊的信息按時(shí)間順序暫存，提貨裝具(9)依次將顧客所選商品(S)提取出來。