[發(fā)明專利]一種沙果定向輸送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910548551.4
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110143420A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆磊;高爽;吳健;王連明;胡順順;何海洋;周兵;張航;王明枝
• 申請（專利權(quán)）人: 北京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種沙果定向輸送裝置，屬于水果加工設(shè)備領(lǐng)域。是由進(jìn)料口、水浮力定向系統(tǒng)、摩擦定向系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)組成的，所述的水浮力定向系統(tǒng)具有水泵、水管、第一電機(jī)、第一聯(lián)軸器和定向碗結(jié)構(gòu)，水管底部與水泵連接，水管出口位于定向碗上方，第一電機(jī)通過第一聯(lián)軸器連接定向碗。使用該裝置時(shí)，沙果先由進(jìn)料口進(jìn)料，落入到水浮力定向系統(tǒng)中，保持果梗朝上的姿態(tài)，進(jìn)行預(yù)定向，之后沙果進(jìn)入摩擦定向系統(tǒng)，兩次定向完成可確保沙果果梗朝上，定向完成后，沙果經(jīng)過翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)入輸送系統(tǒng)，進(jìn)行自動(dòng)化流水線作業(yè)，無需人工參與，提高了生產(chǎn)加工效率，降低了沙果的受損率，為沙果的進(jìn)一步加工提供了基礎(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種沙果定向輸送裝置，具體地說是用于確定沙果輸送時(shí)果萼姿態(tài)朝向的裝置，屬于水果加工設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

沙果，又名花紅、文林郎果、林擒，屬于薔薇科落葉小喬木植物，由于沙果的生產(chǎn)具有季節(jié)性的特點(diǎn)，現(xiàn)階段沙果定向去核等前處理設(shè)備大多采用人工定向放置后去核的方式，自動(dòng)化程度低、成本高，不能保證沙果進(jìn)行深加工的效率和質(zhì)量，因此實(shí)現(xiàn)沙果定向作業(yè)的自動(dòng)化，采用工業(yè)化的生產(chǎn)方式以提高沙果的加工效率和質(zhì)量已經(jīng)成為沙果加工業(yè)的必然趨勢。

目前在沙果定向處理的問題上，由于沙果保鮮期短，大多廠家采用人工處理，部分廠家采用采用兩個(gè)鞍形輪驅(qū)動(dòng)沙果進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，完成定向，或者采用摩擦的方式進(jìn)行定向，但是以上方式無法準(zhǔn)確保證有果梗和無果梗沙果的果萼始終朝上。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種沙果定向輸送裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種沙果定向輸送裝置，是由進(jìn)料口、水浮力定向系統(tǒng)、摩擦定向系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)組成的，所述的進(jìn)料口位于水浮力定向系統(tǒng)前側(cè)，所述的水浮力定向系統(tǒng)具有水泵、水管、第一電機(jī)、第一聯(lián)軸器和定向碗結(jié)構(gòu)，水管底部與水泵連接，水管出口位于定向碗上方，第一電機(jī)通過第一聯(lián)軸器連接定向碗，所述的摩擦定向系統(tǒng)具有第二電機(jī)、同步帶、同步輪、摩擦帶、定向環(huán)、定向托、摩擦輪、從動(dòng)輪、第三電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、皮帶和第一輸送鏈結(jié)構(gòu)，第二電機(jī)固定安裝在支架上，驅(qū)動(dòng)同步帶，帶動(dòng)同步輪，同步輪安裝在支架上，驅(qū)動(dòng)摩擦帶，摩擦帶平行于進(jìn)料口，位于定向環(huán)上方，所述的定向環(huán)與定向托固定安裝在第一輸送鏈上，定向托與定向環(huán)同軸心且位于定向環(huán)下方，定向托與略低于摩擦輪的上邊緣，摩擦輪兩端安裝第一輸送鏈上，位于定向托下方，摩擦輪一端固定安裝有從動(dòng)輪，第三電機(jī)固定安裝在支架上，通過驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)，皮帶表面上方與從動(dòng)輪接觸，帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，所述的翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有第四電機(jī)、第二聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)向臂和插針結(jié)構(gòu)，第四電機(jī)安裝在支架上，第二聯(lián)軸器一側(cè)與第四電機(jī)連接，另一側(cè)與轉(zhuǎn)向臂連接，轉(zhuǎn)向臂末端安裝有插針，所述的輸送系統(tǒng)具有第二輸送鏈和定位環(huán)結(jié)構(gòu)，所述的定位環(huán)固定安裝在第二輸送鏈上，在結(jié)構(gòu)上具有缺口且下部呈半球型。

所述的定向碗在結(jié)構(gòu)上分為固定碗和旋轉(zhuǎn)碗，固定碗為三分之一半圓，固定在支架上，旋轉(zhuǎn)碗為三分之二半圓依次連接，最左端與第一聯(lián)軸器連接。

所述的翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有第四電機(jī)、第二聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)向臂和插針結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向臂末端安裝有插針，插針上具有倒刺。

該發(fā)明的有益之處是，使用該裝置時(shí)，沙果先由進(jìn)料口進(jìn)料，通過多個(gè)輸送通道落入到水浮力定向系統(tǒng)中，由于沙果是單軸對稱沙果，將沙果放入水中時(shí)沙果在水的浮力的作用下為達(dá)到平衡狀態(tài)，會保持果梗朝上的姿態(tài)，進(jìn)行預(yù)定向，利用水的浮力能夠保證沙果的姿態(tài)，降低了裝置的復(fù)雜程度且提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；之后沙果進(jìn)入摩擦定向系統(tǒng)，利用摩擦輪和摩擦帶的雙重摩擦進(jìn)行第二次定向，待沙果果萼處與摩擦輪重合，沙果走到摩擦帶的末端后也不再受到摩擦帶的作用完成定向，兩次定向完成可確保沙果果梗朝上，保證定向的準(zhǔn)確性，定向完成后，沙果經(jīng)過翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)入輸送系統(tǒng)，進(jìn)行自動(dòng)化流水線作業(yè)，無需人工參與，提高了生產(chǎn)加工效率，降低了沙果的受損率，為沙果的進(jìn)一步加工提供了基礎(chǔ)。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；