[發明專利]煙花燃放無人機

在審

• 申請號: 201910546148.8
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110282131A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 周國帆
• 申請（專利權）人: 周國帆
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D27/24;B64D9/00;B64D47/08;B64D47/00;B64D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種煙花燃放無人機，包括動力系統、飛行控制系統、結構系統，所述結構系統包括機身、多個周向旋轉對稱設置在機身上面的機臂，所述機身的中部設置有能夠插入煙花的通孔，所述通孔的下方設置有與機身相連的托盤，所述托盤中部設置有豎向設置的轉軸，所述轉軸與托盤之間轉動配合；所述動力系統包括電池、設置在機臂外側端端部的螺旋槳、驅動螺旋槳轉動的電機B、為電機B供電的電池；還包括點火裝置，所述點火裝置包括電動云臺、激光發射器和攝像頭。本發明的煙花燃放無人機可實現空中懸停燃放煙花，并可實現自動點火功能。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種煙花燃放無人機。

背景技術

燃放煙花是慶祝大型節日時采用的一種方式。目前燃放煙花時存在以下問題：1、對于城市化程度提高，城市中樓房密集，空中爆炸類煙花其發射到空中的煙花彈爆炸高度還不及樓房高度，從而容易炸壞樓房上部的玻璃，或者引發火宅危險；2、以往燃放煙花都是通過人工點燃煙花引線，有些煙花引線短，燃燒速度快，點煙花人員如果撤離速度較慢時，容易受到煙花傷害；3、以往煙花都是放到地面上燃放，煙花發射高度有限，缺乏觀賞性。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種煙花燃放無人機，該煙花燃放無人機可實現空中懸停燃放煙花，并可實現自動點火功能。

本發明通過以下技術手段解決上述技術問題：

本發明的一種煙花燃放無人機，包括動力系統、飛行控制系統、結構系統，所述結構系統包括機身、多個周向旋轉對稱設置在機身上面的機臂，所述機身的中部設置有能夠插入煙花的通孔，所述通孔的下方設置有與機身相連的托盤，所述托盤中部設置有豎向設置的轉軸，所述轉軸與托盤之間轉動配合，所述轉軸的頂部同軸設置有主動轉盤，所述托盤底部設置電機A，所述電機A的動力輸出軸與所述轉軸之間傳動連接；所述動力系統包括電池、設置在機臂外側端端部的螺旋槳、驅動螺旋槳轉動的電機B、為電機B供電的電池；還包括點火裝置，所述點火裝置包括電動云臺、激光發射器和攝像頭，所述激光發射器和攝像頭安裝在電動云臺上，所述電動云臺設置在機身上，所述激光發射器的激光發射口和攝像頭鏡頭的朝向相同，所述激光發射器用于為置于主動轉盤上面的煙花點火。

進一步，所述機身側面設置有連通所述通孔的開口，所述電動云臺靠近所述開口設置，所述激光發射器發射的激光可通過所述開口照射到通孔內側。

進一步，還包括多個從動轉盤，所述從動轉盤通過豎向設置的軸與托盤之間轉動配合，所述主動轉盤和從動轉盤的底部同軸設置齒輪，所述主動轉盤上面的齒輪和從動轉盤上面的齒輪相互嚙合，所述從動轉盤設置有多個，所述多個從動轉盤圍繞所述主動轉盤的軸心旋轉對稱設置。

進一步，所述主動轉盤和從動轉盤盤面上設置有煙花固定部件。

進一步，所述煙花固定部件為多根豎向設置在主動轉盤或從動轉盤上面的鋼針。

進一步，所述煙花固定部件包括兩根對稱豎向設置在主動轉盤或從動轉盤上面的立柱，所述立柱由彈性材料制成，兩根立柱的頂部各設置有一個C型的卡箍，兩根立柱上面的卡箍對扣設置。

進一步，所述托盤的邊緣與機身之間通過豎向設置的彈簧連接。通過彈簧連接可以在煙花瞬間噴射時為無人機提供緩沖力，避免無人機墜落。

進一步，所述通孔下方的機身上設置有環形的卡槽和齒圈，所述齒圈套在所述卡槽上，所述機身下部設置有電機C，所述電機C的動力輸出軸上設置有與所述齒圈嚙合的齒輪，所述托盤的邊緣與齒圈之間通過連桿固定連接，所述通孔、卡槽、齒圈、托盤皆同軸設置。

本發明的有益效果：