[發明專利]汽車用冗余輪速檢測系統

在審

• 申請號: 201910543664.5
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110174524A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 肖雄飛;王玉文
• 申請（專利權）人: 蕪湖伯特利汽車安全系統股份有限公司
• 主分類號: G01P3/44
• 分類號: G01P3/44;G01P1/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

本發明公開了一種汽車用冗余輪速檢測系統，包括制動盤和第一輪速傳感器，所述第一輪速傳感器與設置于所述制動盤上的齒圈相配合或與制動盤的通風筋相配合。本發明的汽車用冗余輪速檢測系統，可以滿足自動駕駛車輛需要的輪速信號的冗余設計，無需在驅動軸或軸承上安裝齒圈實現輪速檢測的冗余設計，減少了開發成本，利于制動器空間布置。

技術領域

本發明屬于汽車自動駕駛技術領域，具體地說，本發明涉及一種汽車用冗余輪速檢測系統。

背景技術

輪速傳感器主要是用來測試汽車車輪轉速的一種傳感器，已經成為了現代汽車不可缺少的轉速信息體現設備。汽車動態控制系統(VDC)、汽車電子穩定程序(ESP)、防抱死制動系統(ABS)等控制系統這些裝置的使用都需要轉速信息。

汽車用輪速傳感器主要有磁電式輪速傳感器和霍爾式輪速傳感器。

1、磁電式輪速傳感器主要是由永磁鐵、極軸、感應線圈來組成，還分為了鑿式、柱式、菱形這三種形式。他主要是有永磁性磁芯和線圈這兩部分組成的，磁力線主要是通過磁芯的一極出來，通過齒圈和空氣，然后在回到另一極。每當車輪在運轉的時候，都會依次的穿過感應磁場也會改變其磁阻，這時就會導致電勢發生相應的變化。每一個頻率和幅度都反映了汽車輪旋轉的快慢程度。

2、霍爾式輪速傳感器主要是由傳感頭和齒圈兩大部分組成，傳感頭還由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。主要是通過半導體的兩端進行電流的控制，還要在薄片的垂直方向上增加磁場，這時薄片就會在兩端產生一種控制電流、磁感應強度大小的電勢。主要還是靠磁感應強度進行信號的輸出，通過輸入的強度變化使其產生霍爾電勢脈沖。主要對其內部進行放大、整形、功放等功效，通過脈沖的頻率反應車輪旋轉的快慢。

汽車自動駕駛技術，主要系統需要進行冗余設計。輪速信號作為關鍵參數，其檢測方式也需冗余設計。現有車輛輪速檢測方式均為在驅動軸或軸承上安裝齒圈，然后用輪速傳感器探頭檢測獲取輪速信號。這種方式導致整車系統冗余設計成本，而且不便于布置。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種汽車用冗余輪速檢測系統，目的是降低成本。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：汽車用冗余輪速檢測系統，包括制動盤和第一輪速傳感器，所述第一輪速傳感器與設置于所述制動盤上的齒圈相配合或與制動盤的通風筋相配合。

所述制動盤包括外盤片和內盤片，所述通風筋設置在外盤片和內盤片之間。

所述第一輪速傳感器設置于制動鉗總成支架上且第一輪速傳感器位于所述制動盤的外側，所述通風筋位于第一輪速傳感器和制動盤的軸線之間。

所述第一輪速傳感器插入所述內盤片的中心孔中，所述通風筋位于第一輪速傳感器的外側。

所述制動盤還包括與所述外盤片連接的彎脖，所述齒圈是由在彎脖上沿周向布置一圈的凸齒組成，所述第一輪速傳感器插入內盤片的中心孔中。

所述齒圈是由在所述制動盤的盤面上沿周向布置一圈的凸齒組成。

所述凸齒的長度方向與制動盤的軸線相垂直，凸齒的長度方向與制動盤的徑向線之間具有夾角且該夾角為銳角。

所述凸齒為圓弧形且凸齒的軸線與制動盤的軸線相平行。

所述齒圈包括外齒圈和內齒圈，外齒圈是由在所述內盤片的外圓面上沿周向布置一圈的外凸齒組成，內齒圈是由在所述內盤片的內圓面上沿周向布置一圈的內凸齒組成。

所述第一輪速傳感器為磁電式傳感器、霍爾式傳感器或磁阻式傳感器。

本發明的汽車用冗余輪速檢測系統，可以滿足自動駕駛車輛需要的輪速信號的冗余設計，無需在驅動軸或軸承上額外安裝齒圈實現輪速檢測的冗余設計，減少了開發成本，利于制動器空間布置。