[發明專利]一種超市貨架立柱沖孔制管生產流水線及生產工藝

在審

• 申請號: 201910543334.6
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110369547A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 周志宇;邱俊峰;張乃榮
• 申請（專利權）人: 蘇州市堆雪人智能科技有限公司
• 主分類號: B21C37/08
• 分類號: B21C37/08;B21C51/00;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 張寧;楊辰

1.一種超市貨架立柱沖孔制管生產流水線，其特征在于，其包括順次布置的開卷機、整平機、沖孔切斷裝置、制管機、冷卻槽、矯直機、下料裝置，所述整平機上安裝有計數器，所述沖孔切斷裝置包括沖床，所述沖床的工作臺上安裝有沖孔模具和切斷模具，所述沖孔模具上方安裝有沖孔油缸，所述沖孔油缸的活塞桿上安裝有沖頭，所述切斷模具上方安裝有切斷油缸，所述切斷油缸的活塞桿上安裝有切刀，所述下料裝置包括下料輸送機，所述下料輸送機旁設置有碼垛機器人。

2.根據權利要求1所述的一種超市貨架立柱沖孔制管生產流水線，其特征在于，所述矯直機與所述下料裝置之間設置有視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置包括沖孔檢測相機和焊縫檢測相機，所述沖孔檢測相機和所述焊縫檢測相機電控連接電腦。

3.根據權利要求1所述的一種超市貨架立柱沖孔制管生產流水線，其特征在于，所述下料輸送機兩旁分別設置有所述碼垛機器人，所述碼垛機器人上安裝有卡爪，一個所述碼垛機器人用于抓取合格品、另一個所述碼垛機器人用于抓取不合格品。

4.一種超市貨架立柱沖孔制管生產工藝，其特征在于，其包括以下步驟：

（1）將鋼帶經過開卷機、整平機實現整平；

（2）將整平后的鋼帶進行沖孔并按尺寸要求切斷；

（3）切斷后的鋼帶送至制管機完成制 管，經冷卻槽冷卻后經過矯直機實現矯直；

（4）矯直完成的立柱在下料輸送機上由碼垛機器人抓取實現下料。

5.根據權利要求4所述的一種超市貨架立柱沖孔制管生產流水線，其特征在于，在矯直機與在下料裝置之間設置有視覺檢測裝置來檢測立柱的焊縫和沖孔是否符合要求。

6.根據權利要求4所述的一種超市貨架立柱沖孔制管生產流水線，其特征在于，步驟（4）中設置兩個碼垛機器人來實現合格品和不合格品分別下料。