[發明專利]深水網箱的智能升降控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201910542829.7
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110262295B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 胡圣明;吳偉志;楊傳勝
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;A01K61/60
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 郭云梅

本發明涉及一種深水網箱的智能升降控制系統及控制方法，所述系統包括深水網箱托舉平臺，位于深水網箱下方，用于托舉深水網箱，且深水網箱托舉平臺可帶動深水網箱上下運動；至少兩個升降柱；至少兩個氣缸，氣缸安裝于升降柱的頂部，氣缸的活塞桿頂部與深水網箱托舉平臺固定連接，由氣缸驅動深水網箱托舉平臺沿導向軌上下運動；至少兩個一級控制器，一級控制器與升降柱一一對應，一級控制器安裝于升降柱的頂端，且一級控制器與電磁閥控制器相連接；以及二級控制器。本發明通過升降柱的導向作用和深水網箱托舉平臺的托舉作用保障深水網箱升降過程中的平衡，氣缸和控制器設置在水面上，對氣缸和控制器等部件的防水等級要求可以降低。

技術領域

本發明涉及深水網箱技術領域，具體是指一種深水網箱的智能升降控制系統及控制方法。

背景技術

近年來，由于出現了世界范圍內的捕撈過度和環境污染等問題，漁業資源出現了嚴重衰退。為此，將漁業產業的重點由傳統的狩獵式捕撈漁業轉向放牧式的增養殖漁業，尤其是避開近海內灣的易污染環境，轉向外海去發展高經濟價值魚類的深水網箱養殖業，已成為世界各國的共識。深水網箱作為一種產業，對緩解當前海洋漁業資源衰退；并可帶動網箱制作、苗種培育、餌料生產、加工保鮮、銷售運輸等相關產業。

設置水深在15米以上、沿海開放性水域的大型網箱稱為深水網箱。深水網箱養殖容量較大，是具有較強的抗風浪、海流性能的海上養殖設施。深水網箱在拓展養殖海域、減輕沿岸環境壓力、提高養殖魚的質量、增加養殖效益等方面已顯示出明顯的優勢。

現有的一些深水網箱具有升降功能，在海上風浪比較大時深水網箱可以向下降落至水中，以減小風浪對深水網箱的影響。在風浪較小時，可以將深水網箱再向上升起。因此，深水網箱的升降功能對于深水網箱的防風浪功能具有很大益處。

然而，現有的深水網箱的升降控制裝置中，往往無法保持深水網箱在升降過程中的平衡，容易出現深水網箱升降不平衡的問題。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本發明提供了一種深水網箱的智能升降控制系統及控制方法，通過升降柱的導向作用和深水網箱托舉平臺的托舉作用保障深水網箱升降過程中的平衡，氣缸和控制器設置在水面上，對氣缸和控制器等部件的防水等級要求可以降低。

為了實現上述目的，本發明具有如下構成：

本發明提供了一種深水網箱的智能升降控制系統，所述系統包括：

深水網箱托舉平臺，位于深水網箱下方，用于托舉所述深水網箱，且所述深水網箱托舉平臺可帶動所述深水網箱上下運動；

至少兩個升降柱，所述升降柱分別設置于所述深水網箱托舉平臺的側面，且所述升降柱朝向所述深水網箱托舉平臺的一側設置有導向軌，所述深水網箱托舉平臺與所述導向軌對應的位置設置有導向條，所述導向條安裝于所述導向軌中，且所述導向條與所述導向軌的接觸表面設置有橡膠墊；

至少兩個氣缸，所述氣缸與所述升降柱一一對應，且所述氣缸安裝于所述升降柱的頂部，所述氣缸的活塞桿頂部與所述深水網箱托舉平臺固定連接，由所述氣缸驅動所述深水網箱托舉平臺沿所述導向軌上下運動，所述氣缸分別由一電磁閥控制器控制啟動和關閉；

至少兩個一級控制器，所述一級控制器與所述升降柱一一對應，所述一級控制器安裝于所述升降柱的頂端，且所述一級控制器與所述電磁閥控制器相連接；

二級控制器，所述二級控制器與各個所述一級控制器進行無線通信，所述二級控制器同時向所有一級控制器發送深水網箱托舉平臺上升或降落信號，所述一級控制器根據所述二級控制器的控制信號控制所述氣缸的啟動和關閉。