[發明專利]一種二級傳動助力車中置電機

在審

• 申請號: 201910539957.6
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110525572A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 俞鋼棟;王景輝;姜東東
• 申請（專利權）人: 臥龍電氣驅動集團股份有限公司;紹興歐力-臥龍振動機械有限公司
• 主分類號: B62M6/55
• 分類號: B62M6/55;H02K7/116
• 代理公司: 33206 浙江翔隆專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 王曉燕<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了一種二級傳動助力車中置電機，涉及電機領域。現有的中置電機通常都是平行展開式的結構，在離合效率，傳動效果和力矩反饋上還有提升的空間。本發明包括機殼、電機組件、傳動組件、中軸、控制器、單向離合器、力矩傳感器和輔助動力輸出盤，傳動組件為二級齒輪減速系統，傳動組件的一級傳動大齒輪與轉子軸的傳動齒輪嚙合，一級傳動大齒輪固定于二級傳動小齒輪的輪軸上，二級傳動小齒輪與從動大齒輪嚙合，從動大齒輪與單向離合器的軸環配合，單向離合器、力矩傳感器的形變發生部分及中軸依次通過齒輪嚙合連接，力矩傳感器與控制器電連接。整體結構簡單，感應靈敏、動力輸出效果好，離合效率高，有效地提升了助力效果。

技術領域

本發明涉及電機領域，尤其涉及一種二級傳動助力車中置電機。

背景技術

助力車又稱助力式電動自行車，是通過電力輔助人力提供給自行車行進中所需要的動能，它節能、環保、輕便、安全；目前，電動助力車在國外市場，如歐洲、日本等國家比較流行。在我國，電動車仍占有主要市場，且大多數都采用的是輪轂式驅動，輪轂式驅動是將電機安置于電動車車體前輪或后輪，造成整車重心偏前或偏后，不符合人們的騎行方式。而且輪轂電機的安裝方式還使得檢修的難度增大，增加了使用成本。

現有的中置電機通常都是平行展開式的結構，其構成通常包括外殼、電機本體、齒輪減速機構、離合器、中軸和作為輔助動力輸出的牙盤。電機本體的芯軸通過齒輪減速機構與套置在中軸上的牙盤或其定位構件相連。齒輪減速機構目前主要采用多級齒輪傳動來取代原先結構相對繁復、零部件較多的行星齒輪減速機構。離合器通常被安裝在齒輪減速機構的某一中間齒輪及其傳動軸之間，當自行車滑行時，離合器能夠切斷牙盤與電機本體的芯軸之間的傳動關聯，消除干涉。但現有的中置電機在離合效率，傳動效果和力矩反饋上還有提升的空間。

發明內容

本發明要解決的技術問題和提出的技術任務是對現有技術方案進行完善與改進，提供一種二級傳動助力車中置電機，以提升助力效果為目的。為此，本發明采取以下技術方案。

一種二級傳動助力車中置電機，包括機殼、電機組件、傳動組件、中軸、控制器、單向離合器、力矩傳感器和輔助動力輸出盤，所述的電機組件與中軸之間通過所述的傳動組件連接，所述的電機組件包括設有傳動齒輪的轉子軸，所述的傳動組件為二級齒輪減速系統，包括一級傳動大齒輪、帶輪軸的二級傳動小齒輪和從動大齒輪，所述的一級傳動大齒輪與轉子軸的傳動齒輪嚙合，所述的一級傳動大齒輪固定于所述的二級傳動小齒輪的輪軸上，所述的二級傳動小齒輪與所述的從動大齒輪嚙合，所述的從動大齒輪與中軸為同心結構，從動大齒輪與中軸之間設有單向離合器，從動大齒輪與輔助動力輸出盤傳動連接；所述的力矩傳感器設于所述的中軸上，所述的力矩傳感器與控制器電連接。二級齒輪傳動機構通過合理的減速比，降低電機轉速輸出，提高電機扭矩輸出，可有效的提升傳動效果，通過把離合器設于中軸上可有效提升離合效率，工作時，中軸通過力矩傳感器可以靈敏的把中軸的扭力狀態反饋給控制器，控制器實現對電機的動力輸出控制，整體結構簡單，動力輸出效果好，離合效率高，有效地提升了助力效果。

作為優選技術手段：所述的轉子軸的傳動齒輪、一級傳動大齒輪、二級傳動小齒輪和從動大齒輪均為圓柱斜齒輪。采用圓柱斜齒輪相比于直齒輪具有承受更高的扭矩沖擊，并且動力傳輸更平穩，可有效降低輔助動力輸出時的頓挫感，傳動效果更好。

作為優選技術手段：所述的從動大齒輪包括輸入齒部、輸出齒部及設于輸入齒部和輸出齒部之間的軸承外檔，從動大齒輪通過軸承外檔上設置的軸承與機殼可轉動連接，所述的輸出齒部位于機殼外，與設有內齒輪的輔助動力輸出盤嚙合連接。結構簡單，有效地實現了動力通過從動大齒輪傳遞給輔助動力輸出盤。