[發明專利]一種智能線邊倉存取方法及線邊倉

在審

• 申請號: 201910538794.X
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110414884A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 李子英;李偉勝;陳俊友;馮朝霞;鄒禮平
• 申請（專利權）人: 廣州極酷物聯智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00;B65G1/04
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 譚昉

本發明提供了一種智能線邊倉存取方法及線邊倉，其中，一種智能線邊倉存取方法，在以線邊倉以及線邊倉內設置的壓力傳感器形成存儲目錄，在進行存、取時，可以依據存儲目錄進行精確的存、取。還提供了一種線邊倉，包括倉體結構，該倉體結構為多面形設置，倉體結構的每一面形成存儲庫，每一存儲庫上設置有多個排列均勻的存儲空間，每一存儲空間上設置有一皮帶輪機構，在所述皮帶輪機構的底部設置有壓力傳感器，在倉體結構的內部中間部分設置有一360°旋轉分揀機械臂，沿所述存儲庫的底部設置有升降機構。

技術領域

本發明提供了一種物流存儲技術領域，特別涉及一種智能線邊倉存取方法及線邊倉。

背景技術

現代物流在地區經濟發展中的重要作用，也越來越為人們所認識，不少省市把發展現代物流列入了重要議事日程。物流現代化和經濟發展是密切相關的，預計在今后相當長的時期內中國的經濟將保持穩定快速增長，和世界經濟接軌的趨勢也將加強，這是物流事業發展的大環境。

在物流運輸的過程中，有一個很大的問題就是，在物流抵達物流中轉站時，需要對物流按照種類進行分類處理后，對物流進行儲存，待物流達到一定數量后對物流進行集中整理然后再發出，這就需要一個物流存儲倉庫。

現有的智能存儲方面，均采用掃碼技術，先將貨品的分類信息以及身份信息進行存儲，然后上傳至計算機，而至于將獲取存放在哪，只有大概的分類，無法達到精確的存儲。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種智能線邊倉存取方法及線邊倉。

本發明采用的技術方案為：

一種智能線邊倉存取方法，包括如下步驟：

在管理終端定義線邊倉的位置，以及定義線邊倉每一存儲空間內設置的每一壓力傳感器的坐標位置及初始的參數，對應形成存儲目錄，

在管理終端錄入貨品的身份信息，包括貨品的品名、規格、編號以及數量，將輸入的身份信息與存儲目錄進行匹配；

在貨品上貼身份識別信息條碼或者二維碼，

在入庫時，用掃碼槍掃描貨品上的身份識別信息條碼或者二維碼，將掃描后的數據信息通過通信模塊傳遞至管理終端，

所述管理終端對數據信息進行處理與識別，并與存儲目錄對應，并將該存儲目錄解算成存或取運動軌跡數據，將運動軌跡數據輸送至運輸車管理終端及線邊倉控制裝置，所述運輸車管理終端控制運輸車送入指定的線邊倉，所述線邊倉控制裝置控制線邊倉內的機械臂將貨品連帶托盤送入升降機構，控制升降機構上下及左右移動，移動至指定的存儲空間處，再控制存取機械手送入托盤。

在出庫時，在所述管理終端輸入需要取出貨品的身份信息，查詢身份信息是否與取貨的身份信息一致，若一致，管理終端發送動軌跡數據至運輸車管理終端及線邊倉控制裝置，所述線邊倉控制裝置控制升降機構上移及左右移動，移動至指定的存儲空間處，再控制存取機械手抓取托盤，然后控制升降機構下移及左右移動，并控制機械臂將貨品連帶托盤取下送入運輸車，所述運輸車管理終端控制運輸車按照運送軌跡運送至指定位置。

進一步地，所述運動軌跡數據在進行定位時，包括

所述管理終端提取存儲目錄對應的線邊倉的位置坐標及壓力傳感器的坐標位置，將上述的坐標位置分別發送至運輸車管理終端和線邊倉控制裝置，所述車管理終端接收線邊倉的位置坐標，并將該線邊倉的位置坐標輸入至運輸車，形成運輸車的運動軌跡定位；

所述線邊倉控制裝置接收線邊倉的位置坐標，依據線邊倉的位置坐標控制機械臂、升降機構以及機械手的運動形成運動軌跡定位。

進一步地，所述運動軌跡數據根據設定在管理終端、運輸車管理終端和線邊倉控制裝置車內的GIS模塊進行定位，且通過定位基站進行輔助定位。