[發明專利]智能機器人的控制方法、裝置、智能機器人及計算機設備

有效

• 申請號: 201910537809.0
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110216675B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 楊越;王雪松
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本申請提出一種智能機器人的控制方法、裝置、智能機器人及計算機設備，該智能機器人的控制方法包括在所述智能機器人移動過程中，獲取所述智能機器人的傳感器的感應信號；分析所述感應信號得到對應的第一曲線圖，所述第一曲線圖用于擬合所述感應信號與時間的函數關系；根據所述第一曲線圖，對所述智能機器人進行目標控制。通過本申請能夠提升智能機器人的風險控制的精準度，且不會帶來額外的制造成本，風險控制較為便捷。

技術領域

本申請涉及智能機器人技術領域，尤其涉及一種智能機器人的控制方法、裝置、智能機器人及計算機設備。

背景技術

隨著人工智能(Artificial Intelligence，AI)技術的發展，智能機器人應運而生，智能機器人給人們的日常生活帶來了極大的便利。智能機器人具有許多可活動部件，例如，底盤、云臺、手臂等。可活動部件可能會對周圍環境，產生碰撞風險。因此，有必要在智能機器人移動過程中進行相應的風險控制以避免一些危險的事件。

相關技術中，通常是采用在可活動部件上配置柔性關節、電子皮膚等進行相應的風險控制，或者，在底盤前側方向安裝雷達以及超聲傳感器進行相應的風險控制。

這種方式下，采用在可活動部件上配置柔性關節、電子皮膚等進行相應的風險控制時所耗費的成本較高，設計難度大，采用在底盤前側方向安裝雷達以及超聲傳感器進行相應的風險控制時，覆蓋區域不全，風險控制效果不佳。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請的目的在于提出一種智能機器人的控制方法、裝置、智能機器人及計算機設備，由于是根據感應信號結合相應的數學分析算法得出的曲線圖對智能機器人進行控制，因而，能夠提升智能機器人的風險控制的精準度，且由于是直接利用了傳感器的感應信號，因而，不會帶來額外的制造成本，風險控制較為便捷。

為達到上述目的，本申請第一方面實施例提出的智能機器人的控制方法，應用于智能機器人中，包括：在所述智能機器人移動過程中，獲取所述智能機器人的傳感器的感應信號；分析所述感應信號得到對應的第一曲線圖，所述第一曲線圖用于擬合所述感應信號與時間的函數關系；根據所述第一曲線圖，對所述智能機器人進行目標控制。

在本發明的一個實施例中，所述根據所述第一曲線圖，對所述智能機器人進行目標控制，包括：

確定所述第一曲線圖的第一曲線特征；

將所述第一曲線特征與預設的第二曲線特征進行匹配，所述第二曲線特征屬于第二曲線圖，所述第二曲線圖用于擬合樣本感應信號與時間的函數關系，所述樣本感應信號為所述智能機器人發生預設事件時傳感器檢測到的感應信號；

根據匹配的結果，對所述智能機器人進行目標控制。

在本發明的一個實施例中，所述感應信號包括：對應于不同方向上的感應子信號，所述分析所述感應信號得到對應的第一曲線圖，包括：

確定所述感應子信號的持續時間；

根據所述感應子信號以及所述感應子信號的持續時間，得到所述感應子信號對應的第一曲線圖。

在本發明的一個實施例中，所述根據匹配的結果，對所述智能機器人進行目標控制，包括：

若所述第一曲線特征與任一第二曲線特征滿足預設的匹配條件，根據所匹配的第二曲線特征對應的預設事件，確定對應的目標控制策略；

根據所述目標控制策略，對所述智能機器人進行目標控制。

在本發明的一個實施例中，所述根據所述第一曲線圖，對所述智能機器人進行目標控制，包括：

依次將所述第一曲線圖中各時間點的曲線值輸入預設模型中；