[發明專利]一種太陽能浮空停機坪及配套單葉片無人機

在審

• 申請號: 201910537047.4
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110217373A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 楊忠;吳有龍;余振中;唐玉娟;田小敏
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B64B1/00
• 分類號: B64B1/00;B64C39/02
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

一種太陽能浮空停機坪及配套單葉片無人機，包括停機坪和單葉片無人機，停機坪通過浮球浮力懸浮于空中，單葉片無人機僅設置有單個主螺旋槳，動力單元少，與傳統的多螺旋槳無人機相比，飛行更加平穩，顛簸和抖動更小。本發明提供一種太陽能浮空停機坪及配套單葉片無人機，停機坪懸浮于空中，不占用地面空間且不需要專人進行看護，無人機運行平穩，保證包裹能安全運輸。

技術領域

本發明涉及無人機配送領域，特別是涉及一種太陽能浮空停機坪及配套單葉片無人機。

背景技術

無人機配送，即通過利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的無人駕駛的低空飛行器運載包裹，自動送達目的地，其優點主要在于解決偏遠地區的配送問題，提高配送效率，同時減少人力成本。

現有的無人機配送設備基于傳統的無人機設計，多是在現有無人機基礎上加裝用于放置包裹的支架，無人機運行過程中顛簸較大，容易導致包裹翻落，且無人機由包裹集散點運送至目的地距離較長，缺少合適的中轉平臺，居民集中的住宅區缺少大片空地用于建設無人機中轉停機點，且地面停機點需要專人看護，浪費人力。

發明內容

為了解決以上問題，本發明提供一種太陽能浮空停機坪及配套單葉片無人機，停機坪懸浮于空中，不占用地面空間且不需要專人進行看護，無人機運行平穩，保證包裹能安全運輸。

為達此目的，本發明提供一種太陽能浮空停機坪及配套單葉片無人機，包括停機坪和單葉片無人機，所述停機坪為中心對稱形狀的板體，板體中心為停機平臺，板體上圍繞停機平臺一周均勻設置有太陽能板，板體邊緣一周均勻設置有浮球，浮球內充滿氦氣，停機坪可在浮球浮力作用下漂浮于空中，板體邊緣一周還中心對稱設置有至少三個水平設置的水平定向電機，其輸出端連接有水平驅動螺旋槳，每個水平驅動螺旋槳中軸線均通過板體中心線，板體底部設置有支撐板；所述單葉片無人機包括中空筒狀的機身，機身內設置有主驅動電機，主驅動電機輸出端為主螺旋槳，機身頂部設置有進氣篩板，主螺旋槳轉動使機身外部空氣由進氣篩板進入機身內，機身側部一周均勻設置有不少于三個出氣方向垂直向下的動力出氣口，機身側部一周均勻設置有不少于三個出氣方向水平的扭矩抵消出氣口，扭矩抵消出氣口出氣方向與主螺旋槳旋轉方向相同，機身底部設置有支撐架，支撐架下端設置有支撐足，支撐架上設置有固定板，固定板上設置有主控板和與其相連的蓄電池、和姿態傳感器，固定板上還設置有攝像頭，連接于電機一輸出端，電機一連接于電機二輸出端，電機一與電機二軸線垂直，電機二豎直設置，攝像頭在電機一和電機二的帶動下可實現360°旋轉；所述固定板底部中心還設置有俯視攝像頭，俯視攝像頭鏡頭垂直向下，蓄電池用于對主驅動電機、電機一、電機二、姿態傳感器和俯視攝像頭供電。

本發明的進一步改進，所述動力出氣口和扭矩抵消出氣口的出口處設置有調節裝置，所述調節裝置包括位于出氣口中軸線處的調節板，調節板一端連接調節板驅動電機輸出端，可在電機帶動下擺動，調節板驅動電機由調節板電機固定座固定連接于出氣口的內壁，調節板另一端連接鉸鏈支座，鉸鏈支座固定連接于出氣口的內壁。

本發明的進一步改進，所述扭矩抵消出氣口內調節板豎直設置，所述動力出氣口內調節板旋轉軸線相交于停機坪板體中心線處。

本發明的進一步改進，所述停機坪板體和無人機機身均采用鋁合金材料或者硬質塑料制成。

本申請一種太陽能浮空停機坪及配套單葉片無人機，具有如下特征：

1）本申請包括太陽能浮空停機坪，停機坪在浮球作用小漂浮于控制，其底部可通過拉繩連接地面，不占用地面空間，停機坪具有水平設置的水平驅動螺旋槳，水平驅動螺旋槳轉動可保證停機坪在控制位置穩定，停機坪所消耗電能均通過太陽能板提供，清潔環保，能源消耗低；