[發(fā)明專利]一種基于仿生的動作識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910533917.0
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110155217B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡婷
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江麥知網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B62H1/12
• 分類號: B62H1/12
• 代理公司: 杭州麥知專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33397
• 代理人: 夏一鳴

本發(fā)明公開了一種基于仿生的動作識別裝置，包括車體以及設(shè)置于車體中的輔助腔，所述輔助腔中設(shè)有輔助輪機構(gòu)，所述輔助輪機構(gòu)通過傳動機構(gòu)與后輪軸相連，所述輔助輪機構(gòu)包括輔助輪和離心機構(gòu)，所述離心機構(gòu)通過所述傳動機構(gòu)與所述后輪軸相連，所述離心機構(gòu)中設(shè)有離心盤；本裝置具有輔助騎行功能和防側(cè)翻功能，本裝置機構(gòu)簡單，操作簡便，功能全面，自動化程度高，相比較于傳統(tǒng)的自行車輔助輪機構(gòu)，本裝置輔助輪兩輪同時著地，平穩(wěn)性能更好，在轉(zhuǎn)彎時，具有防側(cè)翻功能，安全性能好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自行車器材技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種基于仿生的動作識別裝置。

背景技術(shù)

自行車是一種常用交通工具，如何學習自行車是困擾初學者的一個難題，他人輔助學習浪費人力資源且學習效果不好，不利于初學者學習，因此，急需一種功能全面的，安全性能好的基于仿生的動作識別裝置來解決學自行車的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種基于仿生的動作識別裝置。

本發(fā)明是一種基于仿生的動作識別裝置，包括車體以及設(shè)置于車體中的輔助腔，所述輔助腔中設(shè)有輔助輪機構(gòu)，所述輔助輪機構(gòu)通過傳動機構(gòu)與后輪軸相連，所述輔助輪機構(gòu)包括輔助輪和離心機構(gòu)，所述離心機構(gòu)通過所述傳動機構(gòu)與所述后輪軸相連，所述離心機構(gòu)中設(shè)有離心盤，所述離心盤包括離心滑塊和離心滑槽，所述離心盤轉(zhuǎn)速加快，所述離心滑塊向外滑離，所述離心盤直徑變大頂起輔助輪，所述車體上固定連接有轉(zhuǎn)向箱，所述轉(zhuǎn)向箱中設(shè)有轉(zhuǎn)向腔，所述轉(zhuǎn)向腔中設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)通過傳動機構(gòu)與所述輔助輪相連，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸和行程放大機構(gòu)，所述行程放大機構(gòu)包括第一杠桿滑塊、第二杠桿滑塊和杠桿，所述杠桿中設(shè)有伸縮機構(gòu)，所述第一杠桿滑塊的小行程通過杠桿放大為第二杠桿滑塊的大行程，所述第二杠桿滑塊通過滑輪和線將輔助輪拉起，實現(xiàn)了自行車轉(zhuǎn)彎時外側(cè)輔助輪離地，保持自行車的平衡穩(wěn)定，防止側(cè)翻。

優(yōu)選地，所述輔助輪機構(gòu)包括對稱轉(zhuǎn)動設(shè)置于輔助腔側(cè)壁的第一輔助轉(zhuǎn)軸，所述第一輔助轉(zhuǎn)軸左端通過聯(lián)軸器與后輪軸固定連接，所述第一輔助轉(zhuǎn)軸外側(cè)設(shè)有離心盤，所述離心盤中對稱設(shè)有多個離心滑槽，所述離心滑槽中設(shè)有離心滑塊，所述離心滑塊通過離心彈簧與所述離心滑槽固定連接，所述輔助腔側(cè)壁設(shè)有第一輔助滑槽，所述第一輔助滑槽中滑動設(shè)有第一輔助滑塊，所述第一輔助滑塊右端固定連接有半圓盤，所述輔助腔側(cè)壁設(shè)有第二輔助滑槽，所述第二輔助滑槽中滑動設(shè)有輔助輪架，所述輔助輪架通過第二輔助彈簧與所述第二輔助滑槽上壁固定連接，所述輔助輪架中轉(zhuǎn)動設(shè)有第二輔助轉(zhuǎn)軸，所述第二輔助轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有輔助輪。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于轉(zhuǎn)向腔中的第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第一轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向腔中轉(zhuǎn)動設(shè)有第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第二轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向腔中左右對稱設(shè)有第一杠桿滑槽，所述第一杠桿滑槽中滑動設(shè)有第一杠桿滑塊，所述第一杠桿滑塊通過第一杠桿彈簧與第一杠桿滑槽固定連接，所述轉(zhuǎn)向腔中轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有連接塊，所述連接塊與杠桿固定連接，所述杠桿中設(shè)有杠桿滑槽，所述杠桿滑槽上下對稱滑動設(shè)有杠桿滑塊，所述杠桿滑塊相對端通過彈簧固定連接，所述上側(cè)杠桿滑塊與所述第一杠桿滑塊鉸接，所述轉(zhuǎn)向腔中設(shè)有第二杠桿滑槽，所述第二杠桿滑槽中滑動設(shè)有第二杠桿滑塊，所述第二杠桿滑塊與下側(cè)所述杠桿滑塊鉸接。

優(yōu)選地，所述傳動機構(gòu)包括固定設(shè)置于第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸上的線輪，所述線輪與所述第一杠桿滑塊之間連線繞于第一定滑輪，所述輔助腔側(cè)壁轉(zhuǎn)動設(shè)有傳動轉(zhuǎn)軸，所述傳動轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有線輪，所述線輪與所述第二杠桿滑塊之間連線繞于第二定滑輪、第三定滑輪、第四定滑輪和第五定滑輪。

綜上所述，本裝置具有輔助騎行功能和防側(cè)翻功能，本裝置機構(gòu)簡單，操作簡便，功能全面，自動化程度高，相比較于傳統(tǒng)的自行車輔助輪機構(gòu)，本裝置輔助輪兩輪同時著地，平穩(wěn)性能更好，在轉(zhuǎn)彎時，具有防側(cè)翻功能，安全性能好。

附圖說明