[發明專利]水域救援無人機及其救生圈搭載裝置

在審

• 申請號: 201910528074.5
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110271670A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 李坤煌;陳頌文;和瑞江;周理嘉;陳澤楠
• 申請（專利權）人: 深圳高度創新技術有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B63C9/01
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 江欣

本發明屬于無人機輔助產品技術領域，尤其涉及一種水域救援無人機及其救生圈搭載裝置。搭載裝置包括設置有搭載部的載物架，搭載部包括承載件，承載件上安裝有包括支撐板和驅動件的旋轉支撐機構，驅動件與支撐板驅動連接，驅動件驅動支撐部位于第一位置時支撐部與救生圈底面相抵，驅動件驅動支撐部位于第二位置時支撐部脫離救生圈，如此，即可實現搭載裝置對救生圈的支撐搭載，而投放救生圈時則只需轉動支撐板使其支撐部移動至第二位置并使支撐部脫離救生圈即可，應用該救生圈搭載裝置能夠實現對救生圈的搭載和定點投放，并且，搭載和投放救生圈時支撐板不會擠壓救生圈，不存在刺破救生圈的風險，從而能夠確保救生圈的完整性。

技術領域

本發明屬于無人機輔助產品技術領域，尤其涉及一種水域救援無人機及其救生圈搭載裝置。

背景技術

在世界各國，各種形式的溺亡事故時有報道，而落水導致溺亡往往是由于救援不及時，落水者長時間淹沒于水中，水體進入落水者肺部或喉部從而導致落水者缺氧窒息死亡。實際上，如果能夠在落水的第一時間提供救援，比如，第一時間向落水者投遞救生圈，使落水者的頭部能夠始終處于水面上直至救援人員到來，如此即可避免落水人員溺亡。但是，傳統的水域救援拋射救生圈時，往往不能準確控制救生圈的投遞位置，救生圈拋射后隨水體流動至到達落水者位置的幾率不高。近年來，隨著科技的快速發展，無人機這一微型遙控飛行設備已成為人們日常生活和生產中隨處可見的電子設備，由于無人機具有飛行速度快、飛行航線可控可調等的優點，因此，若能將無人機應用于水域救援，即可有效的解決救生圈投放位置難以控制、救生圈無法第一時間送達落水人員的問題。

現有技術中，無人機搭載物品的常見方式有兩種：一種是將物品置于無人機的機身頂或是機身內部，需要將無人機降落在指定的取放地方可進行物品的取放；另外一種是在無人機的機身下方設置機械爪用于抓取物品，無人機飛行至指定地點后控制機械爪打開投放物品即可。上述的兩種方式雖然都能保證無人機發揮其物品轉運功能，但是，第一種方式需要降落無人機至指定地點進行物品取放，無人機啟停操作浪費時間、多個物品投放耗時長，第二種方式利用機械爪抓取物品，機械爪容易抓花或損壞物品的外殼表面，影響物品的外表美觀度，對于內部充氣、外殼質軟易破的物品如而言，機械爪抓取時還有可能刺破外殼導致物品泄氣。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水域救援無人機及其救生圈搭載裝置，旨在解決現有技術中的無人機轉運救生圈時利用機械爪抓取救生圈容易抓花或損壞救生圈的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種救生圈搭載裝置，包括載物架，載物架設置有能夠搭載多個救生圈的搭載部，搭載部包括若干承載件，各承載件上均安裝有用于配合搭載救生圈的旋轉支撐機構，旋轉支撐機構包括支撐板和驅動件，支撐板具有相對設置的第一端和第二端，支撐板的第一端活動連接于承載件上，支撐板的第二端形成有能夠與救生圈的底面適配抵接的支撐部，驅動件安裝于承載件上，驅動件與支撐板驅動連接并用于驅動支撐板相對承載件運動，且驅動件驅動支撐板運動至支撐部位于第一位置時支撐部與救生圈底面相抵，驅動件驅動支撐板運動至支撐部位于第二位置時支撐部脫離救生圈。

進一步地，驅動件驅動支撐板繞承載件做旋轉運動，支撐部與承載件成角度設置，驅動件驅動支撐板轉動至支撐部位于第一位置時支撐部與救生圈底面相抵，驅動件驅動支撐板轉動至支撐部位于第二位置時支撐部脫離救生圈。

進一步地，旋轉支撐機構還包括底板，底板固定于承載件上，驅動件和支撐板均安裝于底板上，驅動件與支撐板的第一端驅動連接，支撐部延伸出底板，驅動件驅動支撐板于底板上做旋轉運動以使支撐部從第一位置轉動至第二位置。

進一步地，旋轉支撐機構還包括連接于驅動件的動力輸出軸與支撐板之間的連桿組件，驅動件通過連桿組件驅動支撐板于底板上做旋轉運動；連桿組件包括第一連桿和鉸接于第一連桿的第二連桿，第一連桿的一端與驅動件的動力輸出軸連接固定，第二連桿遠離第一連桿的一端與支撐板的第一端連接。