[發明專利]基于充電平衡調度的停車管理方法、系統、設備及介質

有效

• 申請號: 201910526904.0
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110217120B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 喻杰;倪峰
• 申請（專利權）人: 環球車享汽車租賃有限公司
• 主分類號: B60L53/14
• 分類號: B60L53/14;B60L53/66;G08G1/14
• 代理公司: 上海隆天律師事務所 31282
• 代理人: 臧云霄;夏彬

1.一種基于充電平衡調度的停車管理方法，其特征在于，包括如下步驟：

與待停放的車輛通信，獲取車輛的荷電狀態；

根據車輛的荷電狀態、停車位是否設置有充電樁以及停車位的使用狀態，選擇與車輛匹配的停車位；

生成停車任務，所述停車任務包括匹配的停車位的位置信息；

將停車任務發送至車輛的控制單元，所述車輛的控制單元配置為接收到停車任務時控制車輛自動駕駛至匹配的停車位的位置；

所述選擇與車輛匹配的停車位，包括如下步驟：

比較車輛的荷電狀態與第一預設閾值和第二預設閾值的大小，第一預設閾值大于第二預設閾值；

如果車輛的荷電狀態大于第一預設閾值，則從無充電樁的空閑停車位中選擇匹配的停車位；

如果車輛的荷電狀態介于第一預設閾值和第二預設閾值之間，則從具有交流充電樁的空閑停車位中選擇匹配的停車位；

如果車輛的荷電狀態小于第二預設閾值，則從具有直流充電樁的空閑停車位中選擇匹配的停車位；

所述將停車任務發送至車輛的控制單元之后，還包括如下步驟：

接收到車輛的停車完成通知時，生成充電任務；

將充電任務派發至匹配的停車位對應的充電機器人，所述充電機器人配置為接收到充電任務時，將充電樁的充電槍插入車輛的充電門；

所述將充電任務派發至匹配的停車位對應的充電機器人之后，還包括如下步驟：

每隔預設間隔時間，從采用直流充電樁充電的車輛獲取荷電狀態；

如果荷電狀態大于第四預設閾值，生成充電停止任務，將充電停止任務發送至充電機器人，第四預設閾值介于第一預設閾值與第二預設閾值之間；

從有交流充電樁的空閑停車位中選擇一停車位，作為挪車目的停車位，根據挪車目的停車位的位置信息生成挪車任務，將挪車任務發送至車輛的控制單元；

接收到車輛在有交流充電樁的挪車目的停車位停車完成的反饋信息之后，重新生成充電任務，將充電任務發送至挪車目的停車位對應的充電機器人。

2.根據權利要求1所述的基于充電平衡調度的停車管理方法，其特征在于，所述生成停車任務，包括如下步驟：

接收到用戶終端發送的還車請求，所述還車請求包括車輛識別信息；

根據車輛識別信息將還車請求與匹配的停車位進行關聯；

根據停車位的位置信息生成停車任務，并且更改車輛的使用狀態。

3.根據權利要求2所述的基于充電平衡調度的停車管理方法，其特征在于，如果車輛的荷電狀態小于等于第一預設閾值，且車輛匹配到有充電樁的停車位，則所述停車任務中包括充電信息；

所述車輛的控制單元配置為當接收到包括充電信息的停車任務時，控制車輛自動駕駛至匹配的停車位的位置之后，自動打開充電門，并發送停車完成通知。

4.根據權利要求3所述的基于充電平衡調度的停車管理方法，其特征在于，所述將充電任務派發至匹配的停車位對應的充電機器人之后，還包括如下步驟：

每隔預設間隔時間，從采用交流充電樁充電的車輛獲取荷電狀態；

如果荷電狀態大于第三預設閾值，生成充電停止任務，將充電停止任務發送至充電機器人，所述充電機器人配置為接收到充電停止任務時，將充電樁的充電槍從車輛的充電門中拔出，第三預設閾值大于第一預設閾值；

從無充電樁的空閑停車位中選擇挪車目的停車位，根據挪車目的停車位的位置信息生成挪車任務，將挪車任務發送至車輛的控制單元，所述控制單元配置為接收到挪車任務時，將車輛自動駕駛至挪車目的停車位。

5.根據權利要求3所述的基于充電平衡調度的停車管理方法，其特征在于，所述充電機器人包括可移動式充電機器人，預先存儲充電機器人與停車位的對應關系；

所述將充電任務派發至匹配的停車位對應的充電機器人，包括如下步驟：

判斷與匹配的停車位對應的充電機器人中是否存在空閑的充電機器人；

如果存在，則將充電任務派發至匹配的停車位對應的充電機器人；

如果不存在，則查找匹配的停車位對應的充電機器人的充電任務列表，選擇充電任務列表中任務數量最少的充電機器人，將充電任務派發至選擇的充電機器人。