[發明專利]基于插值算法的圖像處理方法、裝置、服務器和存儲介質

有效

• 申請號: 201910522801.7
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN110264405B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 王邦松;胡洋
• 申請（專利權）人: 深圳飛馬機器人科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種基于插值算法的圖像處理方法、裝置、服務器和存儲介質，包括：根據預設分辨率將目標圖像的點云數據網格化，以獲取每個網格內點云數據的高程；對每個網格內的點云數據的高程進行排序并根據預設數量閾值進行篩選，以獲取篩選后的高程對應的網格點云數據；將網格點云數據以預設數量維度柵格化，以獲得預設數量維度的柵格數據；對預設數量維度的柵格數據中的第一維度的柵格數據進行處理，以獲得參考高程；基于參考高程對預設數量維度的柵格數據進行反距離權重插值，以獲得目標圖像的三維圖像插值數據。本發明通過對點云數據網格和柵格化，選取點云數據，壓縮數據量，提高計算效率，并計算三維空間的權重，使三維圖像的邊界更齊整。

技術領域

本發明實施例涉及圖像處理領域，尤其涉及一種基于插值算法的圖像處理方法、裝置、服務器和存儲介質。

背景技術

三維圖像視覺上層次分明色彩鮮艷，具有很強的視覺沖擊力，讓觀看的人駐景時間長，留下深刻的印象。三維圖像給人以真實、栩栩如生，人物呼之欲出，有身臨其境的感覺，有很高的藝術欣賞價值。利用三維圖像包裝企業，使企業形象更加鮮明，突出企業實力和檔次，增加影響力，更能突出產品的高品質和高檔次。同時也可以做出色彩艷麗、層次分明的立體婚紗、照片，是當前影像業最新的賣點之一。

目前的三維圖像處理方法多采用插值處理來消除房屋、樹木等的投影差。但在插值處理中，容易出現圖像邊緣不齊整即產生很多“尖刺”狀表面的問題，并且隨著圖像處理數據的增加，傳統插值處理的工作效率較低。

發明內容

本發明提供一種基于插值算法的圖像處理方法，包括以下步驟：

根據預設分辨率將目標圖像的點云數據網格化，以獲取每個網格內點云數據的高程；

對每個網格內的點云數據的高程進行排序并根據預設數量閾值進行篩選，以獲取篩選后的高程對應的網格點云數據；

將網格點云數據以預設數量維度柵格化，以獲取預設數量維度的柵格數據；

對預設數量維度的柵格數據中的第一維度的柵格數據進行處理，以獲得參考高程；

基于參考高程對預設數量維度的柵格數據進行反距離權重插值，以獲得目標圖像的三維圖像插值數據。

進一步的，將網格點云數據已預設數量維度柵格化還包括：

判斷預設數量維度的柵格數據內的維度數量是否小于預設數量，當是時，用無效值代替。

進一步的，對預設數量維度的柵格數據中的第一維度的柵格數據進行處理還包括：

對預設數量維度的柵格數據中第一維度的柵格數據進行窗口半徑為R的中值濾波處理，得到濾波后的柵格數據，中值濾波處理忽略無效值的計算。

進一步的，基于參考高程對預設數量維度的柵格數據進行反距離權重插值之前，還包括：

從濾波后的柵格數據中得到柵格內每個點云數據的高程值，濾波后的柵格數據中的每個點云數據的高程值與濾波后的柵格數據對應的二維網格坐標結合組成了第一點集；

搜索第一點集得到第二點集。

進一步的，第一點集以濾波后的柵格數據中每個點云數據對應的二維網格坐標原點為圓心、預設長度數值為半徑。

進一步的，反距離權重插值包括以下計算方法：

其中，W_i為點集中第i個離散點的權值，z_i為插值點到點集中第i個離散點的三維距離，Z為插值點的內插高程值，Z_i為點集中第i個離散點的已知高程值。進一步的，基于參考高程對預設數量維度的柵格數據進行反距離權重插值還包括：