[發(fā)明專利]自動(dòng)足球發(fā)球機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910517270.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN110302518A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董萬(wàn)福;母銀飛;劉李逵;林李柔;李曉曉;吳亮;詹西嶺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都陸道原鄉(xiāng)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A63B69/40
• 分類號(hào): A63B69/40;A63B69/00
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 成杰

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)足球發(fā)球機(jī)，屬于足球發(fā)球機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合器將動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)軸A，進(jìn)而把動(dòng)力傳遞給大腿骨架；轉(zhuǎn)軸A與轉(zhuǎn)軸B通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)輪C與轉(zhuǎn)動(dòng)輪D之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，進(jìn)而把動(dòng)力傳遞給小腿骨架；并且轉(zhuǎn)軸A和轉(zhuǎn)軸B處都安裝有扭簧來(lái)儲(chǔ)蓄能量彈射足球。在發(fā)球時(shí)，大腿骨架和小腿骨架都會(huì)在前后方向擺動(dòng)，最后由發(fā)球腳將足球彈射出去。大腿骨架和小腿骨架的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程逼真地模擬了真人的踢球動(dòng)作，運(yùn)球員在訓(xùn)練時(shí)，可以據(jù)此預(yù)判發(fā)球時(shí)機(jī)，因而可以在更符合現(xiàn)實(shí)的踢球環(huán)境下進(jìn)行訓(xùn)練。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)足球發(fā)球機(jī)，屬于足球發(fā)球機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代足球訓(xùn)練領(lǐng)域中，往往都是通過(guò)隊(duì)內(nèi)人員相互合作來(lái)完成訓(xùn)練，極少數(shù)才有發(fā)球機(jī)進(jìn)行訓(xùn)練，這樣不僅對(duì)運(yùn)動(dòng)員數(shù)量要求較高，而且很難長(zhǎng)時(shí)間保持人工發(fā)球的質(zhì)量性。目前市場(chǎng)上已經(jīng)有足球機(jī)的產(chǎn)生，但是產(chǎn)品單一復(fù)雜，效率低；例如公告號(hào)為CN206214715U的專利文獻(xiàn)，其公開了一種足球發(fā)球機(jī)，該技術(shù)方案中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)復(fù)雜，并且發(fā)射裝置為兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的橡膠輪(現(xiàn)有的其他足球發(fā)球機(jī)大多也是采用發(fā)球方式)，該施加作用力的方式不夠人性化，訓(xùn)練方式相對(duì)比較單一和死板；由于該發(fā)球方式，無(wú)擺腿動(dòng)作，在發(fā)球的瞬間隱蔽性比較強(qiáng)，運(yùn)球員在訓(xùn)練時(shí)，不能事先預(yù)判發(fā)球時(shí)機(jī)，這和真人踢球時(shí)的差異較大。此外，現(xiàn)有的發(fā)球機(jī)也不能跟蹤運(yùn)動(dòng)員在訓(xùn)練場(chǎng)上的實(shí)際情況來(lái)滿足每個(gè)方向的發(fā)球，所以對(duì)發(fā)球機(jī)提出了新的要求，要求能360度根據(jù)運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)發(fā)射球，更智能化以提高訓(xùn)練效率，減少成本。而且現(xiàn)有的足球發(fā)球機(jī)基本上都沒(méi)有自動(dòng)撿球功能，發(fā)完球過(guò)后需要通過(guò)人工將球全部放回，這樣費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低了發(fā)球的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種簡(jiǎn)易高效的自動(dòng)足球發(fā)球機(jī)，可以更擬人化的發(fā)球。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：自動(dòng)足球發(fā)球機(jī)，包括底座，底座上固定設(shè)置有支撐腿，支撐腿頂部固定設(shè)置有水平橫梁，水平橫梁的一端相對(duì)于支撐腿頂部懸伸設(shè)置，水平橫梁在該懸伸端的底部設(shè)置有支架，支架上安裝有水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸A，轉(zhuǎn)軸A通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)軸A上設(shè)置有控制轉(zhuǎn)軸A轉(zhuǎn)動(dòng)的離合器；轉(zhuǎn)軸A上固定連接有大腿骨架。

大腿骨架上端安裝有固定軸A，固定軸A與轉(zhuǎn)軸A平行設(shè)置；轉(zhuǎn)軸A上套設(shè)有扭簧A，扭簧A的末端支腳與固定軸A連接；支架上具有安裝扭簧A的配合部。

大腿骨架的下端安裝有轉(zhuǎn)軸B，轉(zhuǎn)軸B與轉(zhuǎn)軸A平行設(shè)置；轉(zhuǎn)軸A上設(shè)置有與其同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)輪C，轉(zhuǎn)軸B上設(shè)置有與其同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)輪D，轉(zhuǎn)動(dòng)輪C與轉(zhuǎn)動(dòng)輪D之間通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接；轉(zhuǎn)軸B上固定連接有小腿骨架。

小腿骨架的上端安裝有固定軸B，固定軸B與轉(zhuǎn)軸B平行設(shè)置；轉(zhuǎn)軸B上套設(shè)有扭簧B，扭簧B的末端支腳與固定軸B連接，大腿骨架下端具有安裝扭簧B的配合部；小腿骨架的下端設(shè)置有發(fā)球腳。

進(jìn)一步的是：大腿骨架的上端通過(guò)第一U型支架與轉(zhuǎn)軸A連接，第一U型支架的兩側(cè)壁板與轉(zhuǎn)軸A通過(guò)鍵連接，固定軸A安裝于第一U型支架的U型槽體內(nèi)，扭簧A的安裝位置位于第一U型支架的兩側(cè)壁板之間；大腿骨架的下端固定設(shè)置有倒U型支架，轉(zhuǎn)軸B安裝于倒U型支架的兩側(cè)壁板上；小腿骨架的上端通過(guò)第二U型支架與轉(zhuǎn)軸B連接，第二U型支架的兩側(cè)壁板與轉(zhuǎn)軸B通過(guò)鍵連接，固定軸B設(shè)于第二U型支架的U型槽體內(nèi)，扭簧B的安裝位置位于第二U型支架的兩側(cè)壁板之間。

進(jìn)一步的是：驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架固定安裝于底座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)減速機(jī)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)輪A，轉(zhuǎn)軸A上設(shè)置與其同軸設(shè)置的有轉(zhuǎn)動(dòng)輪B；轉(zhuǎn)動(dòng)輪A與轉(zhuǎn)動(dòng)輪B之間通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。