[發明專利]自動足球發球機

在審

• 申請號: 201910517270.2
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN110302518A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 董萬福;母銀飛;劉李逵;林李柔;李曉曉;吳亮;詹西嶺
• 申請（專利權）人: 成都陸道原鄉智能科技有限公司
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B69/00
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 成杰

1.自動足球發球機，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上固定設置有支撐腿(2)，支撐腿(2)頂部固定設置有水平橫梁(3)，水平橫梁(3)的一端相對于支撐腿(2)頂部懸伸設置，水平橫梁(3)在該懸伸端的底部設置有支架(4)，支架(4)上安裝有水平設置的轉軸A(201)，轉軸A(201)通過第一傳動機構連接于驅動電機(6)，轉軸A(201)上設置有用于控制轉軸A(201)轉動的離合器(8)；轉軸A(201)上固定連接有大腿骨架(7)；

大腿骨架(7)上端安裝有固定軸A(301)，固定軸A(301)與轉軸A(201)平行設置；轉軸A(201)上套設有扭簧A(401)，扭簧A(401)的末端支腳與固定軸A(301)連接，支架(4)上具有安裝扭簧A(401)的配合部；

大腿骨架(7)的下端安裝有轉軸B(202)，轉軸B(202)與轉軸A(201)平行設置；轉軸A(201)上設置有與其同軸設置的轉動輪C(503)，轉軸B(202)上設置有與其同軸設置的轉動輪D(504)，轉動輪C(503)與轉動輪D(504)之間通過帶傳動機構或者鏈條傳動機構進行連接；轉軸B(202)上固定連接有小腿骨架(5)；

小腿骨架(5)的上端安裝有固定軸B(302)，固定軸B(302)與轉軸B(202)平行設置；轉軸B(202)上套設有扭簧B(402)，扭簧B(402)的末端支腳與固定軸B(302)連接，大腿骨架(7)下端具有安裝扭簧B(402)的配合部；小腿骨架(5)的下端設置有發球腳(104)。

2.如權利要求1所述的自動足球發球機，其特征在于：大腿骨架(7)的上端通過第一U型支架(101)與轉軸A(201)連接，第一U型支架(101)的兩側壁板與轉軸A(201)通過鍵連接，固定軸A(301)安裝于第一U型支架(101)的U型槽體內，扭簧A(401)的安裝位置位于第一U型支架(101)的兩側壁板之間；

大腿骨架(7)的下端固定設置有倒U型支架(102)，轉軸B(202)安裝于倒U型支架(102)的兩側壁板上；

小腿骨架(5)的上端通過第二U型支架(103)與轉軸B(202)連接，第二U型支架(103)的兩側壁板與轉軸B(202)通過鍵連接，固定軸B(302)設于第二U型支架(103)的U型槽體內，扭簧B(402)的安裝位置位于第二U型支架(103)的兩側壁板之間。

3.如權利要求1所述的自動足球發球機，其特征在于：驅動電機(6)通過電機支架(9)固定安裝于底座(1)上，驅動電機(6)的輸出端通過減速機(10)連接于轉動輪A(501)，轉軸A(201)上設置與其同軸設置的有轉動輪B(502)；轉動輪A(501)與轉動輪B(502)之間通過帶傳動機構或者鏈條傳動機構進行連接。

4.如權利要求1所述的自動足球發球機，其特征在于：水平橫梁(3)兩端在其上表面固定安裝有豎向設置的支撐臂，支撐臂頂端安裝有轉軸C(203)，轉軸C(203)上設置與其同軸設置的有轉動輪F(506)，轉軸A(201)上設置與其同軸設置的有轉動輪E(505)，轉動輪E(505)和轉動輪F(506)之間通過帶傳動機構或者鏈條傳動機構進行連接；轉軸A(201)的一端設置有左手臂(12)、另一端設置有右手臂(13)，左手臂(12)配設有圓柱形彈簧A(403)，右手臂(13)配設有圓柱形彈簧B(404)。

5.如權利要求1所述的自動足球發球機，其特征在于：發球腳(104)與小腿骨架(5)轉動連接，發球腳(104)內設置有用于驅動其轉動的電機和傳動機構。

6.如權利要求1所述的自動足球發球機，其特征在于：底座(1)上還設置有儲球裝置；儲球裝置包括儲球箱(601)、落球軌道(602)、支撐桿(603)和儲球滑道(604)，支撐桿(601)的底端和底座(1)固定連接，儲球箱(601)固定安裝在支撐桿(601)的頂部，儲球滑道(604)安裝在儲球箱(601)內部，儲球箱(601)的底板在儲球滑道(604)的末端位置開設有出球口，出球口配設有電動啟閉門；落球軌道(602)安裝在儲球箱(601)下方，落球軌道(602)的頂端位置與出球口相適配，落球軌道(602)的底端位置與發球腳(104)的發球位置相適配。