[發明專利]自適應現場防護方法

有效

• 申請號: 201910513233.4
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN111145208B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蔣桂榮
• 主分類號: G06T7/194
• 分類號: G06T7/194;G06T7/136;G06T5/00;B60R9/045
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 王前程

1.一種自適應現場防護方法，其特征在于，所述方法包括：

使用可伸縮桿，位于行李架的下方，為可伸縮的U型結構，U型結構中的兩個并排橫向組件為可伸縮體且與行李架的寬度方向平行，U型結構中的單個豎向組件為不可伸縮體且與行李架的長度方向平行；

使用永磁無刷電機，與所述可伸縮桿連接，用于在接收到第一驅動命令時，基于接收到的參考徑向半徑調整U型結構中的兩個并排橫向組件的伸展長度；

所述永磁無刷電機在接收到第二驅動命令時，保持U型結構中的兩個并排橫向組件的伸展長度為缺省長度；

使用全彩錄影設備，設置在客車的行李架的上方，用于面對行李架進行全彩錄影動作，以獲得并輸出當前錄影幀；

使用數據檢測設備，與所述全彩錄影設備連接，用于接收當前錄影幀，基于目標圖像特征從所述當前錄影幀中搜索出相應的目標子圖像，并將所述當前錄影幀中除了所述目標子圖像之外的圖像作為剩余子圖像；

使用布特沃斯低通濾波設備，與所述數據檢測設備連接，用于對所述目標子圖像執行布特沃斯低通濾波處理，以獲得第一子圖像，還用于對所述剩余子圖像執行布特沃斯低通濾波處理，以獲得第二子圖像；

使用逆諧波均值濾波設備，分別與所述數據檢測設備和所述布特沃斯低通濾波設備連接，用于接收所述第一子圖像，并對所述第一子圖像執行逆諧波均值濾波處理，以獲得第三子圖像；

使用圖像整合設備，分別與所述布特沃斯低通濾波設備和所述逆諧波均值濾波設備連接，用于分別對所述第二子圖像和所述第三子圖像執行歸一化處理操作，以分別獲得第四子圖像和第五子圖像，并將所述第四子圖像和所述第五子圖像合并以獲得整合處理圖像；

使用即時增強設備，與所述圖像整合設備連接，用于接收所述整合處理圖像，并對所述整合處理圖像執行圖像增強處理，以獲得并輸出相應的即時增強圖像；

使用第一辨識設備，與所述即時增強設備連接，用于接收所述即時增強圖像，將所述即時增強圖像中灰度值落在行李箱上限灰度閾值和行李箱下限灰度閾值之間的像素點辨識為箱體像素點；

使用第二辨識設備，與所述第一辨識設備連接，用于將所述即時增強圖像中各個箱體像素點經過去孤點處理后擬合成一個或多個箱體區域；

使用第三辨識設備，分別與所述永磁無刷電機和所述第二辨識設備連接，將所述一個或多個箱體區域中面積最大的箱體區域的最大徑向半徑作為參考徑向半徑，并在所述參考徑向半徑超限時，發出第一驅動命令，否則，發出第二驅動命令；

其中，所述布特沃斯低通濾波設備還用于在檢測到所述目標子圖像的清晰度超限時，直接將所述目標子圖像作為第一子圖像發送給所述逆諧波均值濾波設備；

其中，基于所述參考徑向半徑調整U型結構中的兩個并排橫向組件的伸展長度包括：所述參考徑向半徑越大，調整后的U型結構中的兩個并排橫向組件的伸展長度越長。

2.如權利要求1所述的自適應現場防護方法，其特征在于：

所述布特沃斯低通濾波設備還用于在檢測到所述剩余子圖像的清晰度超限時，直接將所述剩余子圖像作為第二子圖像發送給所述逆諧波均值濾波設備；

其中，所述布特沃斯低通濾波設備和所述逆諧波均值濾波設備共用同一石英振蕩設備。

3.如權利要求2所述的自適應現場防護方法，其特征在于，所述方法還包括：

使用類型分析設備，與所述全彩錄影設備連接，用于接收所述當前錄影幀，對所述當前錄影幀中存在的各種噪聲的幅值進行分析，以確定幅值最大的主要噪聲類型和幅值次大的次要噪聲類型；

使用類型選擇設備，與所述類型分析設備連接，用于接收所述主要噪聲類型和所述次要噪聲類型，并基于所述主要噪聲類型確定對應的主要濾波模式，以及基于所述次要噪聲類型確定對應的次要濾波模式。

4.如權利要求3所述的自適應現場防護方法，其特征在于，所述方法還包括：

使用濾波執行設備，分別與所述類型分析設備和所述類型選擇設備連接，用于先采用主要濾波模式對所述當前錄影幀執行濾波處理，對濾波處理結果再采用次要濾波模式進行濾波處理，以獲得兩級濾波圖像；

使用子圖像提取設備，與所述濾波執行設備連接，用于接收所述兩級濾波圖像，對所述兩級濾波圖像中的各個目標進行輪廓提取，以獲得各個目標在所述兩級濾波圖像中的各個分布區域，還用于對所述兩級濾波圖像進行分塊，以獲得各個子圖像。

5.如權利要求4所述的自適應現場防護方法，其特征在于，所述方法還包括：

使用前景切取設備，分別與所述數據檢測設備和所述子圖像提取設備連接，用于接收所述兩級濾波圖像的各個子圖像，并檢測每一個子圖像的動態范圍，針對每一個子圖像，基于其動態范圍的寬度大小調整對應子圖像的用于剝離背景的閾值大小，還用于針對每一個子圖像執行以下處理：采用調整后的閾值對所述子圖像進行前景提取，以獲得對應的前景區域，以及將各個子圖像對應的各個前景區域進行組合，并對組合結果進行擬合處理以獲得前景操作圖像，并將所述前景操作圖像替換所述當前錄影幀發送給所述數據檢測設備；在所述前景切取設備中，基于其動態范圍的寬度大小調整對應子圖像的用于剝離背景的閾值大小包括：其動態范圍的寬度越大，調整的對應子圖像的用于剝離背景的閾值越大；

其中，在所述子圖像提取設備中，對每一個分布區域進行均勻式分割包括：分布區域的面積越大，分割而獲得的子圖像的尺寸越大；

其中，在所述兩級濾波圖像中，對每一個分布區域進行均勻式分割而獲得的子圖像的尺寸小于對未分布區域進行均勻式分割而獲得的子圖像的尺寸。