[發明專利]一種硅鋼片測量的定位平臺及方法

有效

• 申請號: 201910512672.3
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN110174061B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 顧岳飛;郭元超
• 申請（專利權）人: 上海電氣集團股份有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/06
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種硅鋼片測量的定位平臺，其特征在于，包括：

工作平臺，用于承載所述硅鋼片；

絲桿驅動機構，設于所述工作平臺下方，用于推動所述硅鋼片移動；

限位機構，設于所述工作平臺邊沿，用于對所述硅鋼片形成限位；

其中，所述絲桿驅動機構包括，

縱向絲桿驅動機構，用于推動所述硅鋼片縱向移動；

第一橫向絲桿驅動機構與第二橫向絲桿驅動機構，都用于推動所述硅鋼片橫向移動，且第一橫向絲桿驅動機構推動所述硅鋼片移動的方向與第二橫向絲桿驅動機構推動所述硅鋼片移動的方向相反，

所述縱向絲桿驅動機構與所述第一橫向絲桿驅動機構和所述第二橫向絲桿驅動機構垂直設置；

還包括自動行走裝置，所述自動行走裝置設于所述工作平臺邊沿，與所述限位機構對應設置；

所述自動行走裝置上設有激光傳感器，且所述激光傳感器在所述自動行走裝置上移動，用于測量所述硅鋼片。

2.根據權利要求1所述的一種硅鋼片測量的定位平臺，其特征在于，所述絲桿驅動機構包括，

絲桿；

伺服電機，用于驅動所述絲桿轉動；

滑塊，所述滑塊套設于所述絲桿上，且所述滑塊在所述絲桿上移動。

3.根據權利要求2所述的一種硅鋼片測量的定位平臺，其特征在于，所述絲桿驅動機構還包括：

推桿，固定設于所述滑塊上；

推行塊，固定設于所述推桿兩端；

所述工作平臺設有通槽，所述推行塊穿過所述通槽且高于所述所述工作平臺，所述推行塊用于推動所述硅鋼片移動。

4.根據權利要求1所述的一種硅鋼片測量的定位平臺，其特征在于，所述絲桿驅動機構上設有位移傳感器，用于測量所述硅鋼片的移動距離；

所述限位機構上設有定位傳感器，用于定位所述硅鋼片。

5.根據權利要求1所述的一種硅鋼片測量的定位平臺，其特征在于，所述限位機構包括：

限位支架，與所述工作平臺連接；

限位塊，設于所述限位支架兩端；

直線滑臺模組，所述限位機構的限位支架與所述直線滑臺模組連接，且所述限位機構的限位支架在所述直線滑臺模組上滑動。

6.根據權利要求1所述的一種硅鋼片測量的定位平臺，其特征在于，所述自動行走裝置包括：包括直線電機、傳感器支架，

所述激光傳感器設于所述傳感器支架上，所述傳感器支架沿所述直線電機移動。

7.一種硅鋼片測量的定位方法，其特征在于，包括：

步驟S1：啟動縱向絲桿驅動機構推動承載于工作平臺上的所述硅鋼片縱向移動，至所述硅鋼片接抵到限位機構后停止；

步驟S2：啟動第一橫向絲桿驅動機構推動所述硅鋼片橫向移動，至所述硅鋼片接抵到限位機構后停止；

步驟S3：啟動自動行走裝置，使激光傳感器能夠測量所述硅鋼片與所述限位機構相接抵的第一邊與第二邊的所需參數；

步驟S4：啟動所述第一橫向絲桿驅動機構，使所述第一橫向絲桿驅動機構回到初始位置；

步驟S5：啟動第二橫向絲桿驅動機構推動所述硅鋼片橫向移動，至所述硅鋼片接抵到限位機構后停止，且所述第二橫向絲桿驅動機構推動所述硅鋼片移動的方向與所述第一橫向絲桿驅動機構推動所述硅鋼片移動的方向相反；

步驟S6：啟動所述自動行走裝置，使激光傳感器能夠測量所述硅鋼片的第三邊的所需參數。

8.根據權利要求7所述的一種硅鋼片測量的定位方法，其特征在于，

所述步驟S3還包括，調節所述限位機構的位置，使所述限位機構遠離所述硅鋼片，用于使所述自動行走裝置通過。

9.根據權利要求7所述的一種硅鋼片測量的定位方法，其特征在于，所述步驟S6還包括，調節所述限位機構的位置，使所述限位機構遠離所述硅鋼片，用于使所述自動行走裝置通過。