[發明專利]一種機器人清洗裝置

在審

• 申請號: 201910512065.7
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN110238102A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 蔣克項
• 申請（專利權）人: 合肥塵潔清潔技術服務有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00;F26B5/14
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

本發明公開了一種機器人清洗裝置，包括固定架，所述固定架的底部通過隔板與蓄水槽固定連接，所述隔板的頂部中心處固定安裝有轉動電機，所述轉動電機的輸出端與工作臺固定連接，所述工作臺的底部左右兩側設有支撐裝置，所述蓄水槽的內腔底部中心處通過螺栓與水泵固定連接，所述水泵輸出端通過水管與三通固定連接，所述三通的左右兩側均通過水管貫穿所述隔板與伸縮軟管相通，兩個所述伸縮軟管遠離所述隔板的一端與清洗裝置固定連接；通過工作臺、轉動電機、噴淋管以及噴頭相互配合下，對機器人進行轉動過程中，對機器人進行清洗，使得機器人的清洗作業不存在清洗死角，清洗作業更加徹底。

技術領域

本發明屬于機器人部件清洗技術領域，具體涉及一種機器人清洗裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。在我們的生產生活中最常見的就是工業機器人，工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器人清洗裝置機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

機器人在機器件加工過程中，例如磨削，鉆孔、刨削等加工后通常會在機加工材料的表面留下粘附的材料殘渣以及加工過程中引入的各種其他雜質，而現有技術中對機器件的清洗裝置通常不夠徹底且由于清理裝置上沒有設有對擦拭裝置，導致清理后的機器件上殘有的水漬無法清理，造成機器件清理不徹底等。因此我們對此做出改進，提出一種機器人清洗裝置。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供了一種機器人清洗裝置，具有可對機器人進行全方位的清理，清理無死角，以及可對清理后機器人上殘有的水漬進行擦除，使得清洗更加徹底的特點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人清洗裝置，包括固定架，所述固定架的底部通過隔板與蓄水槽固定連接，所述隔板的頂部中心處固定安裝有轉動電機，所述轉動電機的輸出端與工作臺固定連接，所述工作臺的底部左右兩側設有支撐裝置，所述蓄水槽的內腔底部中心處通過螺栓與水泵固定連接，所述水泵輸出端通過水管與三通固定連接，所述三通的左右兩側均通過水管貫穿所述隔板與伸縮軟管相通，兩個所述伸縮軟管遠離所述隔板的一端與清洗裝置固定連接，兩個所述清洗裝置固定安裝在所述固定架的內腔左右兩側壁上，所述清洗裝置包括支撐架，所述支撐架上固定安裝有噴淋管，所述噴淋管等間距安裝有三個噴頭，所述噴淋管上套接兩個有海綿套，兩個所述海綿套的頂部與底部均通過軸承座與噴淋管轉動連接，所述噴淋管的底部貫穿所述支撐架與法蘭固定連接，所述法蘭遠離所述噴淋管的一端與伸縮軟管固定連接，所述清洗裝置與所述固定架相對一側通過電動推桿與所述固定架固定連接。

優選的，所述蓄水槽的左右兩側壁上分別固定安裝有進水口與排水口，所述進水口位于所述蓄水槽的左側頂部，所述排水口位于所述蓄水槽的右側底部。

優選的，所述支撐裝置包括支撐柱，所述支撐柱固定安裝在所述隔板的頂部，所述支撐柱的頂部通過連接耳與滾珠轉動連接。

優選的，所述工作臺的底部設有與所述滾珠相適配的凹槽，所述滾珠通過所述凹槽與所述工作臺滑動連接。

優選的，所述清洗裝置與所述固定架相對一側的頂部與底部均通過導向桿與所述固定架固定連接，所述導向桿為可伸縮結構。

優選的，所述蓄水槽的內腔底部為左高右低傾斜設置。

優選的，所述固定架的內腔左右兩側壁上固定安裝有固定塊，所述固定塊上設有與所述伸縮軟管相適配的通孔。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：