[發明專利]高精密耐磨損齒輪減速器

在審

• 申請號: 201910508986.6
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN110319153A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 莫小紅
• 申請（專利權）人: 惠州市工藤智能技術有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/04;F16H57/028;H02K7/116;H02K5/20;H02K5/10
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• 代理人: 暫無信息

本發明涉及減速傳動附屬裝置的技術領域，特別是涉及高精密耐磨損齒輪減速器，適用于高精度機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接收系統等領域的應用，其結構緊湊、體積輕巧，安裝簡易，方便進行維修，提高穩定性和加工精度；包括虛舵螺絲、螺絲套、虛舵盤、三組底殼螺絲、第一底殼、PCB板固定螺絲、中殼、兩組馬達固定螺絲、馬達底殼、圓孔線尾套、四組馬達殼螺絲、馬達、馬達殼、第二底殼、馬達齒、一級齒軸、一級齒、多組光軸、多組鐵珠、多組舵盤銷軸、磁鐵安裝軸、螺母、舵盤、針齒殼蓋、針齒殼、擋圈、兩組擺線輪、第一軸承、偏心軸、四組針齒殼螺絲、輸出齒、第二軸承、磁鐵、第三軸承、PCB板、第四軸承和第五軸承。

技術領域

本發明涉及減速傳動附屬裝置的技術領域，特別是涉及一種高精密耐磨損齒輪減速器，適用于高精度機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接收系統等領域的應用。

背景技術

眾所周知，減速器是一種用于原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，其在減速傳動的領域中得到了廣泛的使用；現有的減速器在使用時具有以下缺點：

1、重量大，外形尺寸較大；

2、隨著使用時間的正常，運動精度會顯著降低；

3、安裝及維修復雜；

4、加工精度要求高，成本高。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種結構緊湊、體積輕巧，安裝簡易，方便進行維修，提高穩定性和加工精度的高精密耐磨損齒輪減速器。

本發明的高精密耐磨損齒輪減速器，包括虛舵螺絲、螺絲套、虛舵盤、三組底殼螺絲、第一底殼、PCB板固定螺絲、中殼、兩組馬達固定螺絲、馬達底殼、圓孔線尾套、四組馬達殼螺絲、馬達、馬達殼、第二底殼、馬達齒、一級齒軸、一級齒、多組光軸、多組鐵珠、多組舵盤銷軸、磁鐵安裝軸、螺母、舵盤、針齒殼蓋、針齒殼、擋圈、兩組擺線輪、第一軸承、偏心軸、四組針齒殼螺絲、輸出齒、第二軸承、磁鐵、第三軸承、PCB板、第四軸承和第五軸承，所述三組底殼螺絲分別螺裝均螺裝通過第一底殼和中殼并螺裝至第二底殼中，并且中殼和第二底殼左端與馬達殼連接，所述PCB板位于第一底殼和中殼之間，所述PCB板固定螺絲螺裝通過PCB板并螺裝至中殼中，所述虛舵螺絲螺裝通過螺絲套和虛舵盤并螺裝至第五軸承中，所述第五軸承裝配至第一底殼中，所述四組馬達殼螺絲均螺裝通過馬達底殼并螺裝至馬達殼中，馬達底殼固定在馬達殼上，所述馬達位于馬達殼中，所述馬達底殼上設置有走線孔，所述圓孔線尾套安裝在走線孔處，所述兩組馬達固定螺絲均螺裝通過馬達殼并螺裝至馬達中，所述馬達輸出端穿過馬達殼伸出，所述馬達齒安裝在馬達輸出端處，并且馬達齒與一級齒嚙合，組成第一減速增力部分，所述一級齒套裝至一級齒軸上，所述輸出齒與一級齒嚙合，輸出齒與偏心軸裝配為一體，組成第二減速增力部分，所述第一軸承、第二軸承和第三軸承分別裝配至兩組擺線輪和輸出齒中，所述四組針齒殼螺絲均螺裝通過針齒殼蓋并螺裝至針齒殼中，所述兩組擺線輪、第一軸承、第三軸承、多組光軸、多組鐵珠和擋圈均裝配至針齒殼中，所述多組舵盤銷軸均裝配至舵盤中，所述舵盤位于第二底殼下方區域，所述偏心軸底端穿過第一軸承、第三軸承和第二底殼并與舵盤頂部連接，所述磁鐵安裝軸通過螺母固定至舵盤中，所述磁鐵安裝在磁鐵安裝軸上，所述一級齒軸底端裝配至第四軸承中。

本發明的高精密耐磨損齒輪減速器，所述虛舵盤、第一底殼、中殼、第二底殼、針齒殼、舵盤、偏心軸和兩組擺線輪均采用粉末冶金制作而成。

本發明的高精密耐磨損齒輪減速器，還包括兩組上固定板、兩組下固定板、多組上固定螺釘和多組下固定螺釘，所述兩組上固定板底部與，馬達殼頂部右端和第一底殼頂部左端接觸，所述多組上固定螺釘均螺裝通過兩組上固定板并分別螺裝至馬達殼和第一底殼中，所述兩組下固定板頂部與馬達殼底部右端和第而底殼底部左端接觸，所述兩組第二固定螺釘均螺裝通過兩組下固定板并分別螺裝至馬達殼和第二底殼中。