[發明專利]高精密耐磨損齒輪減速器

在審

• 申請號: 201910508986.6
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN110319153A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 莫小紅
• 申請（專利權）人: 惠州市工藤智能技術有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/04;F16H57/028;H02K7/116;H02K5/20;H02K5/10
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1.一種高精密耐磨損齒輪減速器，其特征在于，包括虛舵螺絲（1）、螺絲套（2）、虛舵盤（3）、三組底殼螺絲（4）、第一底殼（5）、PCB板固定螺絲（6）、中殼（7）、兩組馬達固定螺絲（8）、馬達底殼（9）、圓孔線尾套（10）、四組馬達殼螺絲（11）、馬達（12）、馬達殼（13）、第二底殼（14）、馬達齒（15）、一級齒軸（16）、一級齒（17）、多組光軸（18）、多組鐵珠（19）、多組舵盤銷軸（20）、磁鐵安裝軸（21）、螺母（22）、舵盤（23）、針齒殼蓋（24）、針齒殼（25）、擋圈（26）、兩組擺線輪（27）、第一軸承（28）、偏心軸（29）、四組針齒殼螺絲（30）、輸出齒（31）、第二軸承（32）、磁鐵（33）、第三軸承（34）、PCB板（35）、第四軸承（36）和第五軸承（37），所述三組底殼螺絲（4）分別螺裝均螺裝通過第一底殼（5）和中殼（7）并螺裝至第二底殼（14）中，并且中殼（7）和第二底殼（14）左端與馬達殼（13）連接，所述PCB板（35）位于第一底殼（5）和中殼（7）之間，所述PCB板固定螺絲（6）螺裝通過PCB板（35）并螺裝至中殼（7）中，所述虛舵螺絲（1）螺裝通過螺絲套（2）和虛舵盤（3）并螺裝至第五軸承（37）中，所述第五軸承（37）裝配至第一底殼（5）中，所述四組馬達殼螺絲（11）均螺裝通過馬達底殼（9）并螺裝至馬達殼（13）中，馬達底殼（9）固定在馬達殼（13）上，所述馬達（12）位于馬達殼（13）中，所述馬達底殼（9）上設置有走線孔，所述圓孔線尾套（10）安裝在走線孔處，所述兩組馬達固定螺絲（8）均螺裝通過馬達殼（13）并螺裝至馬達（12）中，所述馬達（12）輸出端穿過馬達殼（13）伸出，所述馬達齒（15）安裝在馬達（12）輸出端處，并且馬達齒（15）與一級齒（17）嚙合，組成第一減速增力部分，所述一級齒（17）套裝至一級齒軸（16）上，所述輸出齒（31）與一級齒（17）嚙合，輸出齒（31）與偏心軸（29）裝配為一體，組成第二減速增力部分，所述第一軸承（28）、第二軸承（32）和第三軸承（34）分別裝配至兩組擺線輪（27）和輸出齒（31）中，所述四組針齒殼螺絲（30）均螺裝通過針齒殼蓋（24）并螺裝至針齒殼（25）中，所述兩組擺線輪（27）、第一軸承（28）、第三軸承（34）、多組光軸（18）、多組鐵珠（19）和擋圈（26）均裝配至針齒殼（25）中，所述多組舵盤銷軸（20）均裝配至舵盤（23）中，所述舵盤（23）位于第二底殼（14）下方區域，所述偏心軸（29）底端穿過第一軸承（28）、第三軸承（34）和第二底殼（14）并與舵盤（23）頂部連接，所述磁鐵安裝軸（21）通過螺母（22）固定至舵盤（23）中，所述磁鐵（33）安裝在磁鐵安裝軸（21）上，所述一級齒軸（16）底端裝配至第四軸承（36）中。

2.如權利要求1所述的高精密耐磨損齒輪減速器，其特征在于，所述虛舵盤（3）、第一底殼（5）、中殼（7）、第二底殼（14）、針齒殼（25）、舵盤（23）、偏心軸（29）和兩組擺線輪（27）均采用粉末冶金制作而成。

3.如權利要求2所述的高精密耐磨損齒輪減速器，其特征在于，還包括兩組上固定板（38）、兩組下固定板、多組上固定螺釘（39）和多組下固定螺釘，所述兩組上固定板（38）底部與，馬達殼（13）頂部右端和第一底殼（5）頂部左端接觸，所述多組上固定螺釘（39）均螺裝通過兩組上固定板（38）并分別螺裝至馬達殼（13）和第一底殼（5）中，所述兩組下固定板頂部與馬達殼（13）底部右端和第而底殼底部左端接觸，所述兩組第二固定螺釘均螺裝通過兩組下固定板并分別螺裝至馬達殼（13）和第二底殼（14）中。

4.如權利要求3所述的高精密耐磨損齒輪減速器，其特征在于，還包括密封塞（40），所述中殼（7）右側壁中央區域設置有注油孔，所述密封塞（40）密封安裝在注油孔處。

5.如權利要求4所述的高精密耐磨損齒輪減速器，其特征在于，所述馬達底殼（9）上設置有多組散熱孔，并在馬達底殼（9）左側壁上設置有防塵網（41）。

6.如權利要求5所述的高精密耐磨損齒輪減速器，其特征在于，還包括緩沖墊（42），所述緩沖墊（42）安裝在圓孔線尾套（10）內壁上。