[發明專利]一種生物力學測試裝置

在審

• 申請號: 201910506687.9
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110338822A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 李丹若;胡權;楊述焱;陳望隆;宋愛國
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: A61B5/22
• 分類號: A61B5/22
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種生物力學測試裝置，其特征在于：包括作用力測量模塊、多通道無線數據采集模塊、信號處理模塊、無線收發模塊以及交互軟件模塊；

所述作用力測量模塊包括可移動安裝的指捏力傳感器組件、手握力傳感器組件、雙手插拔力傳感器組件和雙手旋轉力矩傳感器組件；所述作用力測量模塊還包括固定安裝的手部推拉力傳感器組件、手部多維力傳感器組件、手臂旋轉力矩傳感器組件和足部多維力傳感器組件；

所述多通道無線數據采集模塊接收存儲作用力測量模塊的各個傳感器的測量數據，并傳輸至信號處理模塊；信號處理模塊對多通道無線數據采集模塊輸出的數據進行處理后，通過無線收發模塊將處理后的數據發送至交互軟件模塊。

2.根據權利要求1所述的生物力學測試裝置，其特征在于：所述指捏力傳感器組件包括第一軸向力傳感器，以及安裝在第一軸向力傳感器兩端的上指捏板和下指捏板組成。

3.根據權利要求2所述的生物力學測試裝置，其特征在于：所述手握力傳感器組件包括第二軸向力傳感器，以及安裝在第二軸向力傳感器兩端的上握力板和下握力板組成。

4.根據權利要求3所述的生物力學測試裝置，其特征在于：所述雙手插拔力傳感器組件包括第三軸向力傳感器，以及分別安裝在第三軸向力力傳感器兩端的兩個插拔力手柄。

5.根據權利要求4所述的生物力學測試裝置，其特征在于：所述雙手旋轉力矩傳感器組件包括第一扭矩傳感器，以及分別安裝在第一扭矩傳感器兩端的兩個旋轉力矩手柄。

6.根據權利要求5所述的生物力學測試裝置，其特征在于：所述手部推拉力傳感器組件包括固定安裝的第四軸向力傳感器和安裝在第四軸向力傳感器一端的推拉力手柄。

7.根據權利要求6所述的生物力學測試裝置，其特征在于：所述手部多維力傳感器組件包括固定安裝的第一多維力傳感器和安裝在第一多維力傳感器一端的多維力手柄。

8.根據權利要求7所述的生物力學測試裝置，其特征在于：所述手臂旋轉力矩傳感器組件包括固定安裝的第二扭矩傳感器和和安裝在第二扭矩傳感器一端的旋轉手柄；所述旋轉手柄沿扭矩傳感器的主軸中心對稱。

9.根據權利要求8所述的生物力學測試裝置，其特征在于：所述足部多維力傳感器組件包括固定安裝的第二多維力傳感器和安裝在第二多維力傳感器一端的腳踏板；所述腳踏板包括連接多維力傳感器的底板和安裝在底板上方四周的限位擋板。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的生物力學測試裝置，其特征在于：還包括測量平臺；所述作用力測量模塊、多通道無線數據采集模塊、信號處理模塊、無線收發模塊以及交互軟件模塊均整合安裝于測量平臺上；所述測量平臺底部安裝有機械滾輪；所述測量平臺上端設置有顯示交互軟件模塊的輸出數據的顯示屏；所示交互軟件模塊設置有通過顯示屏展示的操作教學視頻。