[發明專利]一種檢測旋轉圈數和方向的裝置及其方法

在審

• 申請號: 201910506628.1
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110275045A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 陳陽;蔣榮金;朱建鋒;黃學禮;修志芳;繆彩虹;沈凱明;王劭煒;張薄
• 申請（專利權）人: 杭州智繽科技有限公司
• 主分類號: G01P13/04
• 分類號: G01P13/04;G06M1/274
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

本發明公開了閥門檢測技術領域的一種檢測旋轉圈數和方向的裝置，包括環形殼體，環形殼體的頂壁安裝有密封卡蓋，環形殼體的內腔固定安裝有電源，環形殼體的內腔設置有軸桿，軸桿的外壁固定安裝有磁鐵，環形殼體的內腔底壁固定安裝有磁性傳感器，環形殼體的內腔底壁螺接有集成支架，集成支架的側壁螺接有電路板，集成支架的頂壁固定安裝有無線通訊模塊，磁性傳感器的輸出端與電路板上的MCU的輸入端電性連接，電路板上的MCU的傳輸端口與無線通訊模塊的傳輸端口電性連接，電源的正負極分別與電路板的電源輸入端口通過導線連接，本裝置可在室外大批量應用，可遠程檢測軸桿是否轉動，檢測軸桿轉動的角度和開關狀態。

技術領域

本發明公開了一種檢測旋轉圈數和方向的裝置及其方法，具體為閥門檢測技術領域。

背景技術

閥門是用來開閉管路、控制流向、調節和控制輸送介質的參數(溫度、壓力和流量)的管路附件。根據其功能，可分為關斷閥、止回閥、調節閥等，現有閥門開閉的轉動角度和轉動方向大多采用機械接觸式進行旋轉圈數和方向的檢測，但機械接觸式位置傳感器長時間使用容易導致機械磨損，導致測角精度降低，使用不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種檢測旋轉圈數和方向的裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種檢測旋轉圈數和方向的裝置，包括環形殼體，所述環形殼體的頂壁安裝有密封卡蓋，所述環形殼體的內腔固定安裝有電源，所述環形殼體的內腔設置有軸桿，所述軸桿的外壁固定安裝有磁鐵，所述環形殼體的內腔底壁固定安裝有磁性傳感器，所述環形殼體的內腔底壁螺接有集成支架，所述集成支架的側壁螺接有電路板，所述集成支架的頂壁固定安裝有無線通訊模塊，所述磁性傳感器的輸出端與電路板上的MCU的輸入端電性連接，所述電路板上的MCU的傳輸端口與無線通訊模塊的傳輸端口電性連接，所述電源的正負極分別與電路板的電源輸入端口通過導線連接。

優選的，所述殼體與密封卡蓋的連接處設置有密封件。

優選的，所述磁性傳感器至少設置有三組。

優選的，所述軸桿的外徑值小于環形殼體的內徑值。

優選的，所述環形殼體通過螺栓固定在被測軸桿基座上。

優選的，所述軸桿轉動時，磁鐵在距離軸桿一定區域內會觸發磁性傳感器產生電信號。

一種檢測旋轉圈數和方向的方法，該方法包括以下步驟：

步驟一：將多組磁性傳感器按照瞬時針或逆時針編號；

步驟二：軸桿轉動時帶動磁鐵轉動，磁鐵分別進入磁性傳感器觸發范圍，當磁鐵在第一組磁性傳感器觸發范圍內時，第一組磁性傳感器在磁鐵的磁場的作用下產生一個電信號，第一組磁性傳感器將第一組電信號傳輸至電路板上的MCU，當磁鐵在第二組磁性傳感器觸發范圍內時，第二組磁性傳感器在磁鐵的磁場的作用下產生第二個電信號，第二組磁性傳感器將第二組電信號傳輸至電路板上的MCU，電路板上的MCU根據兩組電信號的順序判斷出軸桿的旋轉方向，當磁鐵再次觸發第一組磁性傳感器時，第一組磁性傳感器將第一組電信號傳輸至電路板上的MCU，電路板上的MCU根據第一組磁性傳感器傳輸的相同電信號判斷出軸桿的旋轉圈數；

步驟三：電路板上的MCU將軸桿旋轉方向和圈數的電信號傳遞至無線通訊模塊，無線通訊模塊將電信號轉化為自由空間的電磁波發送至用戶監控終端，通過接受電磁波信號即可得知當前軸桿的轉動角度、圈數和方向。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1)本裝置通過MCU采樣獲取磁性傳感器的狀態，通過判斷組合的磁性傳感器觸發的順序判斷軸桿的旋轉圈數及轉動方向；

2)本裝置設置無線通訊模塊，對本裝置進行單獨部署或組合部署；