[發明專利]基于正負反饋電壓控制電流紋波的控制方法和驅動電路

有效

• 申請號: 201910506537.8
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110212821B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 孟志俊;吳紹夫;趙觀星;吳大軍;宋意良;程劍濤;杜黎明;孫洪軍;喬永慶
• 申請（專利權）人: 上海艾為電子技術股份有限公司
• 主分類號: H02P8/12
• 分類號: H02P8/12;H02P8/32
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 溫可睿

1.一種基于正負反饋電壓控制電流紋波的控制方法，其特征在于，應用于步進電機的H橋驅動電路，所述H橋驅動電路與地之間設置有電阻，所述步進電機電流紋波控制方法包括：

獲取第一參考電壓和第二參考電壓，所述第一參考電壓大于所述第二參考電壓；

獲取所述H橋驅動電路與所述電阻相接處的采樣電壓，并放大所述采樣電壓，得到第一反饋電壓和第二反饋電壓，其中，所述第一反饋電壓和所述第二反饋電壓的絕對值相同，符號相反；

在所述步進電機充電過程中，判斷所述第一反饋電壓是否大于所述第一參考電壓，若是，則由充電轉換為放電；

在所述步進電機放電過程中，判斷所述第二反饋電壓是否小于所述第二參考電壓，若是，則由放電轉換為充電。

2.根據權利要求1所述的基于正負反饋電壓控制電流紋波的控制方法，其特征在于，還包括：

接收步進脈沖；

根據所述步進脈沖產生編碼信號；

基于所述編碼信號，更新所述第一參考電壓和所述第二參考電壓的值，并保持所述第一參考電壓與所述第二參考電壓之間的差值不變；

根據更新后的第一參考電壓和更新后的第二參考電壓，控制所述步進電機進行充放電。

3.根據權利要求1所述的基于正負反饋電壓控制電流紋波的控制方法，其特征在于，在所述判斷所述第一反饋電壓是否大于所述第一參考電壓之前還包括：

判斷所述步進電機處于充電過程還是放電過程。

4.根據權利要求3所述的基于正負反饋電壓控制電流紋波的控制方法，其特征在于，所述判斷所述步進電機處于充電過程還是放電過程，具體包括：

判斷所述步進電機的H橋驅動電路中各個開關的導通和關斷狀態，以判斷所述步進電機處于充電過程還是放電過程。

5.一種基于正負反饋電壓控制電流紋波的驅動電路，其特征在于，用于實現權利要求1-4任意一項所述的基于正負反饋電壓控制電流紋波的控制方法，所述基于正負反饋電壓控制電流紋波的驅動電路包括：

第一獲取模塊，用于獲取第一參考電壓和第二參考電壓；

第二獲取模塊，用于獲取H橋驅動電路與電阻相接處的采樣電壓，并放大所述采樣電壓得到第一反饋電壓和第二反饋電壓；

第一判斷模塊，用于在步進電機充電過程中，判斷所述第一反饋電壓是否大于所述第一參考電壓，若是，則由充電轉換為放電；

第二判斷模塊，用于在步進電機放電過程中，判斷所述第二反饋電壓是否小于所述第二參考電壓，若是，則由放電轉換為充電。

6.根據權利要求5所述的基于正負反饋電壓控制電流紋波的驅動電路，其特征在于，所述第一獲取模塊包括：步進索引器、數字模擬轉換器和電壓偏移模塊；

所述步進索引器，用于接收步進脈沖，并根據所述步進脈沖產生編碼信號；

所述數字模擬轉換器，用于將所述編碼信號轉換為模擬信號，得到所述第一參考電壓；

所述電壓偏移模塊，用于基于所述第一參考電壓，偏移得到所述第二參考電壓。

7.根據權利要求5所述的基于正負反饋電壓控制電流紋波的驅動電路，其特征在于，所述第一獲取模塊包括：步進索引器、數字模擬轉換器和電壓偏移模塊；

所述步進索引器，用于接收步進脈沖，并根據所述步進脈沖產生編碼信號；

所述數字模擬轉換器，用于將所述編碼信號轉換為模擬信號，得到所述第二參考電壓；

所述電壓偏移模塊，用于基于所述第二參考電壓，偏移得到所述第一參考電壓。

8.根據權利要求5所述的基于正負反饋電壓控制電流紋波的驅動電路，其特征在于，所述第二獲取模塊包括第一放大器和第二放大器；

所述第一放大器的第一輸入端和所述第二放大器的第一輸入端均連接所述H橋驅動電路與所述電阻的公共端；

所述第一放大器的第二輸入端和所述第二放大器的第二輸入端均接地；

所述第一放大器的輸出端輸出第一反饋電壓，所述第二放大器的輸出端輸出第二反饋電壓。