[發(fā)明專利]一種青少年家教機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910505910.8
• 申請(qǐng)日: 2019-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN110774287A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林銘;孫文業(yè);林上奧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 酷至家(廣州)智能科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/00;B25J18/02;B25J19/02;G09B5/04
• 代理公司: 11004 北京中建聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 戴仕琴;劉湘舟

1.一種青少年家教機(jī)器人，其特征在于：由頭腦總成、頸總成、上身總成、手總成、屁股總成、腿腳總成、健康學(xué)習(xí)桌板總成、控制系統(tǒng)構(gòu)成；

所述頭腦總成包含頭腦殼體，所述頭腦殼體為圓桶結(jié)構(gòu)，所述頭腦殼體內(nèi)中心部位還設(shè)計(jì)有鋼性軸與頸總成連接；

所述頭腦殼體內(nèi)安裝有視覺系統(tǒng)部件、語音識(shí)別系統(tǒng)部件、網(wǎng)關(guān)、傳感器模塊、電池組模塊、無線通信模塊及設(shè)在頭腦殼體外部頭頂處燈板、LED燈帶；

傳感器模塊包括：測距傳感器、紅外傳感器、避障傳感器、光敏傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、溫濕傳感器、聲音傳感器；上述傳感器上均獨(dú)立對(duì)應(yīng)設(shè)置有1-N無線通信模塊并且電性連接，構(gòu)成無線傳感器；所述1-N無線通信模塊均與網(wǎng)關(guān)組網(wǎng)，所述無線通信模塊與網(wǎng)關(guān)之間無線通信方式包括并不局限于WiFi、Zigbee、Z-Wave動(dòng)態(tài)路由技術(shù)、EnOcean能量采集技術(shù)、Blutooth藍(lán)牙、FBee飛比 、Broadlink博聯(lián)、Lipo 、433MHz、紅外、RF射頻、EnOcean無線自獲能、Lora遠(yuǎn)距離無線電、NB-IOT窄帶物聯(lián)網(wǎng)等；其中：所述空氣質(zhì)量傳感器的探頭裝設(shè)在鼻孔口處，聲音傳感器的探頭裝設(shè)在耳朵處，避障傳感器的探頭裝設(shè)在左右耳朵處及額頭處，光敏傳感器的探頭裝設(shè)在頭頂處，所述測距傳感器的探頭、溫濕傳感器的探頭、紅外傳感器的探頭裝設(shè)在臉部額頭處；

所述網(wǎng)關(guān)的系統(tǒng)架構(gòu)兼容多種無線通信協(xié)議，包括：WiFi、Zigbee、Z-Wave動(dòng)態(tài)路由技術(shù)、EnOcean能量采集技術(shù)、Blutooth藍(lán)牙、FBee飛比 、Broadlink博聯(lián)、Lipo 、433MHz、紅外、RF射頻、EnOcean無線自獲能、Lora遠(yuǎn)距離無線電、NB-IOT窄帶物聯(lián)網(wǎng)等；

所述網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)關(guān)電路板上至少設(shè)計(jì)1個(gè)網(wǎng)絡(luò)線輸入端和入網(wǎng)接收端口；所述網(wǎng)絡(luò)線輸入端與頭腦殼體外表網(wǎng)絡(luò)線輸入端囗電性連接并可接入有線網(wǎng)絡(luò)；

所述視覺系統(tǒng)部件包括：網(wǎng)絡(luò)攝像頭、模擬轉(zhuǎn)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)模塊主板、wifi無線模塊、喇叭及音頻處理板、咪頭及對(duì)講主板；其中：

所述模擬轉(zhuǎn)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)模塊主板除了配置高集成度的SOC處理器外，板上還設(shè)置有外接供電端囗及內(nèi)置電池供電端囗、網(wǎng)絡(luò)端囗、音頻輸入輸出端囗、TF卡槽；

所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭共計(jì)2個(gè)，且至少一個(gè)為變焦網(wǎng)絡(luò)攝像頭，并安裝在頭腦殼體外表面臉部左右眼睛處，所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭與模擬轉(zhuǎn)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)模塊主板電性連接；

所述喇叭及音頻功放板安裝在頭腦殼體外表面臉部嘴巴處，所述音頻功放板設(shè)輸出端并與喇叭電性連接；

所述咪頭安裝在頭腦殼體外表耳朵處，所述咪頭和對(duì)講主板安裝電性連接；

所述音頻處理板、對(duì)講主板、模擬轉(zhuǎn)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)模塊主板緊固在頭腦殼體的底部；

所述語音識(shí)別系統(tǒng)部件包括語音識(shí)別模塊控制主板、喇叭及音頻處理板、咪頭及對(duì)講主板、UBS母座、無線傳輸接收模塊；其中：

所述語音識(shí)別模塊控制主板上設(shè)有網(wǎng)絡(luò)端囗、至少2個(gè)以上無線模塊端囗、N個(gè)IO輸出端口、單片機(jī)通信端口；網(wǎng)絡(luò)端囗設(shè)于頭腦殼體周邊后面；N個(gè)IO輸出端可輸出高電平或低電平信號(hào)；所述單片機(jī)通信端口與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制總成上的單片機(jī)通信端口電性連接，所述無線模塊端囗與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制總成上的無線通信傳輸模塊電性連接；

所述無線傳輸接收模塊包括串口WIFI通信模塊、藍(lán)牙通信模塊，無線傳輸接收模塊可與網(wǎng)關(guān)組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)語音識(shí)別模塊控制主板接入局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)；所述無線傳輸接收模塊的無線通信方式包括不局限于WIFI、藍(lán)牙；

所述UBS母座設(shè)計(jì)在頭腦殼體后部與語音識(shí)別模塊控制主板電性連接，語音識(shí)別文件存UBS盤插入U(xiǎn)BS母座。