[發明專利]一種電解精煉電極異常檢測系統

在審

• 申請號: 201910504887.0
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110208636A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 劉莊成;李文瑜;苑忠亮;馬玲玉;陳鵬
• 申請（專利權）人: 浙江智昌機器人科技有限公司
• 主分類號: G01R31/02
• 分類號: G01R31/02;G01J5/00;G01S1/08
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 侯慧娜

本發明屬于電解車間故障檢測技術領域，具體涉及一種電解精煉電極異常檢測系統，包括：MES控制系統、巡航無人機本體以及紅外采集模塊；MES控制系統包括：總控制模塊、圖像處理模塊、數據分析模塊和規劃檢測模塊；巡航無人機本體包括：無人機MCU模塊、無人機UWB定位模塊和數據存儲模塊。本發明將紅外采集模塊搭載在巡航無人機上，規劃檢測模塊對無人機本體進行路徑規劃，一個電解車間內只需一個巡航無人機，只需搭載一個或兩個紅外采集模塊，極大減少了紅外采集模塊的數量，成本低。由于巡航無人機的飛行高度便于控制，紅外熱像儀與電解精煉電極之間的距離可以根據目標電極進行調整，使拍攝的紅外熱像圖更準確，檢測精度得到大大提高。

技術領域

本發明屬于電解車間故障檢測技術領域，具體涉及一種電解精煉電極異常檢測系統。

背景技術

在銅電解精煉中，電流效率和品級率是考核電解生產效率和能力的重要指標，而極間短路會導致的陰極板夾雜，嚴重影響產品等級，增加廢品率。因此，發現和消除精煉電極的短路、斷路等故障并及時進行處理，確保電極之間電流分布均勻，是電解車間內生產管理的重要工作內容。

目前，主要靠工人手持磁電傳感器接觸槽面進行精煉電極的檢測工作。但是，現場環境條件差，通過人工逐個排查精煉電極導致工人重復性工作量大，費時、費力且容易產生疲勞，經常出現錯查、漏查等問題。

近來，也出現一些自動檢測精煉電極系統，例如采用巡檢桁車搭載紅外相機的形式進行自動檢測，此種方式雖然克服了人工檢測的缺陷，實現了部分自動化；但是設計成本較高，而且巡檢桁車的運動導軌安裝在車間頂部，搭載的紅外相機距離待檢測的精煉電極較遠，紅外相機產生色散不能進行準確定位到需要檢測的精煉電極，會產生較大的檢測判斷誤差。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在精煉電極檢測測量精度低、人工測量費事費力的缺陷，提供一種測量精度高、響應速度快且成本低的電解精煉電極異常檢測系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種電解精煉電極異常檢測系統，其特征在于，包括：MES控制系統、巡航無人機本體以及搭載在所述巡航無機本體上的紅外采集模塊；

所述MES控制系統包括：總控制模塊、圖像處理模塊、數據分析模塊和規劃檢測模塊；

所述巡航無人機本體包括：無人機MCU模塊、無人機UWB定位模塊和數據存儲模塊；

所述規劃檢測模塊用于規劃所述巡航無人機本體的檢測路徑，并將位置信息指令反饋給所述總控制模塊；

所述總控制模塊用于接收所述規劃檢測模塊反饋的位置信息指令，并通過無線通訊將位置信息指令發送給所述無人機MCU模塊；

所述無人機MCU模塊用于接收所述總控制模塊反饋的位置信息指令，并將位置信息指令發送給無人機UWB定位模塊；

所述無人機UWB定位模塊用于接收所述無人機MCU模塊反饋的位置信息指令，控制所述巡航無人機本體到達位置信息指令所指定的位置，然后所述無人機MCU模塊發送拍照指令給所述紅外采集模塊；

所述紅外采集模塊根據拍照指令采集精煉電極的紅外熱像圖；

所述數據存儲模塊用于自動存儲紅外熱像圖，并將紅外熱像圖發送給所述無人機MCU模塊；

所述無人機MCU模塊將紅外熱像圖通過無線通訊發送給所述總控制模塊，所述總控制模塊將接收到的紅外熱像圖發送給所述圖像處理模塊，所述圖像處理模塊對紅外熱像圖進行數據處理得到熱像數據；

所述數據分析模塊接收所述圖像處理模塊傳遞的熱像數據，并對熱像數據進行分析。